自主行驶车辆及其控制方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119502948A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411150594.4

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 介绍一种用于控制车辆的自主行驶的装置。装置可以包括控制器和存储指令的存储器,该指令当由控制器执行时被配置成使装置:接收全球定位系统(GPS)信息、高清(HD)地图信息、道路信息和传感器信息,其中,GPS信息、HD地图信息和道路信息与车辆前方的一条或多条道路相关;基于GPS信息、HD地图信息、道路信息和传感器信息,生成道路改变信息,其中,道路改变信息与车辆所行驶的行驶道路是否改变为一道路或从一道路改变相关,并且其中,该道路与预设类别关联;以及基于道路改变信息,输出用于控制车辆的自主行驶的信号。

    用于加入车辆的行驶队列的方法

    公开(公告)号:CN106853827B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201610529847.8

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法,包括:由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息;由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆,并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息;由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆,调整它们之间的距离;由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中;并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆,并且允许重新配置行驶队列。

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