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公开(公告)号：CN215881638U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120997322.3
申请日：2021-05-11
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种用于扣合的机械臂和用于扣合的装置。该机械臂包括：机械手臂和夹具体；夹具体与机械手臂的末端连接；夹具体包括：中心夹爪部和外围扣合部；外围扣合部包括：扣合驱动件、连接件和M个扣合臂，M为大于或等于2的整数；M个扣合臂分别设置在连接件的四周；连接件包括相互平行的抓取连接面和机械手臂连接面，中心夹爪部设置在抓取连接面上，中心夹爪部用于抓取待扣合件；扣合驱动件为M个扣合臂提供垂直于抓取连接面的扣合力。本申请提供的机械臂，能够实现空调格栅和外罩的自动扣合。
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公开(公告)号：CN210101694U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920883517.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种工装车及其适用的夹具。工装车包括第一载物台、第二载物台、支腿、车轮，第一载物台位于第二载物台的上方，第一载物台和第二载物台均由支腿支撑，第一载物台的后侧与支腿活动连接，还包括支撑装置，用以支撑第一载物台；适用的夹具包括气缸、叉头及支架。采用本技术方案，工装车的载物台可以升降，在有限空间装载更多装载物，可以更加牢固的固定装载物，可以更好得配合夹具的使用，以实现自动化。
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公开(公告)号：CN209632491U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920164077.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种柜机底座安装的辅助装置，包括基座(1)、夹持翻转装置和载料横移装置，所述载料横移装置设在所述基座(1)上，所述夹持翻转装置设置在载料横移装置上；其特征在于：所述载料横移装置通过基座导轨(2)与基座(1)连接，第一驱动装置推动所述载料横移装置相对于基座(1)移动；所述夹持翻转装置包括夹持装置、第二驱动装置和定位装置，所述第二驱动装置分别连接定位装置和夹持装置，所述第二驱动装置驱动定位装置翻转，所述柜机底座通过定位装置与所述夹持翻转装置固定连接。采用本实用新型的柜机底座安装的辅助装置设计横移结构，固定气缸行程；设计自动翻转结构，消除了人工搬运翻转底座的动作浪费问题。
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公开(公告)号：CN208247505U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820843016.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C65/78
Abstract: 本实用新型提供一种海绵承载平台、海绵移载装置。该海绵承载平台，包括下平台、支撑部件，所述支撑部件设于所述下平台上，海绵能够放置于所述支撑部件远离所述下平台的一侧形成的放置面上，所述支撑部件与所述海绵的接触面的总面积小于所述海绵的粘贴面的面积。根据本实用新型的一种海绵承载平台、海绵移载装置，能够极大降低海绵粘贴面与承载平台的粘贴力，有效防止海绵与承载平台剥离过程中变形、破损现象的产生，提高粘贴一致性及产品质量。
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公开(公告)号：CN215942020U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120668686.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213293855U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020670571.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN212598665U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020993219.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 高汇龙 , 毛伟 , 徐艳归 , 任裕祥 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 曲修波 , 张越 , 张伟亮 , 陈旭琳 , 孟庆扬 , 殷昭阳 , 张学立 , 戎海梅 , 刘维阔 , 郑林松 , 剧赛赛
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具和铆接设备，其中夹具包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构，第一夹取结构用于夹取第一待夹取件，第一伸缩结构伸缩端上设置第一夹取结构，第一伸缩结构用于驱动第一夹取结构动作，以实现对第一待夹取件的夹取，第二夹取结构用于夹取第二待夹取件，第二伸缩结构设置在第一伸缩结构上，第二伸缩结构的伸缩端上设置第二夹取结构，第二伸缩结构用于驱动第二夹取结构动作，将第二待夹取件抵压在第一待夹取件上，以实现对第二待夹取件的夹取，其中，第二伸缩结构的伸缩方向与第一伸缩结构的伸缩方向垂直。本实用新型能够自动夹取、组合和压紧产品。
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公开(公告)号：CN208577180U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821267781.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217673749U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202123438922.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种标识自动粘接系统，属于空调装配技术领域，该系统包括双层循环板链线、用于承载工件的载物台以及粘接机构。双层循环板链线包括两个升降输送装置、以及沿竖直方向平行设置的第一输送线和第二输送线，两条输送线的输送方向相反，两个升降输送装置分别设置于第一输送线和第二输送线的两端，两个升降输送装置用于完成不同高度的输送线上工件的转运。载物台设置在双层循环板链线上，双层循环板链线带动载物台上下循环运转。粘接机构沿双层循环板链线的输送方向设置若干个，粘接机构用于将标识粘接在载物台上的工件上。该粘接系统只需要一人操作即可完成工件的标识粘接，生产效率高，粘接质量高，不易出现漏粘现象。
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公开(公告)号：CN215100302U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120713634.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/12
Abstract: 本实用新型公开了自动上钉装置、自动拧钉系统，该自动上钉装置包括安装架和固定于所述安装架上的送钉机，所述送钉机用于将螺钉吹出，所述安装架上还固定设置有限位组件，所述限位组件包括：限位块，所述限位块上开设有用于定位螺钉的定位孔，所述送钉机上设有用于将螺钉从送钉机输送至定位孔中的输送结构。本实用新型通过上述设置，从送钉机中输送而成的螺钉均可以借助定位孔的限位作用保持竖直状态，当外部取钉装置进行取钉作业时，可以形成良好的配合，有利于提高生产效率。
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