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公开(公告)号：CN104384656B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410565199.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于铺设二极管焊锡片的机械手，包括支撑体和设置在支撑体上、横向伸出的中空密封料盒，料盒中注有一定数量的焊锡片，且还设有一能相对于料盒横向伸缩的焊锡片料板，焊锡片料板上排布有可达2000个的凹孔，还设有连通各凹孔、并连接抽真空装置的管道，料盒的横向一端还设有电机，电机能驱动料盒绕横向正反两个方向转动。本发明机械手，通过电机、料盒与焊锡片料板的简单配合，将料盒中的焊锡片自动铺设到焊锡片料板中，实线铺设焊锡片的机械化，大大提高效率，节省人力。使用本机械手可大大提高焊锡片料板上焊锡片的进洞率，至>99.7%，减小重叠进洞率至
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公开(公告)号：CN104688494A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510137188.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
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公开(公告)号：CN104294308A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410564858.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E60/366 , C25B1/04 , C25B9/18 , C25B15/08
Abstract: 本发明公开了一种小型便携化车载氢氧发生器，包括：设置在箱体内的若干个电解槽、水箱和泵体，每个电解槽均连通有一根分氧管、一根分氢管和一根分水管，若干根分氧管汇集的连通到主氧管，若干根分氢管汇集的连通到主氢管，主水管与水箱组成闭合的循环流体通路，若干根分水管汇集的连通到主水管，设置在主水管上的泵体能够驱动流体流动。本发明所达到的有益效果：提供一种更加合理的气路和水路的管路设计，使得氢氧发生器整体上结构更加紧凑，体积小型化便携化，水路的循环设计使电解槽内的气体能够及时排除，提高电解的效率，并对电解过程中的水蒸气进行过滤排除，氧气和氢气也因为气路的设计结构及时从电解槽分别输出。
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公开(公告)号：CN104190644A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410431071.7
申请日：2014-08-28
Applicant: 苏州大学
IPC: B08B1/04
CPC classification number: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种贴片机取置头的清洗装置，通过设置清洁头，清洁头内安装清洁部件，清洁时将清洁头与连接头对接设置，驱动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清洁的目的，且清洁动作与清洁时间均可控可调，自动清洁过程无需人工干预，降低了工作量，提高工作效率，保证生产线的正常运行。清洁头可为与连接头对应设置的多个，且多个清洁头实现联动，可同时对取置头上的多个连接位置进行清洁，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN102734594A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110086875.4
申请日：2011-04-07
Applicant: 苏州大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，该机器人包括：壳体；分别设置在所述壳体两端的第一壳盖和第二壳盖；设置在所述壳体内，且与所述壳体内壁相接触的驱动装置；设置在所述壳体上，且环绕所述壳体外壁的若干圈纤毛组织，且其纤毛与所述壳体的外壁呈设定角度。该机器人利用驱动装置产生振动，进而带动纤毛组织振动，使纤毛组织与管壁产生碰撞来驱动机器人沿管道前进，由于纤毛组织具有较强的柔性与弹性，当管道出现拐弯或直径变化时，纤毛组织会随着管道的变化发生被动的形变，仍能保证纤毛组织与管道壁之间发生足够的碰撞来提供机器人沿管道前进的驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102649470A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110048154.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振驱动微型水面移动机器人，包括：机器人基体；设置在所述机器人基体底部的支撑足，该支撑足为圆形，且在其外围设有辐射状的毛刺结构；设置在所述机器人基体上的驱动机构，其由相互连接的压电陶瓷组和经过疏水处理的行走丝组成，所述压电陶瓷组受外部信号激励后受迫振动并驱动所述行走丝谐振。本发明利用压电陶瓷的受迫振动驱动经过疏水处理后的行走丝发生谐振，以便在水面产生行波，行波对于机器人整体施加一个反向作用力，驱动机构进行前进，其结构简单。本发明通过采用有辐射的毛刺结构的支撑足，对表面张力的利用效果更佳。此支撑足宏观结构为一圆形，微观加以毛刺类形状，以充分利用水的表面张力，负载能力得到提高。
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公开(公告)号：CN109710065B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811549311.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大脑血红蛋白信息的行走调节意图的识别方法。本发明一种基于大脑血红蛋白信息的行走调节意图的识别方法，包括：获取脑皮层血红蛋白浓度，进行数据的预处理，其中，所述脑皮层血红蛋白浓度是“应用近红外光谱脑成像技术(NIRS)进行测试实验，受试者在固定区域内完成相应的自发调节行走状态的任务；”中。本发明的有益效果：本发明应用近红外光谱脑成像技术进行测试实验，其操作简便，易于携带，对外部环境的要求不高，对环境噪音的敏感度低行走调节发生时刻所记录的脑皮层血红蛋白浓度，进行数据的预处理。
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公开(公告)号：CN109567818B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811383174.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种基于血红蛋白信息的多种行走步态调整意图的识别方法。本发明一种基于血红蛋白信息的多种行走步态调整意图的识别方法，其特征在于，包括：对行走步态调整时刻所记录的脑皮层血红蛋白浓度，进行数据的预处理；其中，所述行走步态调整时刻所记录的脑皮层血红蛋白浓度是指通过“应用近红外光谱脑成像技术(NIRS)进行测试实验，受试者在固定区域内完成相应的行走步态调整的任务；”获取的；对于预处理后的脑皮层血红蛋白信息，根据大脑功能区域的分布进行相应的通道划分，并计算和提取出相关参数作为特征；应用模式识别算法，建立四种步态调整意图的检测模型。有益效果：本发明应用近红外光谱脑成像技术进行测试实验简单方便。
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公开(公告)号：CN109567818A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811383174.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种基于血红蛋白信息的多种行走步态调整意图的识别方法。本发明一种基于血红蛋白信息的多种行走步态调整意图的识别方法，其特征在于，包括：对行走步态调整时刻所记录的脑皮层血红蛋白浓度，进行数据的预处理；其中，所述行走步态调整时刻所记录的脑皮层血红蛋白浓度是指通过“应用近红外光谱脑成像技术(NIRS)进行测试实验，受试者在固定区域内完成相应的行走步态调整的任务；”获取的；对于预处理后的脑皮层血红蛋白信息，根据大脑功能区域的分布进行相应的通道划分，并计算和提取出相关参数作为特征；应用模式识别算法，建立四种步态调整意图的检测模型。有益效果：本发明应用近红外光谱脑成像技术进行测试实验简单方便。
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公开(公告)号：CN105796043B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610132269.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制方法及装置，操作人员通过结肠镜机器人蛇形本体前端的摄像头反馈肠道内部信息主动控制机器人在肠道内进行弯曲；机器人控制系统通过弯曲本体部分的压力传感器实时采集机器人与肠道的接触力信息，并通过对结肠组织生物力学特性的分析得到机器人运动距离r与接触力F之间的关系，从而调整机器人关节姿态以保证接触力在安全阈值范围内；控制系统通过各关节段运动耦合关系对机器人各关节整体姿态进行修正，可有效地检测来自机器人各关节的接触力，当机器人触碰肠道时，结肠镜机器人控制系统可以柔顺地控制机器人，使得机器人与肠道的触碰力在安全阈值之内，从而保证在检查时人体肠道的安全性。
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