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公开(公告)号：CN112406446B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010213895.2
申请日：2020-03-24
Inventor： 金亨振
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：传感器，被配置为获取包括前方路面信息的检测数据；包括弹簧和阻尼器的悬架；包括处理器和存储器的控制器；其中，控制器被配置为基于检测数据识别前方路面的不平坦处，并且当车辆到达不平坦处时，以及基于与该不平坦处相对应的阻尼力设置信息来控制悬架。
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公开(公告)号：CN110450594B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910379296.5
申请日：2019-05-08
Inventor： 金亨振
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及一种利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法。所述系统包括：路面识别单元，其用于识别路面；路面轮廓确定单元，其利用关于识别出的路面的信息来确定路面的轮廓；行为估计/计算单元，其用于根据确定的路面轮廓来估计和计算车辆的行为；行为信息记录单元，其存储关于车辆的行为的信息；电子控制悬架(ECS)控制单元，其用于控制车辆的悬架；以及行为确定/控制单元，其用于将行为估计/计算单元的计算值与行为信息记录单元的记录值进行比较，基于比较结果来确定车辆的行为级别，并且根据确定的行为级别向ECS控制单元发送控制指令。
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公开(公告)号：CN110450594A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910379296.5
申请日：2019-05-08
Inventor： 金亨振
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及一种利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法。所述系统包括：路面识别单元，其用于识别路面；路面轮廓确定单元，其利用关于识别出的路面的信息来确定路面的轮廓；行为估计/计算单元，其用于根据确定的路面轮廓来估计和计算车辆的行为；行为信息记录单元，其存储关于车辆的行为的信息；电子控制悬架(ECS)控制单元，其用于控制车辆的悬架；以及行为确定/控制单元，其用于将行为估计/计算单元的计算值与行为信息记录单元的记录值进行比较，基于比较结果来确定车辆的行为级别，并且根据确定的行为级别向ECS控制单元发送控制指令。
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公开(公告)号：CN112406446A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010213895.2
申请日：2020-03-24
Inventor： 金亨振
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：传感器，被配置为获取包括前方路面信息的检测数据；包括弹簧和阻尼器的悬架；包括处理器和存储器的控制器；其中，控制器被配置为基于检测数据识别前方路面的不平坦处，并且当车辆到达不平坦处时，以及基于与该不平坦处相对应的阻尼力设置信息来控制悬架。
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公开(公告)号：CN111873981A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910464296.5
申请日：2019-05-30
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置和包括该装置的车辆以及控制车辆的方法，所述车辆可以包括：打开和关闭装置；图像获取器，其获取道路的图像；存储装置，其存储收费站的进入位置信息；位置接收器，其接收车辆的当前位置；控制器，其生成从接收的当前位置到目的地的路线，基于生成的路线的路线信息来控制道路引导，当接收的当前位置是收费站的进入位置时，基于获取的图像的图像信息来确定是否存在减速路段以及车辆的车道类型，当存在减速路段时，控制悬架的阻尼力减小，而当车辆的车道类型为收费车道时，控制打开和关闭装置以打开或关闭车窗；以及显示装置，其显示生成的路线和道路引导信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773427A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410677136.X
申请日：2024-05-29
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：传感器单元，用于检测车辆的行驶信息；前轮悬架和后轮悬架，各自分别设置在车辆的前轮和后轮上，并且各自包括弹簧和阻尼器；以及控制单元，用于在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式时，基于传感器单元检测到的与前方车辆的距离来设置用于控制前轮悬架和后轮悬架的阻尼力的灵敏度，并根据与前方车辆的距离的变化状态以及车辆的加速和减速状态来调节前轮悬架和后轮悬架的阻尼力。
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公开(公告)号：CN114379306A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110544570.7
申请日：2021-05-19
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的乘坐舒适性的装置包括：传感器，其测量车辆周围的雨量；摄像机，其拍摄车辆前方路面的图像；以及控制器，其基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物。具体地，所述控制器根据测量出的车辆周围的雨量确定所述障碍物的类型，并且当车辆经过所述障碍物时，基于与确定出的障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。
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公开(公告)号：CN114379301A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110589343.6
申请日：2021-05-28
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的悬架的装置和方法。用于控制车辆的悬架以提高车辆的高速行驶稳定性的装置包括：传感器，其在车辆行驶期间获取关于车辆前方的路面的信息；以及控制器，其从关于路面的信息得出路面的高度值，基于得出的高度值的微分值确定路面状态，预测与确定出的路面状态相对应的车辆行为，基于预测出的车辆行为来控制悬架的阻尼力。
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公开(公告)号：CN103010217A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110462561.X
申请日：2011-12-19
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金亨振
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供用于车辆的使用轮内电机感测轮速的装置和方法，其中轮速传感器被用于驱动环保车辆等车辆的轮内电机的解析器代替。为此，本发明提供了一种用于车辆的使用轮内电机感测轮速的装置，该装置包括：连接于车轴并安装在车轮内的驱动电机的解析器；用于接收由解析器感测的电机转速信息并将电机转速信息转换成轮速信息的逆变器；以及用于接收来自逆变器的轮速信息并基于该轮速信息控制操作元件的控制单元。本发明还提供了一种用于车辆的使用轮内电机感测轮速的方法。
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公开(公告)号：CN117022290A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211175342.8
申请日：2022-09-26
IPC: B60W40/06
Abstract: 本公开提供一种减速带识别装置和识别方法。减速带识别装置可以包括：车辆网络接入装置，提供与车辆网络的接入接口；以及控制器，获取关于安装在车辆行驶的道路上的减速带的位置的信息，从车辆网络收集关于驾驶员在减速带周围驾驶的驾驶信息，并基于关于驾驶员驾驶的驾驶信息确定减速带的类型。
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