公开(公告)号：CN103443650B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201180060093.1

申请日：2011-12-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·卡尔布亨 ,  A·克洛茨 ,  J·席尔默 ,  T·特肋普托 ,  D·施密德 ,  N·班诺 ,  P·拉普斯 ,  T·基希纳 ,  T·迪特里希 ,  M·舒曼

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/527 ,  G01S2015/935

Abstract: 本发明涉及一种用于声学地扫描一个区域的方法。借助声学转换器向该区域发送一个声学发送脉冲并且借助该转换器检测一个接收信号，以便接收从该区域反射回来的发送脉冲。在该转换器的接着发送脉冲的发送的过渡振动时间内检测接收信号的实际相位变化曲线。在实际的相位变化曲线相对预先给定的额定相位变化曲线偏离的情况下在该区域内检测到一个物体。此外，本发明涉及一个用于声学地扫描一个区域的装置，该装置被构造用于执行上述方法。

公开(公告)号：CN105723237A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480061873.1

申请日：2014-09-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨 ,  D·施密德

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/521

CPC classification number: G01S7/521 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52007 ,  G01S2015/932

Abstract: 本发明涉及一种用于第一传感器(1)的、尤其超声传感器的自诊断的方法，其中，借助加速度传感器(13)测量所述第一传感器(1)的膜片(7)的加速度，并且由所述加速度确定与相应参考值可比较的参量。此外，本发明涉及一种传感器，其包括至少一个膜片(7)、一个传感器元件(10)和至少一个加速度传感器(13)，所述至少一个加速度传感器确定所述至少一个膜片(7)的加速度；此外，本发明涉及一种包括所述传感器的车辆。

公开(公告)号：CN102422176B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201080020996.2

申请日：2010-04-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨

IPC: G01S7/52 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/5205 ,  G01S2015/938

Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车(1)上的超声传感器(3′)进行功能检验的方法以及一种用于运行机动车(1)上的超声传感器(3′)的方法以及一种具有至少一个用在机动车(1)中的超声传感器(3′)的距离测量装置，其中，如此控制所述超声传感器(3′)，使得所述超声传感器(3′)发出具有所述超声传感器(3′)的辅助模式的频率的超声信号，所述超声信号被所述车辆(1)周围的区域中的一个面(15；16)反射，并且当反射信号由所述超声传感器(3′)自身或者由所述机动车(1)上的另一超声传感器(3；4)接收时将所述超声传感器(3′)的至少一个发送路径或一个发送单元分类为功能有效的。

公开(公告)号：CN103534603A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201280022368.7

申请日：2012-03-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨 ,  D·施密德 ,  M·舒曼 ,  M·卡尔

IPC: G01S7/527 ,  G01S7/529 ,  G01S7/534 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01B17/00 ,  G01S7/527 ,  G01S7/529 ,  G01S7/5345 ,  G01S15/931 ,  G01V1/00

Abstract: 本发明涉及一种超声波测量系统，所述超声波测量系统具有用于发送超声波脉冲和用于产生包括由所述障碍物反射的超声波回波脉冲的接收信号的谐振转换器，其中所述转换器元件在发送超声波脉冲后产生具有所述转换器元件的谐振频率的停振信号。所述超声波测量系统包括具有控制装置的分析处理单元，所述控制装置被构造用于，借助由所述控制装置产生的、频率调制的发送信号控制所述用于发送所述超声波脉冲的所述转换器元件，其中借助调制信号如此实现所述频率调制，使得所述超声波脉冲的符号不同于所述停振信号的符号。所述分析处理单元被构造用于，根据借助至少一个相关滤波器产生的相关信号的分析处理来识别回波脉冲，所述相关信号来自由所述谐振转换器元件产生的信号与所述发送信号的相关。此外，提供一种用于借助超声波探测障碍物的相应的方法，以及一种具有所述超声波测量系统的车辆辅助系统。

公开(公告)号：CN101960328A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200880127892.4

申请日：2008-11-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·塞特尔 ,  T·瓦尔克 ,  A·克洛茨 ,  T·特肋普托 ,  M·黑林 ,  D·施密德 ,  C·奥尔 ,  M·格拉赫 ,  P·拉普斯 ,  B·赫德

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/87

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/003 ,  G01S15/87 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2015/938 ,  H04L29/12254 ,  H04L29/12981 ,  H04L29/1299 ,  H04L61/2038 ,  H04L61/609 ,  H04L61/6095

Abstract: 传感器，尤其是用于基于超声波的驾驶员辅助系统、如泊车辅助系统，具有发送单元和/或接收单元并且具有用于与控制设备进行数据交换的接口并且具有可读取的持久性数据存储器，其存放有个体的识别代码，其中，所述接口被构造为总线接口，其可以实现与多个其他总线用户的通信，其中，所述识别代码可通过所述接口由所述控制设备读取。

公开(公告)号：CN101493523A

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200910005066.9

申请日：2009-01-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·塞特 ,  A·克洛茨 ,  T·特雷普托 ,  M·黑林 ,  D·施密德 ,  M·格拉赫 ,  P·拉普斯 ,  B·赫德

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/08

CPC classification number: G01S7/52004 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938 ,  H04L61/2038 ,  H04L2012/40273

Abstract: 本发明涉及一种用于配置基于超声波的驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统具有多个安装在机动车不同位置的超声波传感器和具有至少一个控制单元，其中，这些超声波传感器具有可从外部识别的绝对的识别码，该识别码也可以电子地被读出。按照本发明的相应的超声波传感器首先被安装并通过一电子总线系统与一控制单元连接。在接下来的一个步骤中，用一个外部的阅读器以预给定的顺序读取所有的识别码，以及该外部阅读器将这识别码传输至所述控制单元，以便控制器将这些识别码与机动车上的一位置相对应。

公开(公告)号：CN119032298A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202380033532.2

申请日：2023-04-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨 ,  B·巴亚尔塞汉 ,  M·卡尔布亨 ,  M·格拉赫

IPC: G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明涉及一种适配器设备(110)，所述适配器设备用于布置在超声波传感器(120至125、130至135)与车辆(10)的控制器或者中央计算单元(200)之间的电通信连接内，所述适配器设备包括：适配器信号输入端(112)，其中，所述适配器信号输入端(112)设立为用于，与所述超声波传感器(120、130)的传感器信号输出端(400)电连接并且提供所述超声波传感器(120至125、130至135)的传感器信号；和适配器信号输出端(113)，其中，所述适配器信号输出端(113)设立为用于，产生所述适配器设备(110)的用于车辆总线的输出信号。另外，所述适配器设备(110)包括适配器设备壳体(111)和控制ASIC(115)。控制ASIC(115)布置在适配器设备壳体(111)中，并且设立为用于，检测所提供的传感器信号并且根据检测到的传感器信号产生ASIC输出信号。此外，所述控制ASIC(115)设立为用于，基于预给定的发送模式操控所述超声波传感器(120至125、130至135)。

公开(公告)号：CN111936883B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201980024561.6

申请日：2019-04-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·罗卡 ,  N·波德马尼茨基 ,  A·克洛茨 ,  M·舒曼

IPC: G01S7/52 ,  G01S7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的超声传感器(1‑12)进行功能监测的方法，其中，车辆(100)的超声传感器(1‑12)发射超声信号(120)并又接收被反射的超声回声(122)。在此设置，确定由超声传感器(1‑12)接收的地面回声的当前幅度和当前车辆位置。在进一步的步骤中，根据当前车辆位置从数字地图中调用参考阈值或对预期地面回声幅度的说明，其中，该数字地图由中央装置(200)提供。接下来将接收到的地面回声的当前幅度与阈值进行比较，其中，在未超过阈值时推断超声传感器(1‑12)具有功能故障，并且其中，该阈值提供参考阈值预给定或该阈值由对预期地面回声幅度的说明确定。本发明的其他方面涉及一种中央装置、一种用于对车辆的超声传感器进行功能监测的设备以及计算机程序，所述中央装置、设备以及计算机程序分别设置用于与所述方法一起使用。

公开(公告)号：CN110622037B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201880030549.1

申请日：2018-05-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨 ,  T·特肋普托 ,  D·施密德 ,  M·舒曼

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/00 ,  G01S7/52 ,  G08C19/16 ,  G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 一种传感器(10)，其包括至少一个换能器(12)、模拟/数字转换器(22)、分析处理单元(30)和通信单元(40)，至少一个换能器用于发射信号和接收所反射的回波信号，所述换能器设置用于输出模拟测量信号(101)，模拟/数字转换器用于将模拟测量信号(101，102)转换成数字测量信号(104)，分析处理单元用于对所述数字测量信号(104)进行分析处理，所述通信单元用于通过数字通信接口传输所述分析处理的测量结果(110)，其中，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口(50)接收对于诊断数据(54)的请求(52)，所述通信单元还设置用于将所述传感器(10)切换到诊断运行中并通过数字通信接口传输所请求的诊断数据(54)，其特征在于，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口以至少两个不同的数据速率进行通信，其中，为了传输诊断数据(54)所使用的数据速率高于为了在所述传感器(10)的正常运行中传输所述测量结果(110)所使用的数据速率。本发明的另一方面涉及一种系统，所述系统包括控制设备和所描述的至少一个传感器(10)。

公开(公告)号：CN116076060A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180056237.X

申请日：2021-08-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·施密德 ,  M·伦纳 ,  M·格拉赫 ,  A·克洛茨 ,  T·特肋普托 ,  B·纳吉 ,  S·弗林格

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种车辆的传感器组件(1)，所述传感器组件包括控制设备(2)、多个传感器(3)、数据总线(4)和供给线路(5)，其中，每个传感器(3)具有个体的传感器标识符，所述数据总线将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接，所述供给线路将每个传感器(3)与所述控制设备(2)连接以进行电压供给，其中，每个传感器(3)具有分流电阻器(31)，其中，所有分流电阻器(31)都串联地集成到所述供给线路(5)中，其中，每个传感器(3)都设置为用于，检测在其相应的分流电阻器(31)处的电压降，并且其中，所述控制设备(2)设置为用于：借助所述个体的传感器标识符来操纵每个传感器(3)，并且基于沿着所述供给线路(5)的检测到的电压降给每个传感器(3)分配个体的地理地址。