-
公开(公告)号：CN112025714A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010981741.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件抓取方法及装置、机器人设备。其中，该工件抓取方法包括：控制机器人的机械臂下压，以带动机器人夹具向目标工件移动，其中，机器人夹具的顶部设置有吸盘；开启真空发生器，以抽取吸盘与目标工件之间的空气；检测抽取真空度，其中，抽取真空度用于指示吸盘在吸取目标工件的当前状态；若抽取真空度达到预设真空度阈值，则控制机器人的机械臂停止下压，并抓取目标工件。本发明解决了相关技术中在控制机器人前端的吸盘抓取工件时，吸盘容易受到挤压变形，影响吸盘剩余使用寿命的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111002106A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328083.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。
-
公开(公告)号：CN110497232A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910872838.2
申请日：2019-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种夹紧机构，包括：底座；多个夹臂，多个夹臂均可活动地设置在底座上，多个夹臂用于对待夹紧件进行夹紧；第一驱动组件，设置在底座上，第一驱动组件包括主动驱动部、传动部和多个从动驱动部，主动驱动部与传动部驱动连接，传动部与多个从动驱动部连接，以使主动驱动部通过传动部带动多个从动驱动部运动；其中，多个从动驱动部与多个夹臂一一对应的设置，各个从动驱动部用于带动相应的夹臂运动，以在多个夹臂的共同作用下夹紧待夹紧件。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的夹紧机构的工作稳定性较差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109262229A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811410208.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配装置，用于将第一待装配件和第二待装配件装配在一起，装配装置包括：支撑座；调整机构，设置在支撑座上，调整机构包括机架和装配安装部，装配安装部与机架连接，第一待装配件固定在装配安装部上，装配安装部可运动地设置，以使装配安装部带动第一待装配件移动至用于与第二待装配件装配的第一预定装配位置；支撑机构，设置在支撑座上且位于调整机构的一侧，支撑机构包括支撑部，第二待装配件放置在支撑部上，支撑部可移动地设置，以使支撑部带动第二待装配件移动至用于与第一待装配件装配的第二预定装配位置，以使第二待装配件与第一待装配件装配在一起。本发明的装配装置解决了现有技术中的机器人装配效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN108406828A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810523676.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李成龙
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹具，包括固定座、夹爪组件和锁紧装置，夹爪组件包含多个夹爪，多个夹爪相间隔地设置在固定座上，以抓取物件；锁紧装置的至少部分与夹爪配合，以在夹爪抓取物件时，通过使锁紧装置的至少部分与物件接触，以使物件锁紧在夹爪上。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具在搬运物件的过程中容易发生物件晃动的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406410A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810525577.2
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 李成龙
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种定位机构，该定位机构通过在固定座上设置第一定位部、第二定位部和连接组件，第一定位部和第二定位部均可相对于固定座进行移动，连接组件与第一定位部和第二定位部进行连接，从而使得第一定位部和第二定位部在连接组件的带动下实现同步移动，解决了现有技术中的定位机构不能保证对物料两面同时定位的问题。
-
公开(公告)号：CN111022321B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911158523.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/344 , F04C29/00 , F04C29/02
Abstract: 本发明提供了一种泵体组件、流体机械及换热设备。其中，泵体组件包括气缸套、气缸及活塞，气缸可转动地设置在气缸套内，活塞可滑动地设置在气缸内，泵体组件还包括：转轴，包括配合段，配合段穿设在活塞内以带动活塞运动，配合段的外表面具有平行设置的两个第一配合平面，第一配合平面与活塞接触，以使转轴带动活塞运动；转轴具有轴向通油孔，各第一配合平面上具有第一油槽，第一油槽与轴向通油孔连通，且第一油槽的延伸方向垂直于转轴的延伸方向。本发明有效地解决了现有技术中转缸压缩机的活塞与转轴之间易发生卡涩现象而影响转缸压缩机的正常运行的问题。
-
公开(公告)号：CN118881556B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411353996.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调节结构、压缩机及空调器，涉及压缩机技术领域，解决了压缩机无法全面满足用户的制冷制热需求的技术问题。该调节结构，应用于双缸压缩机，包括：控制隔板，控制隔板上设置有与上下气缸连通的通气孔；控制法兰，控制法兰上设置有与下气缸和下盖连通的下排气孔；切换组件，切换组件设置在通气孔和下排气孔上，通过控制切换组件的状态切换，以使压缩机运行于双缸压缩机或双级增焓压缩机状态；切换组件包括第一控制元件和第二控制元件。本发明可根据空调的工作模式，自由切换为普通双缸或双级增焓压缩机运行，以实现压缩机快速制冷、制热，解决了双缸压缩机吸排气压差小，冬季制热效率差问题。
-
公开(公告)号：CN118881556A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411353996.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调节结构、压缩机及空调器，涉及压缩机技术领域，解决了压缩机无法全面满足用户的制冷制热需求的技术问题。该调节结构，应用于双缸压缩机，包括：控制隔板，控制隔板上设置有与上下气缸连通的通气孔；控制法兰，控制法兰上设置有与下气缸和下盖连通的下排气孔；切换组件，切换组件设置在通气孔和下排气孔上，通过控制切换组件的状态切换，以使压缩机运行于双缸压缩机或双级增焓压缩机状态；切换组件包括第一控制元件和第二控制元件。本发明可根据空调的工作模式，自由切换为普通双缸或双级增焓压缩机运行，以实现压缩机快速制冷、制热，解决了双缸压缩机吸排气压差小，冬季制热效率差问题。
-
公开(公告)号：CN109262229B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811410208.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.109 seconds)
