-
公开(公告)号：CN110324419A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586812.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云服务的数据处理方法和设备。其中，基于云服务的数据处理方法包括：终端设备向云服务器集群中的第一云服务器发送服务请求消息；服务请求消息包括程序代码，程序代码用于对待处理数据进行处理，待处理数据存储在云服务器集群中；终端设备接收第一云服务器发送的服务响应消息。终端设备将处理数据的程序代码发送给云服务器，避免了用户下载数据，节省了用户共享数据的成本，提升了数据共享的安全性。
-
公开(公告)号：CN109215160A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710520157.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于黑匣子的数据发送方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：实时检测无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到无人驾驶车辆发生突发事件，确定突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对无人驾驶车辆提供支持的云服务器。该实施方式可以及时获取无人驾驶车辆的事故相关信息，继而可以及时采取救援措施，保证车辆内乘客人身及财产、车辆自身以及车辆外事物的人身和财产安全。
-
-
公开(公告)号：CN109141911A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810672885.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供一种无人车性能测试的控制量的获取方法和装置，该方法包括：获取模拟障碍车辆行进轨迹上m个关键点的坐标以及在m个关键点处的速度；m≥2；根据m个关键点的坐标，获取障碍车辆在每两个相邻关键点之间的轨迹方程，轨迹方程为n次多项式方程，n≥2；根据m个关键点处的速度和各轨迹方程对应的轨迹曲线，获取障碍车辆在每两个相邻关键点之间的加速度；对于每个运行时长，根据各加速度，获取障碍车辆按照各轨迹方程对应的轨迹运行时，在运行了相应运行时长时，障碍车辆的动力属性和坐标。本申请获取的障碍车辆的动力属性连续变化，符合车辆的运动学特征，其作为无人车性能测试的控制量时，无人车性能测试的结果的可信度较高。
-
公开(公告)号：CN108921200A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810597956.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于对驾驶场景数据进行分类的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。一种用于确定驾驶场景分类模型的方法包括从众包平台获取第一驾驶场景数据集。第一驾驶场景数据集中的驾驶场景数据已被分类。该方法还包括至少基于第一驾驶场景数据集来生成驾驶场景分类模型，以用于对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类。该方法还包括获取用于对驾驶场景数据进行分类的规则。该规则基于利用驾驶场景分类模型对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类的结果而被生成。此外，该方法还包括至少基于该规则来更新驾驶场景分类模型。以此方式，本公开的实施例能够有效挖掘驾驶场景数据中存在的丰富信息，从而实现对驾驶场景数据的准确分类。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209645B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811310910.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及眩晕体感建模数据采集装置和方法、终端和存储介质。该眩晕体感建模数据采集装置包括：行驶数据收集单元，用于收集车辆的行驶数据；空间数据生成单元，利用所述行驶数据生成所述车辆的空间数据或所述车辆的乘员的空间数据；体感数据采集单元，用于接收眩晕感觉数据；以及关联单元，用于将所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。
-
公开(公告)号：CN111091581B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811245178.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种基于生成对抗网络的行人轨迹模拟方法、装置和存储介质。该方法包括：将随机定位点和第一交通路网信息输入生成器，以生成与所述第一交通路网信息相对应的生成行人轨迹；合成所述生成行人轨迹和所述第一交通路网信息，以获得第一输入数据；合成真实行人轨迹和第二交通路网信息，以获得第二输入数据；将所述第一输入数据和所述第二输入数据分别输入判别器；如果所述判别器能够区分所述第一输入数据与所述第二输入数据，则调整所述生成器的参数后，重新执行生成步骤和判别器输入步骤，直至所述判别器无法区分所述第一输入数据与所述第二输入数据。本发明实施例可以模拟出符合真实场景的行人轨迹，提高仿真场景的真实度和仿真测试的准确性。
-
公开(公告)号：CN108921200B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810597956.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于对驾驶场景数据进行分类的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。一种用于确定驾驶场景分类模型的方法包括从众包平台获取第一驾驶场景数据集。第一驾驶场景数据集中的驾驶场景数据已被分类。该方法还包括至少基于第一驾驶场景数据集来生成驾驶场景分类模型，以用于对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类。该方法还包括获取用于对驾驶场景数据进行分类的规则。该规则基于利用驾驶场景分类模型对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类的结果而被生成。此外，该方法还包括至少基于该规则来更新驾驶场景分类模型。以此方式，本公开的实施例能够有效挖掘驾驶场景数据中存在的丰富信息，从而实现对驾驶场景数据的准确分类。
-
公开(公告)号：CN111199084A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811287818.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提出一种动力学模型的接入方法和装置。该方法包括：向动力学模型发送动力学参数获取请求，所述动力学参数获取请求中包括仿真运算所需要的动力学模型的各输入参数；从所述动力学模型获取各所述输入参数对应的输出参数；利用各所述输入参数及其对应的输出参数进行自动驾驶仿真运算。本发明实施例将仿真运算所需要的动力学模型的各输入参数发送至动力学模型，可以直接从动力学模型获取各输入参数对应的输出参数，从而利用这些输入参数和输出参数完成自动驾驶的仿真运算，接入方式简单，便于扩展。
-
公开(公告)号：CN111127301A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276607.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例提出一种坐标转换方法和装置。该方法包括：获取仿真数据在自动驾驶的当前级别和目标级别的接口元素；如果所述当前级别与所述目标级别的接口元素对齐，则将所述仿真数据从所述当前级别的第一坐标系转换为所述目标级别的第二坐标系；将所述当前级别的接口元素转换为所述目标级别的接口元素。本发明实施例实现不同自动驾驶级别之间的坐标转换，能够融合各种自动驾驶级别的仿真数据，有利于对不同接入用户的仿真算法进行适配。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.039 seconds)
