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公开(公告)号:CN111196279B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201910574492.8
申请日:2019-06-28
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于控制车辆驾驶辅助的装置、包括该装置的系统及用于控制车辆驾驶辅助的方法。用于控制车辆驾驶辅助的装置包括:处理器,基于车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值;以及存储装置,存储驾驶辅助控制设置值。
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公开(公告)号:CN109747622B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201810401621.9
申请日:2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括:处理器,其配置为计算车辆的当前横向加速度,预测前方横向加速度,确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值;控制器,其以通信的方式连接至处理器,并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩;以及转向扭矩调整装置,其以通信的方式连接至控制器,并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号:CN111959504A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201910967283.X
申请日:2019-10-12
Abstract: 一种用于车辆的车辆自动驾驶控制装置,包括:处理器,基于目标的加速和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆加速和减速的控制带,该加速/减速响应档位调节用于设定遵从所述目标的加速度和减速度的车辆加速和减速的响应速度,和存储器,用于存储由处理器计算的驾驶模式学习结果、目标加速度和减速度以及控制带。
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公开(公告)号:CN109910884A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201811043633.5
申请日:2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括:转向信号模块,接收转向信号的输入;导航模块,获取地图信息;显示器,输出用户界面;以及处理器,与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时,处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道,并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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公开(公告)号:CN109383502A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201711164174.1
申请日:2017-11-21
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后,根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态;根据所述车辆的行驶状态,基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差,调整驾驶员优先的判断基准;将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较,以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时,使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号:CN108068812A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201710293879.7
申请日:2017-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于车辆的启动控制装置和方法。根据示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置包括:危险区域确定单元,其基于关于车辆周边的信息来确定受控车辆停止的区域是否为自动启动的危险区域;时限设定单元,其根据车辆停止的区域是否为危险区域而设定车辆的自动启动的时限;驱动控制单元,其通过控制车辆与前车之间的距离来控制车辆的启动,其中,在受控车辆停止的情况下,当前车启动时,驱动控制单元基于设定的自动启动的时限来控制车辆的启动。
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公开(公告)号:CN111196279A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201910574492.8
申请日:2019-06-28
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于控制车辆驾驶辅助的装置、包括该装置的系统及用于控制车辆驾驶辅助的方法。用于控制车辆驾驶辅助的装置包括:处理器,基于车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值;以及存储装置,存储驾驶辅助控制设置值。
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公开(公告)号:CN108275155A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201711114069.7
申请日:2017-11-13
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及换道决策辅助系统设备和控制方法。根据本发明的换道决策辅助系统设备包括:感测单元,感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆;确定单元,基于感测单元的感测,确定激活条件以及警告条件,激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能,警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告;警告单元,基于确定单元的判定向驾驶员发布警告;以及控制单元,控制感测单元、确定单元和警告单元。
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公开(公告)号:CN107792072A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201611144368.0
申请日:2016-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了一种车辆和控制车辆的方法,当车辆变换车道时使用与行驶在车辆车道中的在前车辆的安全距离、在前车辆的速度、以及与行驶在目标车道中的在前车辆的安全距离来调节车辆速度。该车辆包括感测车辆速度的速度传感器、调节车辆速度的速度控制器、以及检测车辆与第一目标车辆以及车辆与第二目标车辆之间的距离的距离传感器。基于感测到的距离,控制器确定车辆与第一目标车辆之间的第一安全距离以及车辆与第二目标车辆之间的第二安全距离,并且基于第一安全距离和第二安全距离操作速度控制器以调节车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN109421707B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201711239702.5
申请日:2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统,该系统可以包括:检测器,被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息;输入装置,被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令;以及控制器,被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径,并且当驾驶员的车辆改变路线时,将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较,以控制车道改变路径。
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