-
公开(公告)号：CN113217484B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110557022.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现压力升降的液压软开关变压器，由高速开关阀、单向阀、弹簧蓄能器、惯性管、充气蓄能器组成。通过高速开关阀、充气蓄能器、惯性管所组成的液压回路可实现负载压力的升降，而升降的大小由用于调节的高速开关阀之间的占空比比值决定。引入由单向阀和弹簧蓄能器组成的软开关可以最大限度地降低高速开关阀开启前阀口压力差，减小节流损失。同时在此基础上，通过设置反向环流时序使四个高速开关阀均能实现软开启，得到更高的变压效率，以满足多负载执行器的需求，提高液压系统的传动效率。
-
公开(公告)号：CN114655306A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210398704.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。
-
公开(公告)号：CN114636569A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210320834.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种可实现动态载荷模拟的多轴车辆实验台架及其工作方法，包括底盘、数据采集系统、整车控制器和动态载荷调整装置；底盘通过悬架系统、转向系统、制动系统和驱动系统控制整车运动状态与姿态的变化；动态载荷调整装置安装于底盘上，包括上、下两层载荷调节机构，分别驱动其上的配重块沿横向、纵向移动；数据采集系统包括车轮转角、车速、横摆角速度、整车横向加速度和整车纵向加速度传感器；整车控制器根据设定的模拟工况、采集到的整车动力学参数，控制动态载荷调整装置工作，实时调整动态载荷在各车轴与左右轮间的变化。该实验台架可以真实、可靠地模拟动态载荷，扩大了实验台架的工程适用范围，以及其对整车载荷变化的模拟范围。
-
公开(公告)号：CN113009937B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110420136.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明涉及一种面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法，采用三位四通换向阀与两组并联阵列式开关阀对缸进行控制，降低了原有对液压缸单腔分别进行流入‑流出控制的复杂程度，简化控制算法；通过设置流量切换阈值，使每组并联阵列式开关阀通过基于脉码‑脉宽‑脉频调制结合的多阀复合控制信号进行大流量调节，使基于脉宽‑脉频调制结合的单阀复合控制信号对单个开关阀进行精细流量的偏差调控；选择的单个开关阀控制信号大小由基于流量偏差、阀口压差变化、阀开关次数的优化函数进一步决定；另外，通过开关优化分配策略，平均分配各阀开关次数，最大程度地减少数字阀控系统由于开关阀不断开关切换导致的疲劳磨损，进一步提高其使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113898778A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150241.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适应工况和控制参数变化的高速电磁阀控制系统及方法，该系统由上位机、开关信号生成器、控制器、电压源、电流传感器、电流微分处理模块、压力检测系统和高速电磁阀组成，电压源由可变正电压源和负电压源组成；阀芯开启阶段，通过电流及其导数反馈信息识别判断阀芯是否全开；阀芯全开阶段，施加自适应压力工况、控制参数变化的高频PWM电压；阀芯关闭阶段，优化分配关闭激励时间、维持零电流时间和预激励时间，并自适应调控预激励电压的幅值。该系统及方法仅需设置开关信号的控制参数，即可实现对高速电磁阀的高动态控制，有利于缩短响应时间，减少能耗，拓宽高频下实现阀芯全开全关的占空比范围，提高控制的准确性、适应性和鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112976668B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110259949.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法，在无负载调平阶段，通过第一阀补偿信号运算模块对活动梁的实际速度进行卡尔曼滤波并计算输出该阶段的阀补偿值，并通过上一压制循环中调平控制阀的阀芯反馈信号变化，实现对当前循环阀补偿计算的参数优化，进而实现对调平缸下腔出口流量与活动梁变速运动的最佳匹配，同时降低了调平缸下腔压力，进一步降低了主缸能耗。在预备有负载调平阶段，通过第二阀补偿运算模块对前者计算的阀补偿值以前段衰减慢、后段衰减快的变斜率最优过渡曲线衰减到较小值，实现对主缸压力和调平缸压力的柔顺过渡上升，使得后续有负载调平阶段主缸位置跟踪和调平稳态精度更佳。
-
公开(公告)号：CN116879817A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310837559.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 福州大学
IPC: G01R33/12 , G01R33/00 , G01M13/003 , G01B5/14 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多参数可调式电‑机械转换器动静态特性测试实验台，包括自左向右依次设置的可调电‑机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电‑机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电‑机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。本发明综合了动静态测试两种模式，实现了多测试灵活调节，多参数采集，提高了设备的综合功能、测试效率、精度和操作便捷性。
-
公开(公告)号：CN114655306B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210398704.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。
-
公开(公告)号：CN114673706A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210397755.4
申请日：2022-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种通流能力可调的旋转式高速开关阀，包括阀壳，所述阀壳的内部在进油口与出油口之间设置有过油口，所述过油口上设置有用以旋转调节过油口的通油开度的可调挡片。本发明通过设计了一种旋转式阀芯结构，能够实现控制油液的高速通断切换，同时避免直动式高速开关阀的碰撞与噪声；设计了一种挡片旋转式的通油调整部件，与上述旋转阀芯配合工作，可以实现高速开关阀最大通油流量的调节，为高速开关阀在阵列式系统中使用提供了便利；通过使用一种控制方法，能够实现快速精确地控制阀芯的旋转，进而精确地控制油液的通断切换。
-
公开(公告)号：CN114454547A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210132573.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种测试压机四角调平性能的实验台架及负载模拟方法，包括压机的上梁、活动梁、下梁、底梁、主油缸、调平油缸、柔性下模具、二级双作用导柱和液压驱动型机锁机构，四根二级双作用导柱穿过上梁、活动梁和下梁，液压驱动型机锁机构安装于上梁和活动梁间，下模具安装在下梁上。本发明通过采用柔性下模具和相应负载模拟方法，实现对不同外负载工况的模拟；通过设置特殊尺寸的二级双作用导柱结构，实现对活动梁的运动导向以及突显压机实验台架的调平控制效果；通过仅使用一个主油缸完成对活动梁的下压和回程驱动，保证运动控制精度的同时降低了硬件成本；通过采用液压驱动型机锁结构，实现活动梁在初始位的机械自锁，提高台架的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.019 seconds)
