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公开(公告)号:CN104779421B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201510017576.3
申请日:2015-01-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京
CPC classification number: B60L11/1851 , B60L3/0046 , B60L11/1857 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L11/1866 , B60L2260/44 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061
Abstract: 提供一种用于电池参数确定的扰动注入的电池系统、车辆和方法。一种电池系统,包括:牵引电池和实现牵引电池的模型的至少一个控制器。所述系统可监视牵引电池的电流输入和电压输出。当所述至少一个控制器检测到输入电流近似为零且对应端电压总体上恒定时,所述至少一个控制器可将多个电流信号注入到电池。注入的电流信号中的每个电流信号具有离散频率。所述至少一个控制器可测量对注入的电流的电压响应,所述对注入的电流的电压响应指示在离散频率下的牵引电池的阻抗。所述控制器可基于所述阻抗输出表示牵引电池的等效电路模型的参数,并基于所述参数,操作电池。
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公开(公告)号:CN107097737A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710096512.6
申请日:2017-02-22
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京
IPC: B60R16/023
CPC classification number: F02D41/3005 , B60L3/12 , F02D41/1454 , F02D41/182 , F02D2041/1416 , F02D2041/1424 , F02D2041/1432 , B60R16/0232
Abstract: 本发明公开了车辆传感器输出处理。一种车辆控制系统包括处理器,所述处理器被配置为:根据恢复的信号控制车辆子系统,所述恢复的信号根据传感器的输出信号以及滤波后的所述输出信号相对于时间的变化与所述传感器的时间常数的乘积而被产生,使得所述恢复的信号的幅值和相位接近于所述传感器的输入信号的幅值和相位。
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公开(公告)号:CN105383319A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510558049.3
申请日:2015-09-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京 , 布鲁斯·卡维·布雷克蒙
IPC: B60L11/18
Abstract: 本公开涉及操作车辆动力传动系统以使电池输出需求电流的方法。动力传动系统根据预测的电池对用于电池系统输出需求电流的需求电流命令的响应来被操作,所述动力传动系统具有包括至少两个并联连接的不同化学类型的电池的电池系统。电池的所述响应是使用电池系统的回顾模型直接从需求电流被预测的。
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公开(公告)号:CN105304965A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510449427.4
申请日:2015-07-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L50/15 , B60L58/12 , G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/396 , H01M10/425 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , H01M10/482 , H01M10/4207
Abstract: 公开了一种基于降阶电化学模型的电池功率容量估计。一种车辆包括由具有正电极和负电极的电池单元构成的电池。控制器基于电池的降阶电化学模型根据电池功率极限来操作所述电池。所述模型包括作为电极内的位置处的有效金属离子浓度的状态。电池功率极限是基于金属离子浓度和系统矩阵的参数的,所述系统矩阵包括指示所述浓度中的每个对由所述浓度限定的梯度的贡献的系数。所述参数是所述系统矩阵的特征值。还通过对所述系统矩阵进行转换以使所述系统矩阵被表示为对角矩阵的函数来推导所述功率极限。
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公开(公告)号:CN105277893A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510423601.8
申请日:2015-07-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京
Abstract: 本公开涉及实时电池估计。车辆系统和方法可包括牵引电池和控制器,控制器用于实现状态估计器,状态估计器被配置为:使用电压和内电阻的离散电池测量值来输出基于牵引电池的内电阻的电池状态以及牵引电池的系统动态特性估计,并且控制器根据状态估计器的输出操作牵引电池。例如,控制器可使用在预定义时间段内测量的电池输入电流曲线和电池输出电压曲线辨识牵引电池的系统动态特性模型;通过特征分解将辨识的系统动态特性模型转换为具有对角系统矩阵的状态空间模型,对角系统矩阵由系统特征值构成;从转换后的系统动态特性模型估计电池电流限制和可用功率限制;根据使用估计的电池电流限制和可用功率限制而辨识的系统动态特性模型操作牵引电池。
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公开(公告)号:CN105277892A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510423302.4
申请日:2015-07-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京
IPC: G01R31/36
Abstract: 本公开涉及通过脉冲注入的辨识电池系统。车辆系统和方法可以包括牵引电池和控制器,所述控制器根据电池模型的电流限制来操作牵引电池,其中,从对于当所述电池没有正在被放电以推进车辆或没有正在被充电时注入所述电池的电流脉冲的响应来辨识所述电池模型。脉冲具有采样时间和幅值。所述响应是在设定持续时间期间在每个采样时间的电池端电压测量值。控制器可以实现状态估计器,所述状态估计器被配置为使用电池脉冲响应输出电池状态。进入电池的脉冲输入可以是电流信号,并且测量的电池响应可以是电压。控制器可以将用于脉冲输入和电池测量响应的时间段选择为当控制器没有正在对电池充电或没有正在从电池吸取电流以推进车辆的时间。
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公开(公告)号:CN105083037A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510226282.1
申请日:2015-05-06
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京
CPC classification number: H02J7/044 , B60L58/12 , B60L58/22 , B60L2240/549 , H01G9/00 , H02J7/00 , H02J7/0016 , H02J7/0018 , H02J7/0019 , H02J7/0021 , H02J7/0026 , H02J7/14 , Y02T10/7011 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061
Abstract: 本公开涉及电池单元荷电状态估计。公开了一种混合动力车辆和电动车辆,所述混合动力车辆和电动车辆包括牵引电池,所述牵引电池包括多个互连的电池单元。有效的电池控制(诸如电池单元平衡)可依赖于每个电池单元的精确的荷电状态。提出了一种用于降低荷电状态计算的计算工作量的方法。一种精确的电池包级别的荷电状态计算被实现,且代表平均电池单元荷电状态。平均电池单元电压基于电池包电压测量。基于电池单元电压与平均电池单元电压之间的差异来计算针对每个电池单元的荷电状态差异。荷电状态差异利用电池包荷电状态、特性电压和电池单元的荷电状态关系。电池单元荷电状态为电池包荷电状态与荷电状态差异的和。
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公开(公告)号:CN104773083A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510004822.1
申请日:2015-01-06
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京
CPC classification number: B60L11/1851 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/44 , B60W20/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y10S903/903
Abstract: 本发明涉及一种混合动力传动系统及车辆,所述混合动力传动系统包括电池单体和至少一个控制器,其中,所述至少一个控制器被配置为输出电池单体在滑动窗口时间段的平均内电阻。平均电阻抗由控制器基于由电池单体输出的电压的快速傅里叶变换与输入到电池单体的电流的快速傅里叶变换的商而计算得到。平均内电阻由控制器基于平均电阻抗而计算得到。控制器可还根据平均内电阻来控制电池单体。
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公开(公告)号:CN107179508B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201710135787.6
申请日:2017-03-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京
IPC: G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及基于降阶电化学模型的电池荷电状态估计。一种车辆可包括具有正电极和负电极的电池。所述车辆还可包括控制器,所述控制器被配置为:根据荷电状态对电池充电和放电,所述荷电状态是基于电极中的一个的有效表面锂离子浓度以及从电极中的所述一个的中心到表面锂离子浓度分布曲线得到的电极中的另一个的有效表面锂离子浓度。电极中的所述另一个的有效表面锂离子浓度可经由将电极中的所述一个的中心到表面锂离子浓度分布曲线映射到电极中的所述另一个的有效表面锂离子浓度的关系被得到。
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公开(公告)号:CN105383319B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201510558049.3
申请日:2015-09-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 李泰京 , 布鲁斯·卡维·布雷克蒙
Abstract: 本公开涉及操作车辆动力传动系统以使电池输出需求电流的方法。动力传动系统根据预测的电池对用于电池系统输出需求电流的需求电流命令的响应来被操作,所述动力传动系统具有包括至少两个并联连接的不同化学类型的电池的电池系统。电池的所述响应是使用电池系统的回顾模型直接从需求电流被预测的。
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