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公开(公告)号：CN111123731A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811289352.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种自动驾驶车辆仿真的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取数据采集车辆行驶过程中的路测数据，其中，所述路测数据包括所述数据采集车辆的实际行驶轨迹；利用所述路测数据复现自动驾驶车辆的仿真环境；在所述仿真环境中，比较在当前行驶路段的所述自动驾驶车辆的行驶轨迹与所述数据采集车辆的实际行驶轨迹之间的偏移；以及如果所述偏移超过预设的偏移容忍度，则暂停仿真。采用本发明，可以避免仿真过度失真，提高仿真资源的利用率。
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公开(公告)号：CN111114468A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276623.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R1/00
Abstract: 本发明实施例提出一种获取采集盲区的方法和装置，方法包括：获取车辆上各传感器的位置参数和探测范围参数；获取车辆的外形参数；根据车辆的外形参数，以及每个传感器的位置参数和探测范围参数，获取每个传感器的采集区域；将各传感器的采集区域结合，得到车辆的采集盲区；基于采集盲区的边界范围，获取采集盲区的空间数据。本发明实施例根据各传感器的位置参数、探测范围参数以及车辆的外形参数，能够准确的获取车辆的采集盲区的空间数据。
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公开(公告)号：CN109141911B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810672885.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供一种无人车性能测试的控制量的获取方法和装置，该方法包括：获取模拟障碍车辆行进轨迹上m个关键点的坐标以及在m个关键点处的速度；m≥2；根据m个关键点的坐标，获取障碍车辆在每两个相邻关键点之间的轨迹方程，轨迹方程为n次多项式方程，n≥2；根据m个关键点处的速度和各轨迹方程对应的轨迹曲线，获取障碍车辆在每两个相邻关键点之间的加速度；对于每个运行时长，根据各加速度，获取障碍车辆按照各轨迹方程对应的轨迹运行时，在运行了相应运行时长时，障碍车辆的动力属性和坐标。本申请获取的障碍车辆的动力属性连续变化，符合车辆的运动学特征，其作为无人车性能测试的控制量时，无人车性能测试的结果的可信度较高。
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公开(公告)号：CN109141911A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810672885.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请提供一种无人车性能测试的控制量的获取方法和装置，该方法包括：获取模拟障碍车辆行进轨迹上m个关键点的坐标以及在m个关键点处的速度；m≥2；根据m个关键点的坐标，获取障碍车辆在每两个相邻关键点之间的轨迹方程，轨迹方程为n次多项式方程，n≥2；根据m个关键点处的速度和各轨迹方程对应的轨迹曲线，获取障碍车辆在每两个相邻关键点之间的加速度；对于每个运行时长，根据各加速度，获取障碍车辆按照各轨迹方程对应的轨迹运行时，在运行了相应运行时长时，障碍车辆的动力属性和坐标。本申请获取的障碍车辆的动力属性连续变化，符合车辆的运动学特征，其作为无人车性能测试的控制量时，无人车性能测试的结果的可信度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108921200A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810597956.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了用于对驾驶场景数据进行分类的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。一种用于确定驾驶场景分类模型的方法包括从众包平台获取第一驾驶场景数据集。第一驾驶场景数据集中的驾驶场景数据已被分类。该方法还包括至少基于第一驾驶场景数据集来生成驾驶场景分类模型，以用于对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类。该方法还包括获取用于对驾驶场景数据进行分类的规则。该规则基于利用驾驶场景分类模型对由采集实体采集的驾驶场景数据进行分类的结果而被生成。此外，该方法还包括至少基于该规则来更新驾驶场景分类模型。以此方式，本公开的实施例能够有效挖掘驾驶场景数据中存在的丰富信息，从而实现对驾驶场景数据的准确分类。
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公开(公告)号：CN103107985B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210515050.4
申请日：2012-12-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨晨
Abstract: 本发明提出了一种云端认证方法，包括以下步骤：云端服务器接收客户端发送的请求消息，其中，请求消息包括认证凭据和被请求的云资源的云资源信息；云端服务器根据认证凭据查询所述云端服务器缓存的认证记录以获得第一查询结果；云端服务器根据云资源信息在第一查询结果中进一步查询认证记录；如果在第一查询结果中查询到与请求消息匹配的认证记录，则云端服务器根据认证记录中记录的认证结果对请求消息进行认证。本发明还提出了一种云端认证系统及云端服务器。本发明通过云端服务器缓存认证结果，批量接收用户的请求信息并查询，减少了数据访问，提高了缓存的访问效率，显著地缩短了每次认证的认证时间。
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公开(公告)号：CN103107985A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210515050.4
申请日：2012-12-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨晨
Abstract: 本发明提出了一种云端认证方法，包括以下步骤：云端服务器接收客户端发送的请求消息，其中，请求消息包括认证凭据和被请求的云资源的云资源信息；云端服务器根据认证凭据查询所述云端服务器缓存的认证记录以获得第一查询结果；云端服务器根据云资源信息在第一查询结果中进一步查询认证记录；如果在第一查询结果中查询到与请求消息匹配的认证记录，则云端服务器根据认证记录中记录的认证结果对请求消息进行认证。本发明还提出了一种云端认证系统及云端服务器。本发明通过云端服务器缓存认证结果，批量接收用户的请求信息并查询，减少了数据访问，提高了缓存的访问效率，显著地缩短了每次认证的认证时间。
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公开(公告)号：CN109063190B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810992992.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/215
Abstract: 本申请实施例公开了用于处理数据序列的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：根据待处理数据序列生成汉克尔矩阵，其中，待处理数据序列包括锯齿形噪声；对汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到左奇异矩阵、奇异值向量和右奇异矩阵，其中，奇异值向量的各维分量从大到小排序；确定奇异值向量各分量中的噪声分量；将奇异值向量中各维噪声分量置零；根据左奇异矩阵、置零之后的奇异值向量和右奇异矩阵，生成重构汉克尔矩阵；根据重构汉克尔矩阵，生成处理后的数据序列。该实施方式降低了降噪处理之后所得到的数据序列与待处理数据序列之间的距离。
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