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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123731A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811289352.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种自动驾驶车辆仿真的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取数据采集车辆行驶过程中的路测数据，其中，所述路测数据包括所述数据采集车辆的实际行驶轨迹；利用所述路测数据复现自动驾驶车辆的仿真环境；在所述仿真环境中，比较在当前行驶路段的所述自动驾驶车辆的行驶轨迹与所述数据采集车辆的实际行驶轨迹之间的偏移；以及如果所述偏移超过预设的偏移容忍度，则暂停仿真。采用本发明，可以避免仿真过度失真，提高仿真资源的利用率。
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公开(公告)号：CN111123732B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811289364.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种自动驾驶车辆仿真的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的路测数据；利用所述路测数据复现自动驾驶车辆的仿真环境，所述仿真环境中包括多个障碍车；在所述仿真环境中，判断采用自动驾驶模式运行的主车与所述障碍车之间是否存在碰撞风险；以及如果存在碰撞风险，则控制所述障碍车从固定航迹模式切换为自动驾驶模式。采用本发明，可以提高自动驾驶车辆仿真的可靠性。
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公开(公告)号：CN111209645B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811310910.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及眩晕体感建模数据采集装置和方法、终端和存储介质。该眩晕体感建模数据采集装置包括：行驶数据收集单元，用于收集车辆的行驶数据；空间数据生成单元，利用所述行驶数据生成所述车辆的空间数据或所述车辆的乘员的空间数据；体感数据采集单元，用于接收眩晕感觉数据；以及关联单元，用于将所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。
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公开(公告)号：CN111209645A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811310910.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及眩晕体感建模数据采集装置和方法、终端和存储介质。该眩晕体感建模数据采集装置包括：行驶数据收集单元，用于收集车辆的行驶数据；空间数据生成单元，利用所述行驶数据生成所述车辆的空间数据或所述车辆的乘员的空间数据；体感数据采集单元，用于接收眩晕感觉数据；以及关联单元，用于将所述眩晕感觉数据和所述空间数据进行关联。
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公开(公告)号：CN111123732A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811289364.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种自动驾驶车辆仿真的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的路测数据；利用所述路测数据复现自动驾驶车辆的仿真环境，所述仿真环境中包括多个障碍车；在所述仿真环境中，判断采用自动驾驶模式运行的主车与所述障碍车之间是否存在碰撞风险；以及如果存在碰撞风险，则控制所述障碍车从固定航迹模式切换为自动驾驶模式。采用本发明，可以提高自动驾驶车辆仿真的可靠性。
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