-
公开(公告)号：CN116699973A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310778250.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制方法，属于飞行器姿态控制技术领域。本发明首先建立四旋翼飞行器的数学模型，并将其转化为线性受扰双积分模型；利用比例‑积分‑微分方法设计标称控制器，保证标称闭环系统渐近稳定，并采用自适应扩张状态观测器估计四旋翼飞行器的角速度及扰动信息，设计一种姿态跟踪鲁棒控制器；通过构造死区饱和补偿环节，削弱电机死区饱和非线性特性带来的控制影响。本发明可有效解决电机死区饱和特性带来的问题，并同时兼顾闭环系统的瞬态超调和稳态误差性能。
-
公开(公告)号：CN108874296B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810643986.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并行架构的三维波形映射方法，通过将三维数据库在时间轴、幅度轴上进行同时分区并行映射，使每个存储地址内可对应到三维数据库上纵向相邻的多个采样点的概率信息，因此在矢量映射中对相邻两列竖直方向进行断点的矢量连接处理时，可在一个时钟周期内完成多个存储地址的矢量映射。
-
公开(公告)号：CN110417360B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910507488.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于生物电检测的低噪声放大器，包括输入斩波电路(1)、输入耦合电容模块(2)、两级运算放大器模块(3)、电容负反馈环路(4)、正反馈输入阻抗提升环路(5)、电极直流失调消除环路(6)。该低噪声放大器通过采用电流复用的两级运算放大器模块使得低噪声放大器的噪声系数得以提升，进一步提高了低噪声放大器的噪声性能，同时通过采用电极直流失调消除环路抑制了模拟前端电路中电极间的直流失调电压，进而保证了模拟前端电路接收信号的质量。
-
公开(公告)号：CN119629006A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689111.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L27/00 , G06F18/2413 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/063 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种数字示波器的自适应解调方法，先在GPU中离线训练GRU神经网络并生成系数矩阵，再将系数矩阵加载到部署了GRU神经网络的FPGA，然后通过数字示波器的采集系统采集待解调信号，将采样数据与系数矩阵相乘，进而确定待解调信号对应的调制分类；最后根据待解调信号的调制分类结果选取对应的调解方式，完成待解调信号的自适应解调，如果解调过程中出现分类错误现象，则进行GPU在线增量学习，从而提供解调的精准度。
-
公开(公告)号：CN119004305A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410943203.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及深度学习和区块链技术领域，具体是一种基于深度学习的链下工业数据异常检测方法。该方法提出了一种时空邻域融合网络模型，能够提取工业物联网流量数据的时间序列特征、空间序列特征以及邻居节点特征。通过对提取的三种特征进行线性关系聚合，全面表达数据特征，从而提高异常检测的准确性。本方法实现了对工业数据的智能感知和高效检测，确保在数据上链之前剔除或修正异常数据，最终保障上链数据的真实有效性和系统的整体安全性。上链存储的数据可以随时被追溯和验证，确保工业数据的可信度。本发明结合了深度学习的智能感知能力和区块链的去中心化、共识机制等特点，为工业区块链系统提供了一种高效、可靠的数据管理解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196357A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410262119.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 西安电子科技大学 , 海南省深海技术创新中心 , 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点检测的在线海底全景图像拼接方法，其步骤包括：对实时采集到的海底图使用基于特征匹配的关键帧提取法，提取关键帧图像；对相邻的关键帧图像做特征点检测，使用特征点检测结果做特征匹配，移除匹配结果的外点，计算所有关键帧图像与系统最终输出的仿射变换矩阵；使用基于空间约束的方法筛选仿射变换矩阵；对超出图像边界的系统最终输出图像做实时扩充，对扩充后的图像融合，得到实时海底图像数据的拼接后的图像。本发明能够更及时的对实时采集的海底图像进行全景拼接，能够保证全景拼接结果的正确性，同时能够对任意数量的实时采集的海底图像进行全景拼接。
-
公开(公告)号：CN118094897A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410164351.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局优化算法划分子阵的宽带低副瓣天线及设计方法，主要解决现有高增益低副瓣天线馈电以及天线带宽受馈电网络限制的设计难题。本发明基于全局优化算法划分子阵的宽带低副瓣天线由在合成低副瓣方向的N/2个天线子阵组成，每个天线子阵由N/2个并联功分器及其两侧的两个串馈子阵组成，每个串馈子阵所包含的辐射单元数由全局优化算法确定。本发明通过抑制边频副瓣电平，进而有效展宽天线的方向图带宽，提升雷达系统的抗干扰能力，扩大其频率覆盖范围。仿真结果表明本发明实施例的宽带低副瓣天线的副瓣电平在‑25dB以下的方向图带宽达到1.78％。
-
公开(公告)号：CN117812202A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410024215.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04N5/265 , H04N5/262 , H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/68
Abstract: 本发明公开了一种深海高清视频实时拼接系统，主要解决现有技术体积大、功耗高，不能适用于深海环境的问题。其包括相机模组、视频处理器、显示器，该相机模组包括多个高清相机和一个舵机，每个高清相机均通过结构件与舵机连接，舵机转动控制相机在竖直方向围绕转轴转动采集不同俯仰角度的视频图像；该视频处理器采用集成有CPU、GPU和硬件编码器的嵌入式核心板，其包括图像处理模块和图像传输模块，以实现对多个高清相机采集的视频图像进行增强及拼接，并对拼接后的宽视野视频流进行编码压缩，再通过显示器进行解码显示。本发明能在体积和功耗受限条件下，实现对多路高清视频流的实时增强和拼接，可用于实时监测艇前环境，保证潜艇安全行驶。
-
公开(公告)号：CN117442210A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311201161.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种静息状态下心脑电信号耦合方法，包括以下步骤：获取心电原始信号和脑电原始信号；对心电原始信号进行第一预处理得到瞬时心率功率谱；对脑电原始信号进行第二预处理得到每个预设频带的第一脑电功率谱和第二脑电功率谱；根据瞬时心率功率谱和第一脑电功率谱分别确定心电拟合功率数据和心脑拟合功率数据；根据心电拟合功率数据和心脑拟合功率数据确定F统计量；根据瞬时心率功率谱和第二脑电功率谱确定心电功率相空间和脑电功率相空间；根据心电功率相空间和脑电功率相空间确定第一非线性相关系数和第二非线性相关系数。本发明通过从线性和非线性的角度计算心脑之间的耦合关系和耦合程度，能够全面和准确地表征心脑之间的复杂动态关系。
-
公开(公告)号：CN117379687A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311198007.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胃节律与心率变异性反馈的胃功能调节系统，包括胃功能调节设备、客户端和云端，其中，客户端用于控制胃功能调节设备的开始与结束，还用于获取胃功能调节设备采集到的胃电信号进行处理与分析，利用胃电信号解析心电信号并利用心电信号获得能够激活人体迷走神经的初始迷走神经激活参数，随后根据当前时段的胃电信号得到当前时段的胃节律参数，进而通过当前时段的胃节律参数获得下一时段的迷走神经刺激参数；胃功能调节设备用于外接迷走神经刺激电极于耳部，根据迷走神经刺激参数向耳部施加迷走神经刺激，还用于外接胃电信号采集电极于腹部以采集胃电信号；云端用于存储历史使用记录。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.034 seconds)
