用于控制车辆的悬架的装置和方法

    公开(公告)号:CN114379306A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110544570.7

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的乘坐舒适性的装置包括:传感器,其测量车辆周围的雨量;摄像机,其拍摄车辆前方路面的图像;以及控制器,其基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物。具体地,所述控制器根据测量出的车辆周围的雨量确定所述障碍物的类型,并且当车辆经过所述障碍物时,基于与确定出的障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。

    用于管理侧链路通信中的波束的方法和设备

    公开(公告)号:CN113424457A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202080013931.9

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于管理侧链路通信中的波束的方法和设备。第一终端的操作方法包括:用于在初始波束管理部分中使用波束扫描方法在所有方向上发送第一侧链路信号的步骤;用于从第二终端接收针对第一侧链路信号的第一反馈信息的步骤;用于基于第一反馈信息设置第一终端与第二终端之间的第一波束对的步骤;用于使用第一波束对来执行与第二终端的侧链路通信的步骤;以及用于当需要重置第一波束对时,在部分波束管理部分中使用波束扫描方法在特定方向上而不是在所有方向上发送第二侧链路信号的步骤。因此,能够改善通信系统的性能。

    车辆及对车辆进行控制的方法

    公开(公告)号:CN111873741A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910468725.6

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明涉及车辆及对车辆进行控制的方法。所述车辆可以包括:速度传感器、车门操作传感器、周围环境检测传感器以及控制器。速度传感器配置为检测车辆的速度;车门操作传感器配置为检测车门打开或关闭;周围环境检测传感器配置为检测靠近本车辆的斜前方或斜后方车辆;控制器配置为:当控制器从速度传感器接收到车速的信号,并且车速在预定速度以内时,通过利用车门操作信号和周围环境检测传感器信号的至少一个对减震器的阻尼力执行可变控制。

    踏板模拟装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1328100C

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200410054654.9

    申请日:2004-07-22

    Abstract: 本发明的模拟踏板装置设有扭力弹簧和磁流变阻尼器,其中设置扭力弹簧以提供朝向驾驶员踏板的操作力的相反方向的弹性力,并且设置磁流变阻尼器以迅速而积极地削弱扭力弹簧的弹性力和驾驶员踏板的操作力,从而使得踏板反作用力具有非常宽的控制范围和有效的响应,并且使踏板的反作用力适当滞后形成,其中,扭力弹簧提供的弹性力和磁流变阻尼器产生的阻力能够主动地形成踏板模拟装置中所需的踏板反作用力的滞后。

    自动驾驶控制装置和包括该装置的车辆以及控制车辆的方法

    公开(公告)号:CN111873981A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910464296.5

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置和包括该装置的车辆以及控制车辆的方法,所述车辆可以包括:打开和关闭装置;图像获取器,其获取道路的图像;存储装置,其存储收费站的进入位置信息;位置接收器,其接收车辆的当前位置;控制器,其生成从接收的当前位置到目的地的路线,基于生成的路线的路线信息来控制道路引导,当接收的当前位置是收费站的进入位置时,基于获取的图像的图像信息来确定是否存在减速路段以及车辆的车道类型,当存在减速路段时,控制悬架的阻尼力减小,而当车辆的车道类型为收费车道时,控制打开和关闭装置以打开或关闭车窗;以及显示装置,其显示生成的路线和道路引导信息。

    用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法

    公开(公告)号:CN107161126B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201611162823.X

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法,当车辆曲线行驶时,在相反转向时段中控制过度转向时,其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小,并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

    用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法

    公开(公告)号:CN107161126A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201611162823.X

    申请日:2016-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法,当车辆曲线行驶时,在相反转向时段中控制过度转向时,其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小,并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。

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