公开(公告)号：CN114599565A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202080074137.5

申请日：2020-10-21

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 莱昂纳德·拉皮斯 ,  卡洛·马里奥·米亚诺 ,  克里斯托夫·波尔曼斯

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D9/00 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明涉及一种用于在紧急转向模式下对线控转向式转向系统进行控制的方法，其中，机动车辆(1)包括两个轴(10，20)，每个轴具有两个轮(RL，RR，FL，FR)，其中，两个前轮(FL，FR)能够借助于前轮转向进行转向并且通过前轮转向的转向系统(4)的转向杆(3)彼此连接，并且机动车辆(1)包括单个轮驱动器，该轮驱动器与两个轴(10，20)中的一个轴相关联，并且该轮驱动器借助于差速器对相应轴的两个轮进行驱动，其中，该轮驱动器包括单个致动器(2)，并且其中，机动车辆(1)包括制动系统，并且该方法包括以下步骤：检查转向系统是否存在错误状态；在已检测到错误状态的情况下执行紧急转向模式，并且执行以下步骤：借助于目标轮转向角度(αRW,ref)确定转向杆的目标位置(SR,ref)；借助于控制单元确定待制动的前轮(FL，FR)以及用于达到目标位置(SR,ref)的制动压力；将待制动的前轮(FL，FR)和制动压力传送至制动系统，并且对待制动的前轮(FL，FR)进行制动；增加由轮驱动器提供的扭矩，以补偿由待制动的前轮(FL，FR)的制动而引起的车辆(1)的速度损失。

公开(公告)号：CN109963766B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201780048882.0

申请日：2017-10-26

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统(1)进行控制的方法，线控转向型转向系统包括：作用在转向轮(7)上的能够电子控制的转向控制器(6)；驱动单元(60)；反馈致动器(4)，对于转向角(α)的驾驶员请求(52)可以由驾驶员通过转向输入装置而作用在反馈致动器(4)上，并且反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号(51)作为对驾驶员请求(52)以及机动车辆的行驶状态的反应；信号传输装置，信号传输装置将驾驶员请求(52)传送至致动单元(60)，其中，驱动单元(60)对转向控制器(6)进行驱动，以将驾驶员请求转换成转向轮(7)的偏转，其中，提供有反馈致动器监测器单元(10)，反馈致动器监测器单元(10)检测反馈致动器(4)的失灵作为故障(X)，并且其中，在故障(X)的情况下，输出至转向输入装置(3)的反馈信号(51)在第一时间间隔(t1)内被连续减小至零，以及减少信号传输以及/或者中断信号传输持续第二时间间隔(t2)以及/或者信号传输中传送的驾驶员请求(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中，以及/或者在第二时间间隔(t2)中于信号传输中传送的驾驶员请求(52)不被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换中。

公开(公告)号：CN111032482A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201780094313.X

申请日：2017-08-29

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 ,  伊姆雷·塞派希 ,  阿尔内·沙赫特 ,  马库斯·多尔德

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统(1)包括用以模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动马达(11)，该电动马达(11)具有连接至驾驶员输入轴(6)以能够传递扭矩的马达轴(12)，其中，所述马达轴(12)能够在至少一个滚动轴承(20)中旋转，其特征在于，所述至少一个滚动轴承(202)的滚动元件(23)布置在磁流变流体(27)中，并且反馈致动器(4)还包括用以使磁场穿过所述磁流变流体(27)以使所述流体变硬并限制所述滚动元件(23)的运动的装置(24)。

公开(公告)号：CN109415086A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780041622.0

申请日：2017-07-03

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，该转向致动器是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且该转向致动器通过齿条式转向装置(8)作用于该转向轮(7)；以及反馈致动器(4)，该反馈致动器将来自道路的反馈效应传输至方向盘(3)；其中，该线控转向系统(1)具有分析是否存在转弯的驾驶状态的评估单元并且具有阻尼装置，其中，该阻尼装置被构造成用来接收来自该评估单元的信号并且根据是否正在进入或正在离开弯道而产生阻尼信号，该阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼。

公开(公告)号：CN109070931A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780024138.7

申请日：2017-04-12

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 ,  菲利普·施特克

IPC: B62D5/00 ,  B60R25/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统，该线控转向系统包括主转向杆和副转向杆，该主转向杆具有转向传动装置(4)，转向传动装置(4)设置成使机动车辆的要被转向的车轮(6)经受期望的设定点转向作用，该副转向杆具有安全装置(7)，安全装置(7)提供预定功能，使得在主转向杆发生故障的情况下，在紧急模式期间仍然能够使车轮(6)转向，其中，该线控转向系统包括认证系统(9)，认证系统(9)具有用于与安全装置(7)通信的通信接口，并且其中，认证系统(9)设置成使得在成功认证的情况下线控转向系统的副转向杆在紧急模式之后也能够使用。