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公开(公告)号：CN109398482A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710738536.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，主要包括：大齿轮、小齿轮、小齿轮轴限位架、小齿轮轴、联轴器、编码器支架、紧固装置、大支架、大支架夹、主销、前梁支架、转向节、轴承、紧固螺栓、大支架夹紧固件和编码器。其特征在于：转向节带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动小齿轮轮轴转动，最终通过联轴器带动编码器轴转动，大小齿轮啮合可以通过小齿轮轴限位架的限位孔调节，编码器的位置可以通过大支架和编码器支架的相对位置调节，大支架夹紧固件紧固大支架和大支架夹与前梁支架的配合。本发明的特征在于车轮转角信息由一对斜齿轮传递至编码器，编码器位置可灵活调整，无需焊接。
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公开(公告)号：CN109319261A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710675448.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65D25/06
CPC classification number: B65D25/06
Abstract: 本发明公开一种多层可调间隙的配送箱，包括下底板、上顶板、隔板、导轨、卡锁，其特征在于：所述下底板与上顶板分别固定于所述导轨的底部与顶端，所述隔板通过四周内孔结构与导轨配合，相对与导轨可上下移动，所述卡锁与隔板配合，可调节隔板与导轨的间隙。本发明可实现多层结构的配送箱体空间结构合理分配，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN108551810A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810626144.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种新型气吹式内窝眼单粒小麦排种器，主要包括排种器外壳、排种轮。其特征在于：所述排种轮安装在外界动力输出轴上，所述排种轮安装在排种器外壳2内，所述排种轮上有若干个轴线不通过排种轮轴线的两侧带倒角的圆柱型型孔用来充种，种子在排种轮型孔倒角引导充种。本发明结构简单，安装方便、外形小巧、制造成本低、消耗功率低，工作时外界动力轴带动排种轮转动，通过控制调节外界动力输出轴的输出速度来控制播种轮的转速，可以有效控制播种粒距，便于实现小麦种子的精密播种，有效节约种子，减少劳动力，调高播种效率和播种质量。
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公开(公告)号：CN108432615A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810479538.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01G25/09 , A01C5/04 , A01C23/042
Abstract: 本发明提供的一种果园水肥一体化精准穴施机，由履带行走装置、机架、发动机、变速箱、挖坑装置、变量排肥装置、控制装置、变量排水装置、水肥导入装置构成；由履带行走装置驱动并控制该果园水肥一体化精准穴施机的行走状态，由控制装置控制该果园水肥一体化精准穴施机的作业状态，该果园水肥一体化穴施机在连续前行过程中能完成水肥一体化穴施的挖坑、排肥、施水和覆土的同步作业，且能根据农艺要求调节水肥施入量，保证水肥全部入坑，实现果园水肥一体化精准穴施作业，具有较强的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108377711A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810479285.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供的一种果园水肥一体化穴施同步作业装置，由机架、挖坑装置、水肥导管、水肥混合器、供肥装置、供水装置、联动装置、弹性覆土板构成；挖坑装置安装在机架的前部，供肥装置和供水装置固定安装在机架的后上部，水肥混合器固定安装在机架的后下部，水肥导管固定安装在水肥混合器的底部、弹性覆土板固定安装在机架的前下部；挖坑装置、供肥装置、供水装置各自与联动装置连接，供肥装置和供水装置各自与水肥混合器连接；该装置实现了果园水肥一体化穴施作业中挖坑、排肥、排水的同步作业，并能在同步完成挖坑、排肥、排水后自动完成覆土作业。
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公开(公告)号：CN108283059A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710023579.7
申请日：2017-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种接触振动式枸杞采收装置，包括车架、座椅、方向盘、收果箱、车轮、传送带A、传送带B、电机A、电机B、接果板、振动机构。其特征在于：所述座椅与方向盘安置于车架顶部，所述振动机构固定于车架侧部，所述车轮连接于车架底部，所述传送带A、传送带B固定于车架中部，所述接果板固定于传送带A端部，所述传送带B末端设有收果箱，所述电机A、电机B通过V带与带轮传动带动传送带A、传送带B运动。本发明可以根据枸杞的品种调节振动频率，机器工作平稳，能够有效的节省劳动力，降低劳动成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108283055A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710023578.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
CPC classification number: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开一种多功能果实采摘、收集装置，同时在简单拆卸部分零件后还可实现高空园艺修剪工作。所述果实采摘、收集装置主要由刀架支座(3)、弯杆(7)、伸缩杆a、b(13、14)以及手持把件(17)组成，这些构件之间分别通过紧固件a(4)和紧固件b(16)连接，钢丝绳(18)贯穿于刀架(9)、弯杆(7)、伸缩杆a、b(13、14)和手持把件(17)中，操作时握紧手持把件(17)即可通过钢丝绳(18)带动刀架(9)滑动，刀片(1)随之剪切果梗，完成一次采摘工作。该装置操作简单，可以使树枝免受人为载荷的损伤，采摘效率高，安全可靠，此外，采摘高度可调节，作业半径较大，使用灵活。
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公开(公告)号：CN108260401A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710020218.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/127
CPC classification number: A01D41/1278
Abstract: 本发明公开一种基于ROS无人驾驶联合收割机激光导航系统，主要包括激光传感器、托盘、IMU惯性测量单元、步进电机、PC机和自动转向装置。所述托盘安装在步进电机的输出轴上，所述激光传感器固定在托盘上、安装于联合收割机前沿，并通过网线接口与PC机相连，所述IMU惯性测量单元安装在托盘上、激光传感器后端，并通过RS232串口与PC机相连，所述PC机放在联合收割机驾驶室内，所述自动转向装置包括ARM控制器、电机驱动器及方向盘控制电机。本发明基于ROS构建无人驾驶联合收割机激光导航系统，将激光传感器装于车前沿，由步进电机带动其对小麦边界进行上下扫描，可以实现高效作业，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN107389294A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710628036.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种收割机清选装置气流场试验平台，主要包括试验装置与数据采集装置两部分，试验装置主要包括风机与气流道，数据采集装置包括高速摄影机与管道式风速变送器两部分。首先调节风机出风口高度与倾角以及风机转速使气流道内形成稳定、持续的气流场，再将管道式风速变送器插入风速测量口，同时将高速摄像机安置于气流道箱体一侧，待风速变送器数值稳定后，从入料口释放不同农业物料，如小麦籽粒、茎秆、两者混合物料等，并进行数据采集。本发明既可以精确测量风机气流在气流道内的流速分布，实时观察农业物料在不同气流场下的运动状态，通过对风机运动参数的无级、实时调控，精确模拟不同工况条件，操作简单，测量精度高。
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