公开(公告)号：CN118172253A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410124303.8

申请日：2024-01-30

Applicant: 西安电子科技大学 ,  海南省深海技术创新中心

Inventor： 吕宁 ,  姬凌敏 ,  李保生 ,  黄子豪 ,  陈晓虎 ,  王硕

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性投影的深海自适应视频拼接方法，其实现的步骤包括：在确定物理空间和水下两种场景下标定板图像圆心位置的基础上，利用分割模型校正水下图像径向畸变；使用透视投影将水下图像转换为物理空间状态下的图像；利用轮廓相似度函数计算相邻深海视频图像重叠区域图像的轮廓相似度；在线优化柱面投影后视频图像之间的平移参数；基于图像融合实现多帧深海视频图像的拼接。本发明设计的深海视频图像拼接方法考虑到水下图像的径向畸变，能够不依赖水下特征实现水下视频图像的拼接，同时依据重叠区域的轮廓相似度自适应调整水下拼接参数以适应深海复杂多变的环境。

公开(公告)号：CN118196357A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410262119.X

申请日：2024-03-07

Applicant: 西安电子科技大学 ,  海南省深海技术创新中心 ,  中国科学院深海科学与工程研究所

Inventor： 吕宁 ,  畅顺 ,  李保生 ,  黄子豪 ,  陈晓虎 ,  王硕

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06V10/80 ,  G06V20/05

Abstract: 本发明公开了一种基于特征点检测的在线海底全景图像拼接方法，其步骤包括：对实时采集到的海底图使用基于特征匹配的关键帧提取法，提取关键帧图像；对相邻的关键帧图像做特征点检测，使用特征点检测结果做特征匹配，移除匹配结果的外点，计算所有关键帧图像与系统最终输出的仿射变换矩阵；使用基于空间约束的方法筛选仿射变换矩阵；对超出图像边界的系统最终输出图像做实时扩充，对扩充后的图像融合，得到实时海底图像数据的拼接后的图像。本发明能够更及时的对实时采集的海底图像进行全景拼接，能够保证全景拼接结果的正确性，同时能够对任意数量的实时采集的海底图像进行全景拼接。

公开(公告)号：CN117812202A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410024215.0

申请日：2024-01-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 吕宁 ,  郭红旗 ,  李保生 ,  吕高登 ,  黄子豪 ,  陈晓虎 ,  王硕

IPC: H04N5/265 ,  H04N5/262 ,  H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  H04N23/68

Abstract: 本发明公开了一种深海高清视频实时拼接系统，主要解决现有技术体积大、功耗高，不能适用于深海环境的问题。其包括相机模组、视频处理器、显示器，该相机模组包括多个高清相机和一个舵机，每个高清相机均通过结构件与舵机连接，舵机转动控制相机在竖直方向围绕转轴转动采集不同俯仰角度的视频图像；该视频处理器采用集成有CPU、GPU和硬件编码器的嵌入式核心板，其包括图像处理模块和图像传输模块，以实现对多个高清相机采集的视频图像进行增强及拼接，并对拼接后的宽视野视频流进行编码压缩，再通过显示器进行解码显示。本发明能在体积和功耗受限条件下，实现对多路高清视频流的实时增强和拼接，可用于实时监测艇前环境，保证潜艇安全行驶。

公开(公告)号：CN201491187U

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200920209053.9

申请日：2009-09-02

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 吕宁 ,  李保生

IPC: H04N7/24 ,  H04N7/52

Abstract: 一种数字化音视频微波传输装置，包括依次级联连接的媒体信号转换模块，音视频采集模块，音视频编解码模块，控制处理模块，以及通过一以太网接口模块与所述控制处理模块相连的显示终端和具有对信号稳频锁相功能的微波接收发射模块，以及一与所述控制处理模块连接的扩频解扩模块；所述控制处理模块包含一个随机位移和场极性反转方式的加密解密器。该装置的工作频率不受温度变化、天气变化及其他干扰的影响，声像信号传输质量好，安全性高且具有深度的加密效果。