车辆及用于执行车辆间距离控制的方法

    公开(公告)号:CN112193246A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201911138656.9

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法,所述车辆包括:采集器,其配置为获得在前车辆的高度信息;传感器,其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个;以及控制器,其配置为:确定在前车辆与本车之间的第一距离;确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离;基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度;以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时,控制本车的制动或转向中的至少一种。

    自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法

    公开(公告)号:CN112141092B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN201911158895.0

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆,包括:通信装置,被配置为接收当前位置信息;多个装置,用于识别障碍物;存储器,用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息;以及自主驾驶控制设备,被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障,当至少一个装置发生故障时,识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息,并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制,其中,多个装置包括多个图像获取器,包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。

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