用于加入车辆的行驶队列的方法

    公开(公告)号:CN106853827B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201610529847.8

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 一种用于加入车辆的行驶队列的方法,包括:由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息;由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆,并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息;由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆,调整它们之间的距离;由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中;并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆,并且允许重新配置行驶队列。

    使用无线通信检测车道的装置和方法

    公开(公告)号:CN104183131B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201310436196.4

    申请日:2013-09-23

    Inventor: 鲁东奎

    Abstract: 本文公开了一种使用无线通信检测车道的装置和方法。提供了用于使用无线通信检测车道的装置和方法,该装置包括含有图像识别传感器与雷达传感器的传感器单元。此外,控制器被配置为与多个其它车辆的至少一个无线地通信,并在使用从至少一个其它车辆接收的车道识别信息确认至少一个其它车辆的可靠性之后,生成关于行驶车辆的道路驾驶信息。控制器被配置为基于可靠性确认行驶车辆的车道,并且输出道路驾驶信息。

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