公开(公告)号：CN118051984A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311710272.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张文申 ,  魏恒 ,  史天旭 ,  王艺霖 ,  张子奔 ,  邱东

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G01B21/02

Abstract: 本申请提供一种基于高度传感器的数据处理方法，涉及电力电子技术领域，包括获取高度传感器反馈的时间数据，所述时间数据为所述高度传感器的电感充电至设定电压的时间；获取所述高度传感器内转轴的实际转动角度；根据所述实际转动角度与所述时间数据，确定目标函数模型，所述目标函数模型反映所述高度传感器的时间数据与转轴的转动角度之间的关系；基于所述目标函数模型，根据实时采集的高度传感器反馈的时间数据，确定所述高度传感器内转轴的转动角度。这种方式确定的测量转动角度的准确性比较高，从而保证根据转动角度确定的高度的值准确性也比较高。还提供了一种基于高度传感器的数据处理装置及存储介质。

公开(公告)号：CN116866111A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311073629.4

申请日：2023-08-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨仕勋 ,  魏恒 ,  张子奔 ,  史天旭 ,  邱东 ,  张文申

IPC: H04L12/40 ,  H04L43/50 ,  H04L41/06

Abstract: 本发明公开了一种CAN总线的接线控制装置、汽车及其CAN总线的接线控制方法，该装置包括：电压检测电路，检测CAN总线接口的CAN_H端口的电压值和CAN_L端口的电压值，确定CAN总线接口与CAN收发器之间的CAN_H信号线与CAN_L信号线是否接反：未接反时输出第一电平信号，接反时输出第二电平信号；切换电路，在接收到第一电平信号时保持第一开关状态，在接收到第二电平信号时切换为第二开关状态，使CAN收发器正常通信。该方案，通过电压检测电路检测到CAN总线接口与CAN收发器之间的CAN线接反时，通过切换电路对调CAN线的接线方式，使CAN收发器能够正常工作，通信可靠性高，且降低了安装和维修难度。

公开(公告)号：CN113997743B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111526154.0

申请日：2021-12-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史天旭 ,  魏恒 ,  刘壬生 ,  邱东 ,  周亚生 ,  张子奔

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/052

Abstract: 本申请公开了一种悬架系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测预设空间范围内的音频信号，将音频信号转换为预定格式的音频文件；提取音频文件的旋律特征，其中，旋律特征至少包括：音频信号的频率与振幅；基于所述旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态。本申请解决了由于悬架系统控制方式机械单一，无法实现多样化控制造成的汽车无法实现个性化功能以及用户用车体验较差的技术问题。

公开(公告)号：CN116101004A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211656210.7

申请日：2022-12-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 魏恒 ,  刘壬生 ,  邱东 ,  张子奔 ,  史天旭

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/052

Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆上每个悬架的初始高度值和当前高度触发值；在车辆上所有悬架中任一悬架的高度传感器的当前高度触发值大于该悬架的初始高度值、且持续时长大于设定持续时间的情况下，启动电控空气悬架系统的标定程序；在启动电控空气悬架系统的标定程序的情况下，将前桥和后桥单独调节至设定的平衡位置；在已将前桥和后桥单独调节至设定的平衡位置的情况下，对四个悬架的高度传感器的目标位置进行标定，以实现对电控空气悬架系统的标定。该方案，通过采用一键式标定方式，根据初始目标差值实现自动标定目标，降低标定工序的操作难度，提升标定工序的自动化程度。

公开(公告)号：CN115923423A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211596130.7

申请日：2022-12-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邱东 ,  魏恒 ,  刘壬生 ,  张子奔 ,  史天旭 ,  王艺霖

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G11/27

Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质。空气悬架系统包括车轮、与车轮连接的车轴架，车轴架上方设有车架，车轴架上设有空气弹簧，空气弹簧中的气囊支撑车架，气囊连接充气机构，车轴架与车架之间的距离为悬架高度，高度检测机构的一端连接车轴架，另一端连接车架；控制器与高度检测机构连接；高度检测机构监测悬架的实时高度，控制器通过悬架高度的变化次数从而收集空气弹簧被触发的次数，控制器通过计算悬架实时高度差从而收集悬架高度变化量，该空气悬架系统气囊状态的监测装置能够及时、全面地监测气囊的安全性能，具有成本低，容易安装的优点。

公开(公告)号：CN115824024A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211559194.X

申请日：2022-12-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张子奔 ,  魏恒 ,  刘壬生 ,  邱东 ,  史天旭

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种分时的电感式高度传感器采集方法、装置、电路以及汽车。该方法包括：将电感式高度传感器组中的任意一个电感式高度传感器作为当前电感式高度传感器，确定当前电感式高度传感器所测量的高度值；在经过第一时长之后，将电感式高度传感器组中，未确定高度值的任意一个电感式高度传感器作为当前电感式高度传感器，并确定当前电感式高度传感器所测量的高度值，直到电感式高度传感器组中的每一个电感式高度传感器均测得高度值。本发明解决了高度传感器的传统采集方法依靠多路充放电、多路比较电路，而导致采集结果存在一定误差的技术问题。

公开(公告)号：CN115674983A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211333469.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张子奔 ,  魏恒 ,  周亚生 ,  刘壬生 ,  邱东 ,  史天旭

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/052 ,  B60R16/03

Abstract: 本发明公开了一种车辆ECAS控制方法、装置、车辆、客户端和存储介质，该方法包括：通过蓝牙通讯板，接收客户端发送的蓝牙配对请求，并通过总线通讯模块将蓝牙配对请求发送至ECU模块；若ECU模块能够基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端的控制并使ECU模块启动正常模式；若ECU模块无法基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端发送的节能模式的启动指令，通过蓝牙通讯板控制总线通讯模块为ECU模块提供使能信号，以使ECU模块启动节能模式。该方案，通过利用近距离通讯方式激活ECAS的控制器，以在车辆上仅ECAS上电的情况下对ECAS进行调节，节约了能源。

公开(公告)号：CN114274723A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111585110.5

申请日：2021-12-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邱东 ,  周亚生 ,  魏恒 ,  刘壬生 ,  张子奔 ,  史天旭

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052 ,  B60G11/27

Abstract: 本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。

公开(公告)号：CN114245342A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111556748.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 魏恒 ,  刘壬生 ,  周亚生 ,  邱东 ,  张子奔 ,  史天旭

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  H04W76/14 ,  G08C17/02 ,  B60G17/015

Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法以及车辆系统。车辆包括车辆本体以及ECAS，该方法包括：确定终端的蓝牙功能开启的情况下，控制终端与ECAS进行蓝牙连接；接收作用在终端上的第一预定操作，生成控制指令；将控制指令发送至ECAS，以使得ECAS根据控制指令调整车辆本体的车身高度。本申请通过将终端与ECAS进行蓝牙通信，来发送控制指令，进而使得ECAS根据控制指令调整车辆本体的车身高度，蓝牙连接实现了终端与ECAS的短距离无线通信，这样工作人员在操作终端发出控制指令的情况下可以观察到车辆的状态变化，实现了工作人员的可视化操作，保证了车辆ECAS系统操作过程中的安全隐患较少。

公开(公告)号：CN114043835A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111518793.2

申请日：2021-12-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘壬生 ,  周亚生 ,  魏恒 ,  张子奔

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052

Abstract: 本发明公开了一种通过ECAS系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ECAS系统。该发明包括：确定ECAS系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，调节标志用于表征前次调节操作的调节对象,前次调节操作的调节对象为左侧可调节流装置组、右侧可调节流装置组或者无；确定当前调节操作对应的调节周期内左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及右侧气囊组对应的第二充放气速率；依据调节标志、第一充放气速率与第二充放气速率之间的大小关系，确定多个可调节流装置对应的调节策略。通过本发明，解决了相关技术中ECAS系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题。