公开(公告)号：CN103608217A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201280029283.1

申请日：2012-05-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·朔伊尔勒 ,  M·施耐德

IPC: B60R1/00 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/806 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明涉及一种用于求取车辆（10）与位于车辆侧面的对象（12）之间的相对位置的方法以及一种具有用于实施所述方法的构件的加载组件。首先在所述车辆（10）从所述对象（12）旁驶过时通过至少一个侧面的对象检测传感器（14）检测所述对象（12）。通过在所述车辆（10）中设置的摄像机系统（22）检测车辆运动（30），所述摄像机系统在不同的拍摄时刻（48、50）产生视频图像（36、38）。随后进行所检测的车辆运动（30）与所述摄像机系统（22）在车辆中的装配位置（44）、所述至少一个对象检测传感器（14）的位置和参考点（46）的关联。随后确定所述车辆（10）相对于之前检测的对象（12）的变化的相对位置。

公开(公告)号：CN102833658A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210196907.0

申请日：2012-06-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·巴亚尔塞汉 ,  M·施耐德 ,  P·拉普斯 ,  T·S·舍费尔

IPC: H04R17/00

CPC classification number: G01S7/521 ,  G01S15/931 ,  G10K9/122 ,  G10K9/22 ,  G10K11/004

Abstract: 本发明涉及一种超声转换器，其具有压电元件、印刷电路板和膜盘。压电元件在膜盘的前部端侧上并且通过两个线路与印刷电路板的信号连接部位连接。印刷电路板的信号连接部位设置在印刷电路板的伸入膜盘中的区段上。可替选地，线路彼此以如下距离走向，该距离基本上在线路的整个走向上都小于压电元件的半个宽度。此外，本发明涉及一种距离传感器，其构建为用于固定在车辆外罩中。距离传感器包括根据本发明的超声转换器以及声学衰减环和壳体。超声转换器的保持套通过衰减环与壳体连接。此外，本发明涉及一种用于制造根据本发明的超声转换器的方法。

公开(公告)号：CN105745556B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201480063709.4

申请日：2014-09-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·施密德 ,  A·罗卡 ,  M·舒曼 ,  M·施耐德

IPC: G01S7/527 ,  G01S7/536 ,  G01S15/10 ,  G01S15/34 ,  G01S15/58

Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。

公开(公告)号：CN102833658B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201210196907.0

申请日：2012-06-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·巴亚尔塞汉 ,  M·施耐德 ,  P·拉普斯 ,  T·S·舍费尔

IPC: H04R17/00

CPC classification number: G01S7/521 ,  G01S15/931 ,  G10K9/122 ,  G10K9/22 ,  G10K11/004

Abstract: 本发明涉及一种超声转换器，其具有压电元件、印刷电路板和膜盘。压电元件在膜盘的前部端侧上并且通过两个线路与印刷电路板的信号连接部位连接。印刷电路板的信号连接部位设置在印刷电路板的伸入膜盘中的区段上。可替选地，线路彼此以如下距离走向，该距离基本上在线路的整个走向上都小于压电元件的半个宽度。此外，本发明涉及一种距离传感器，其构建为用于固定在车辆外罩中。距离传感器包括根据本发明的超声转换器以及声学衰减环和壳体。超声转换器的保持套通过衰减环与壳体连接。此外，本发明涉及一种用于制造根据本发明的超声转换器的方法。

公开(公告)号：CN103562980A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201280008519.3

申请日：2012-01-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L-P·威尔杜果-拉拉 ,  J·里戈贝尔 ,  M·施耐德 ,  V·尼姆茨 ,  I·席勒 ,  R·卡诺 ,  A·默克尔

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B62D15/027 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于支持机动车(5)的驾驶员的方法，其中在行驶期间检测所述机动车(5)侧旁的周围环境，以便探测泊车位(3，11)。在识别到泊车位(3，11)的情况下确定轨迹(23)，所述机动车(5)能够沿着所述轨迹泊入到所述泊车位(3，11)中。在所述泊车期间监视所述机动车(5)的周围环境。在识别到预给定的状况时对于预给定的路段禁止所述泊车位输出、中断所述泊车过程或向所述驾驶员输出警告。此外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置。

公开(公告)号：CN103476648A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280018963.3

申请日：2012-04-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·弗里德里希 ,  M·施耐德

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18109 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/12

Abstract: 本发明涉及一种用于提高在自动制动干预之后车辆（10）运行时的安全性的方法，所述方法具有以下步骤：识别自动制动干预的实施；识别所述自动制动干预的结束；以及改变所述车辆（10）的泊车辅助系统（20）的运行参数，以便在使用泊车辅助警告的情况下避免与物体的随后碰撞。

公开(公告)号：CN103209875A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201180053790.4

申请日：2011-10-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·施耐德 ,  V·尼姆茨

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/168 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/167

Abstract: 一种用于车辆进入泊车位的泊车过程的方法，所述车辆具有至少一个传感器，其中在从旁驶过时借助所述至少一个传感器持续地检测用于识别泊车位的数据，在识别到可停泊的泊车位的情况下通过控制设备自动决定：根据所计算的轨迹选择哪一个泊车位用于可能的泊车过程。