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公开(公告)号：CN209450553U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201820939840.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61B8/00
Abstract: 一种医用超声波检测装置，包括机械臂、超声波探头和连接组件，超声波探头通过连接组件设置于机械臂。连接组件包括六维力传感器、安装外壳和探头夹具，六维力传感器的上端固设于机械臂末端，下端通过连接盘与安装外壳连接；安装外壳内部设有开口朝下的安装腔，探头夹具通过滑动机构可上下滑动地装设于安装外壳的安装腔内部；探头夹具的上端设有压力传感器，该压力传感器与安装腔的内顶部之间设有弹簧，该探头夹具夹持有超声波探头。本实用新型通过测量的压力值可计算检测医师施加的压力，并根据预先设定好的参数操控机械臂在竖直方向和水平方向上运动，从而减小检测医师的负担，缓解检测医师长时间做超声波检测所产生的肌肉疲劳和压迫损伤。
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公开(公告)号：CN208319503U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720878112.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个所述肩部结构件均与一所述上肢康复机械臂连接。通过设置T型悬臂梁与两个肩部结构件相结合，可以让患者在使用本实用新型时能具有较大范围的肩宽区域，涵盖的病人体型调节范围广，使患者可以很方便地根据自身情况调整自身所处的位置，而无需医生在每次使用时针对患者偏瘫情况调整机械臂，提高了效率。
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公开(公告)号：CN207688830U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820031759.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动检测平台架体结构，涉及检测辅助设备技术领域，包括外框架体、内框架体、水平挂载杆和挂载盘；内框架体可上下移动地设置于外框架体，水平挂载杆可上下移动地设置于内框架体，挂载盘可180°旋转地设置于水平挂载杆。本实用新型的有益效果：挂载盘用于挂设摄像机或者其他辅助设备的镜头，使用时，将需要检测的零件放置于检测平台上，根据零件的尺寸调整内框架体和水平挂载杆的高度，根据需要拍摄的角度调整挂载盘的角度，即可轻松采集零件的外形尺寸信息，快速完成检测工作。因此本实用新型具有结构简单、操作简便、成本低、适用性好等优点。
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