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公开(公告)号：CN110518838B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910794064.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法及装置，其中方法包括：对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，得到第二电机速度反馈信号；对第二电机速度反馈信号进行缩频处理，得到第三电机速度反馈信号，第三电机速度反馈信号为预设每转脉冲数；其中，第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值分别为第一电机速度反馈信号每转脉冲数值和第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数。通过对永磁同步电机速度反馈信号进行扩频和缩频处理，使电机速度反馈信号与电器系统控制器通信协议相适配，提高了永磁同步电机对于不同电器系统的控制器通信协议的适配性，也扩大了采用固定控制器通信协议的同一电器系统控制器在选择永磁同步电机的适配范围。
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公开(公告)号：CN110518838A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910794064.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法及装置，其中方法包括：对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，得到第二电机速度反馈信号；对第二电机速度反馈信号进行缩频处理，得到第三电机速度反馈信号，第三电机速度反馈信号为预设每转脉冲数；其中，第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值分别为第一电机速度反馈信号每转脉冲数值和第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数。通过对永磁同步电机速度反馈信号进行扩频和缩频处理，使电机速度反馈信号与电器系统控制器通信协议相适配，提高了永磁同步电机对于不同电器系统的控制器通信协议的适配性，也扩大了采用固定控制器通信协议的同一电器系统控制器在选择永磁同步电机的适配范围。
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公开(公告)号：CN110416973A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910680453.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/09
Abstract: 本发明提供了电机过压保护电路、欠压保护电路、电压保护电路及电机，其中，电机过压保护电路包括：第一可控开关，第一可控开关的控制端接收电机的母线电压采集信号，第一端接地；第二可控开关，第二可控开关的控制端与第一可控开关的第二端连接，第一端接地，第二端与电机的驱动芯片的故障检测端连接。通过实施本发明，实现电机的过电压保护，本发明实施例提供的电机过压保护电路具有电路结构简单、成本低、应用范围广的特点，通过利用驱动芯片自身固有的保护功能实现过电压保护，不会占用已有的工作电路端口，降低了过电压保护功能对芯片资源的要求，同时也不影响电路已有的保护功能。
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公开(公告)号：CN106291362A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829928.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种电机异常的检测方法包括：对成品电机进行性能检测；当性能检测通过时，获取成品电机的功率模块二极管两端的检测电压；判断所述检测电压是否在预设异常压降值范围内；若是，则输出电机异常信号。一种电机异常的检测装置包括：第一检测端、第二检测端、开关模块以及警报模块。上述电机异常的检测方法和装置，通过检测性能检测之后的成品电机的电源线端口与接地端口之间的电压，对该电压进行判断，当检测电压在预设异常压降值范围内时，输出电机异常信号以表示该成品电机出现故障，如此可以有效地提高检测成品电机是否异常故障的效率，避免了异常电机流向市场，减小了电机的出厂不良率，提高了电机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112994534B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911308636.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以实现无刷直流电机输入功率的稳定，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994536B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN113848499A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111146155.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01R31/40
Abstract: 本申请涉及一种驱动电源的参数监控方法、装置及驱动电源系统，涉及无刷直流电机技术领域。该驱动电源的参数监控装置，包括信号采集模块、处理模块和显示模块；信号采集模块，用于采集无刷直流电机驱动电源装置输出的初始参数的模拟信号，并将初始参数的模拟信号输出至处理模块；处理模块，用于获取信号采集模块输出的初始参数的模拟信号，对初始参数的模拟信号进行处理，获得目标参数的数字信号，并将目标参数的数字信号输出至显示模块；显示模块，用于获取处理模块输入的目标参数的数字信号，并在显示屏上显示目标参数。本申请用以解决无刷直流电机驱动电源装置的参数需要通过手动测试获得，效率低且存在短路隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112994395A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308623.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机定子组件、电机及空调器。所述电机定子组件包括定子主体，设置有传感器安装位；位置传感器，安装在传感器安装位上；其中，转子在相邻两磁极之间具有磁极分界线，磁极分界线朝远离定子的槽口中心线的第一方向偏移，传感器安装位与转子的旋转中心形成的连接线朝向远离定子的槽口中心线的第二方向偏移并与槽口中心线形成偏转角，第二方向与第一方向反向，偏转角的角度大于零度，小于相邻两磁极分界线之间夹角的角度，进而在转子的静止状态，仅有一个转子磁极的磁力线通过作为位置传感器的霍尔传感器的感应面上，此时霍尔传感器可有效检测到转子位置，可实现有效启动。
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公开(公告)号：CN112713758A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011569082.3
申请日：2020-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相无刷电机驱动电路的上下管驱动波形的监测电路，其针对上管连接处的电机U相相线处、V相和W相相线处，对应的设置与驱动电路连接的第一比较器、与第一比较器连接的第一上拉电阻，以及相应的第二比较器、第三比较器、第二上拉电阻、第三上拉电阻。通过低成本的解决方案，对上下管波形实现有效监测乃至同时监测，并且有利于提高驱动电路的安全性、降低其失效率，从而能够进一步改善其可靠性。此外，对电磁干扰也有一定的改善作用，有助于改善EMC(电磁兼容性)的效果。
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公开(公告)号：CN112260600A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011120769.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异步电机的解耦控制方法及装置。其中，该方法包括：确定异步电机的复矢量模型的被控对象的第一复矢量传递函数；将异步电机的运行参数引入到复矢量模型的被控对象，生成具有复数零点的复矢量解耦控制器的第二复矢量传递函数；确定第二复矢量传递函数的预定参数，其中，预定参数下的第二复矢量传递函数的复数零点与第一复矢量传递函数的极点对消；通过复矢量解耦控制器对异步电机的被控对象进行控制。本发明解决了相关技术中采用高性能的电机控制策略获得转矩和速度的快速响应容易使得矢量控制等高性能控制算法动态性能下降，导致电机控制性能变差的技术问题。
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