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公开(公告)号：CN110626580B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910930924.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集装袋及其自动上袋系统，包括集装袋、吊带、平板床式机构、分拣和定位机构、夹持机构、抓取和挂钩机构，集装袋包括编织袋、防潮套膜、单向泄气阀，吊带连接在编织袋的两侧形成整体袋型，平板床式机构包括平板、推杆和滑板，分拣和定位机构包括分拣吸盘、上吸盘、下吸盘、滚轮和滚筒，夹持机构包括撑口杆、夹持杆件、撑口夹和拉袋吸盘，抓取和挂钩机构包括臂杆、伸缩臂、吊带爪、传感器和吊钩；该上袋系统能够在现有的上袋基础上，形成完整的分拣、套袋、上袋至装袋传送工艺过程，工艺过程自动完成，有效提高了生产效率，节约了人工费和生产管理费，大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN107813721B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711029785.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B60L53/68 , B60L53/16 , H01R13/641
Abstract: 本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107121093A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710443775.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法，属于高精度检测技术领域。该测量装置包括基座,基座上设有三维移动平台,三维移动平台包括相互垂直的XYZ轴导轨，各轴导轨上均设置有光栅位移传感器；Z轴导轨上滑动设有滑架，滑架上设有相连接的工业相机和镜头，工业相机的输出端连接上位机，背景光源固定在基座上；每个位移传感器均连接控制器，用于计算三维移动平台的定位信息；控制器连接上位机，上位机通过给所述控制器发送命令实现对三维平台的运动控制和获取定位信息。本发明能有效对尺寸范围为50mm‑500mm内的齿轮实现高精度的非接触式测量，达到降低成本的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275519A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610763691.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手，包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连；机械爪包括主爪和副爪，副爪与机械臂相连，包括可同步张开和收拢的至少三个附爪；主爪位于附爪端部连线所围成区域的中心，包括可开合的左爪钳和右爪钳。本发明所提供的空间舱内货包取放机械手，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，集成了机器视觉、压力传感器、货物识别等多功能于一身，集成度高；并采用多连杆，剪叉等多种运动机构，动作柔性大。不仅能够对货包进行抓/放、识别、定位、捆绑/解绑等多种操作，还能够对动作完成度进行闭环控制和检查。
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公开(公告)号：CN106272371A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610770337.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/046 , B25J9/048 , B25J9/1697 , B25J15/0206 , B25J15/103
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放系统，包括货舱和机械手，货舱沿其圆周方向设有用于放置货包的仓位，沿其长度方向安装有导轨；机械手包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连，机械臂可驱动机械爪到达货舱圆周方向上同一平面内的任一仓位。本发明所提供的空间舱内货包取放系统，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，能够有效提高航天员工作的便利性，并兼有自主运行和人工远程操作的能力。本发明还公开了一种空间舱内货包取放方法，以实现货包的自动取放。
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公开(公告)号：CN104977545A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510483161.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的荷电状态估计方法及系统，方法包括：基于实验室环境与标准电池二阶模型对各类动力电池建立等效模型并拟合电池参数；根据等效模型建立电池输入输出线性系统的状态空间方程；设置实际动力电池系统启动时的SOC初始估计值，同时根据实际动力电池系统中的电池型号确定对应的电池参数，设置H∞滤波算法运行所必须的噪声权函数；设置参数后动力电池系统开始运行，在运行过程中，实时采集电池每个采样时刻的电压、电流、温度数值，在每一时刻将采集的电压、电流、温度数值代入状态空间方程以及噪声权函数，根据H∞滤波算法实时计算出每个时刻的SOC估计值。本发明不需对外界噪声作任何假设，显著提高了估计精度，抗干扰能力大大提高。
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公开(公告)号：CN104097916A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410379681.7
申请日：2014-08-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种双层智能通道多工位自动运输系统，它由工位终端、指令接收处理中心和智能运输通道构成，工位终端通过有线方式与指令接收处理中心相连，发送任务指令；指令接收处理中心，记录任务指令并形成控制指令，通过无线方式与智能运输通道的相连，控制智能运输通道的动作，将物料从一个工位输送到另一个工位。本发明能够对厚钢板组成的密闭通道内特殊物料传送的工作实现有效控制，并且设备维护方便，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN206438122U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621093504.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机电一体化控制的生物反应器控制系统，所述机电一体化控制的生物反应器控制系统设置有反应器。本实用新型实现了生物反应过程自动化和智能化，为生物反应器设计有进气、排气、进料、出料、保温、清洗和补料子系统，实现所需的各个功能；其中进气系统用于配合出料系统实现出料、另外还具有搅拌功能；排气系统进料系统实现进料功能，还具有平衡容器内气压的功能；保温系统用于实现容器的恒温控制；清洗系统需外置CIP清洗装置，实现容器清洁功能；补料系统用于调节反应过程中物料的酸碱度、菌种浓度、盐度等。
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