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公开(公告)号：CN118261190A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410461557.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法。本申请首先介绍了鲸鱼优化算法的工作原理、参数设置与算法流程，接着针对鲸鱼优化算法存在局部最优问题进行改进，通过对比不同的混沌映射策略效果，引入Tent混沌映射方法，优化初始种群多样性，提高了种群质量。用非线性收敛因子替代线性收敛因子，能够让算法在初期加快收敛速度，在后期减缓收敛速度，使改进后的鲸鱼优化算法在拥有较强的全局搜索能力的同时，能够一定程度上避免陷入局部最优解。最后将改进后的WOA与改进前WOA、未加入优化算法的控制系统进行仿真对比，结果表明优化后的控制系统推力波动约为±0.19N，力控制精度提高了约62％，验证了优化算法的有效性。
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公开(公告)号：CN118194666A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410408989.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 闭式矩形静压气浮导轨优化设计方法，结合有限元法和响应面法对闭式矩形静压气浮导轨进行结构设计，分析了不同节流孔个数、节流孔分布位置和节流器几何结构参数下气浮导轨承载力、刚度和耗气量的变化规律；具体地采用有限元仿真模型分析不同节流孔分布位置和节流孔个数对气浮导轨的静态性能影响，并确定最优的节流孔分布位置和节流孔个数；再通过响应面法分析节流器几何结构参数与气浮导轨的承载力、刚度和耗气量之间的关系曲线，结合响应面曲线图快速得到气浮导轨的最优设计参数，缩短优化设计分析时间。
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公开(公告)号：CN115058754B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210664370.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及钛合金表面处理技术领域，公开了一种具有pH感知的钛合金涂层及其制备方法和应用。本发明所述钛合金涂层是钛合金基材在硼酸钠和锡酸钠组成的电解液中经微弧氧化而成。本发明通过在制备钛合金微弧氧化涂层的过程中引入锡酸钠，使微弧氧化涂层在原位生长过程中氧化锡均匀分散在微弧氧化涂层中，氧化锡参与涂层的敏感过程，增强了涂层pH敏感性；同时，在金属表面形成与基体附着力高和耐腐蚀性好的微弧氧化涂层，形成的多孔、缺陷结构和粗糙的表面增强涂层的pH敏感性。
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公开(公告)号：CN115627513A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211337622.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 苏州大学
IPC: C25D11/34
Abstract: 本发明涉及医用材料领域，公开了一种用于微弧氧化的电解液及其应用和骨科植入材料及其制备方法。本发明所述电解液包括作为主盐的磷酸盐和强碱，以及含生物活性元素的副盐；所述副盐选自钙盐和硅酸盐中的一种或两种以上。本发明的微弧氧化电解液在锌合金表面制备的涂层具有高孔隙率和立体结构的氧化锌涂层，不仅显著改善了锌基材料的腐蚀速率，而且能够提高成骨细胞的粘附和增殖，促进医用锌基材料在制备骨科植入物的应用。
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公开(公告)号：CN113162355A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435891.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于螺杆泵式永磁同步潜油电机，包括：外壳；定子机构，设于外壳内，定子机构包括至少一个定子、设置在定子内腔的衬套，定子包括定子铁心、绕设在定子铁心上的多个电枢绕组，衬套的内腔沿轴向呈螺旋形；转子，可转动地设置在衬套的内腔，转子包括螺杆、沿轴向设置在螺杆外壁上的多个磁体机构，每个磁体机构包括呈螺旋排列的多个永磁体。本发明实现了泵即是电机，电机即是泵的一体化系统设计，降低了采油系统的长度，从而降低了采油系统的体积，便于螺杆泵式永磁同步电机下井作业；减小传动链，提高传动效率，降低系统故障率；省去电机保护器，进一步将潜油电机采油系统模块缩短，降低电机与螺杆泵总长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130406B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911365595.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种球形电机的滑模控制方法。该方法包括基于模块化思想，对球形电机的悬浮力和转矩进行解耦，分别建立球形电机在悬浮方向和空间旋转驱动方向的动力学模型；对球形电机在悬浮方向的动力学模型执行基于终端滑模控制算法；对球形电机的旋转驱动方向的动力学模型执行滑模控制算法，并在该滑模控制算法过程中，采用指数趋近律来削弱或消除抖振效应。该球形电机的滑模控制方法基于球形电机结构和磁场优化，针对球形电机旋转方向的速度环和位置环，分别设计了一种指数趋近律滑模控制算法，从而，不仅能够实现单关节多自由度运动控制，抑制抖振效应，还具有高速、高精、高动态特性。
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公开(公告)号：CN110394825A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910868898.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人及内转子关节装置，包括底座、第一内转子关节装置、由所述第一内转子关节装置驱动的第一机械臂、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一内转子关节装置包括与所述第一机械臂相固定连接并沿纵轴线延伸的转轴、位于所述转轴的外周的低速转子组件、位于所述低速转子组件外周的高速转子组件、在周向上位于所述低速转子组件和高速转子组件之间的调磁环、位于所述高速转子组件外周并在周向上与所述高速转子组件之间具有一定间隙的定子铁芯、及包覆于所述定子铁芯的外周并与所述定子铁芯相固定连接的机壳，所述定子铁芯上缠绕有线圈。本发明使得传动精度高、永磁体利用率高、且结构简单紧凑、成本较低。
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公开(公告)号：CN110174442A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910623130.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种二氧化钛基气体传感器及其制备方法，该制备方法基于微弧氧化技术，优化了传统二氧化钛基气体传感器的制备方法，不需要采用单独工艺方法在半导体气体传感器上制作叉指电极，将半导体气体传感器的制作过程集成化，降低了气体传感器的制备成本，增强了二氧化钛基气体传感器的气敏特性，可广泛应用于二氧化钛基气体传感器的制备。所制备得到的二氧化钛基气体传感器采用二氧化钛作为气敏层，具有多孔洞，并在其上设置叉指电极层，其气敏层具有大比表面积，为气体提供更多的吸附位点和反应通道。且为其他材料的掺入创造了条件。且叉指电极与气敏层充分接触，具有优良综合检测性能。
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公开(公告)号：CN108365732A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810465060.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度直线电机环形生产装置，所述装置包括：机架及固定安装于机架上的底板；固定安装于底板上的环形定子磁钢；固定安装于底板上且位于环形定子磁钢外侧的外环导轨、以及固定安装于底板上且位于环形定子磁钢内侧的内环导轨；滑动安装于外环导轨和内环导轨上的滑座；安装于底板下方的位置反馈结构；固定安装于机架底部的滑环固定轴、以及安装于所述滑环固定轴上的中空导电滑环，所述滑环固定轴和中空导电滑环位于所述内环导轨围设的空间内部，所述中空导电滑环分别与滑座和位置反馈结构通过连接线电性连接。本发明提高了装置的响应速度和传动精度，提高装置定位精度，可实现直线电机动子的环形循环运动。
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公开(公告)号：CN107702881A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711094113.2
申请日：2017-11-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于安装皮托管的风洞抗风实验定位平台及其控制系统，风洞抗风实验定位平台包括X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构，其中，Y轴方向结构与X轴方向结构连接并可在X轴方向上移动，Z轴方向结构与Y轴方向结构连接并可在Y轴方向上移动，皮托管安装在Z轴方向结构上并可在Z轴方向上移动。控制系统包括无线平板控制器、PLC，PLC以脉冲方式驱动X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴电机驱动器以及地脚电机驱动器，X轴电机编码器、Y轴电机编码器、Z轴电机编码器能够将实时位置反馈给PLC，通过控制软件在无线平板控制器上显示坐标位置。风洞抗风实验定位平台的行程长，抗震性好，控制精度高。
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