公开(公告)号：CN118261190A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410461557.9

申请日：2024-04-17

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘吉柱 ,  李涛 ,  陈飞宇 ,  戚国豪 ,  胡伟 ,  潘明强 ,  王阳俊

IPC: G06N3/006 ,  G06N7/08 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请提供一种基于改进鲸鱼优化算法的力控方法。本申请首先介绍了鲸鱼优化算法的工作原理、参数设置与算法流程，接着针对鲸鱼优化算法存在局部最优问题进行改进，通过对比不同的混沌映射策略效果，引入Tent混沌映射方法，优化初始种群多样性，提高了种群质量。用非线性收敛因子替代线性收敛因子，能够让算法在初期加快收敛速度，在后期减缓收敛速度，使改进后的鲸鱼优化算法在拥有较强的全局搜索能力的同时，能够一定程度上避免陷入局部最优解。最后将改进后的WOA与改进前WOA、未加入优化算法的控制系统进行仿真对比，结果表明优化后的控制系统推力波动约为±0.19N，力控制精度提高了约62％，验证了优化算法的有效性。

公开(公告)号：CN119543580A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411683059.5

申请日：2024-11-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘吉柱 ,  徐旌惠 ,  陈飞宇 ,  戚国豪 ,  曹壮 ,  董中海

IPC: H02K41/02 ,  H02K1/17 ,  H02K3/04 ,  H02K9/02

Abstract: 本发明公开了一种无铁芯直线电机，包括初级组件和次级组件，所述初级组件相对于所述次级组件可直线移动，所述初级组件包括基板和设置于所述基板上的绕组，所述次级组件包括支撑板、第一轭板、第二轭板、固定连接第一永磁体组和第二永磁体组，所述第一永磁体组和第二永磁体组均为沿初级组件直线运动方向N、S相间依次排列，所述第一永磁体组和第二永磁体组相面对设置且两者之间具有一定间距以供所述初级组件直线移动，所述初级组件上设有气冷单元。本发明解决了无铁芯直线电机散热问题，提高电机在不同工况下的过载能力和持续输出推力，且结构简单，重量轻，冷却效果明显。