公开(公告)号：CN114537431A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111323073.0

申请日：2021-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 洪正基 ,  方京柱 ,  闵丙赫 ,  金日焕 ,  金景恩 ,  金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制方法和控制装置。一种集成半自动驾驶系统和警报系统的车辆的自动驾驶控制方法包括：在半自动驾驶期间监控驾驶员的状态；基于监控结果来生成状态信号，该状态信号指示包括警告状态、滑行状态和制动状态的状态；以及基于状态信号来执行驾驶员紧急辅助操作，其中，车辆基于状态信号转换到警告状态、滑行状态或制动状态以执行相应的驾驶员紧急辅助操作。

公开(公告)号：CN111907524B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN201911154573.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆，可以包括：检测传感器，配置为检测车辆周围的对象；驾驶者感测单元的驾驶状态，该驾驶者感测单元配置为检测车辆的驾驶者的驾驶状态；加速度检测单元，配置为检测车辆的车身加速度；以及控制单元，配置为在基于检测到的驾驶者的驾驶状态确定驾驶者无法控制车辆时，基于所检测到的车身加速度来确定车辆正在行驶的道路的坡度，并且基于所确定的道路的坡度来确定车辆的行驶停止位置和行驶停止时间点。

公开(公告)号：CN111152855B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN201910231798.3

申请日：2019-03-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B62D53/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种列队行驶车辆的转向控制装置和方法，通过考虑拖车的总宽度的中心与左车道之间的距离和拖车的总宽度的中心与右车道之间的距离来控制牵引车的转向以防止拖车在弯曲道路上偏离道路。

公开(公告)号：CN112824200A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202010995404.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及一种前行车辆的转向信息显示装置及其方法，根据本发明的一个实施例的转向信息显示装置可以包括：处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及显示部，由所述处理器控制并显示上述前行车辆的转向信息。

公开(公告)号：CN112824184A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202011082759.0

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李仁东 ,  金东爀

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆能够根据车辆的操作自适应地调节超声波传感器的感测距离，所述车辆包括：转向装置、动力装置、制动装置、超声波传感器、输入装置、收发器以及控制器，所述转向装置用于使车轮转向；所述动力装置用于向车轮传递动力；所述制动装置用于使车轮制动；所述超声波传感器用于检测外部物体；所述输入装置用于接收来自用户的输入；所述收发器用于与用户终端通信；所述控制器用于基于是否通过输入装置或收发器接收到用于自动泊车的用户输入来调节超声波传感器的感测距离，并基于超声波传感器的输出和用户输入来控制转向装置、动力装置或制动装置的至少一个。

公开(公告)号：CN112677975A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010643290.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：通信装置，被配置为在列队行驶队列中的车辆之间传送和接收传感器故障信息；以及处理器，被配置为基于传感器故障信息，根据列队行驶队列中的车辆的传感器的故障来重新排列列队行驶队列。处理器根据故障传感器的类型、位置和/或感测范围，根据车辆在列队行驶队列中的位置来分配编号，并且将车辆重新排列在与编号相对应的位置。

公开(公告)号：CN111907524A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201911154573.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆，可以包括：检测传感器，配置为检测车辆周围的对象；驾驶者感测单元的驾驶状态，该驾驶者感测单元配置为检测车辆的驾驶者的驾驶状态；加速度检测单元，配置为检测车辆的车身加速度；以及控制单元，配置为在基于检测到的驾驶者的驾驶状态确定驾驶者无法控制车辆时，基于所检测到的车身加速度来确定车辆正在行驶的道路的坡度，并且基于所确定的道路的坡度来确定车辆的行驶停止位置和行驶停止时间点。

公开(公告)号：CN109910874A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201810300163.X

申请日：2018-04-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及基于主动碰撞避免控制的队列行驶控制装置、包括该装置的系统以及队列行驶控制方法。队列行驶控制装置包括碰撞避免确定单元，其配置为在当先头车辆和后续车辆队列行驶的情况下，主车为一辆或更多辆后续车辆的其中一辆时，根据主车是否与前方车辆发生碰撞来确定是否能够避免主车发生碰撞。前方车辆可以是先头车辆或另一辆后续车辆。碰撞避免确定单元也可以配置为当先头车辆纵向完全制动时，确定是否能够避免主车的纵向碰撞。

公开(公告)号：CN109747640A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810220666.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀 ,  罗荣一

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。

公开(公告)号：CN106564497A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610290439.1

申请日：2016-05-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/08 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/30 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种用于控制主体车辆的方法和装置，该车辆设置有智能巡航控制(SCC)系统。车辆确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件。当邻近车辆满足特定条件时，车辆的速度基于车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果进行调节。