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公开(公告)号:CN102679991A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210028646.1
申请日:2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理,并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面,检测车辆是否处于逆行状态(S1),并在检测出车辆处于逆行状态的情况下,停止执行匹配处理(S3)。
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公开(公告)号:CN101346603B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200780000977.1
申请日:2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置,根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置,并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外,主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且,根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像,识别对象物。
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公开(公告)号:CN102112718A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200980129956.9
申请日:2009-07-30
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02N11/0814 , Y02T10/48
Abstract: 一种省燃料消耗驾驶诊断装置,基于表示车辆速度的车速,对车辆停车的情况进行检测,在被检测出停车的车辆的发动机转速为预定的阈值以上的情况下,检测成表示车辆正在怠速运行的状态的怠速状态。然后,省燃料消耗驾驶诊断装置基于被检测出怠速状态的车辆的选档杆和/或驻车制动器,判定该怠速状态的车辆是否是驻车状态。之后,省燃料消耗驾驶诊断装置基于车辆的驻车状态维持的怠速驻车时间,对省燃料消耗驾驶进行诊断。
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公开(公告)号:CN101443831B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200780017654.3
申请日:2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差,并且根据该计算出的精度误差,参照预定的映射,从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且,根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号:CN100555311C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200610006953.4
申请日:2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法,即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时,也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有:获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3);从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9);利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理,对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号:CN101103250A
公开(公告)日:2008-01-09
申请号:CN200580042674.7
申请日:2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置,具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f),还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
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公开(公告)号:CN102679991B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201210028646.1
申请日:2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理,并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面,检测车辆是否处于逆行状态(S1),并在检测出车辆处于逆行状态的情况下,停止执行匹配处理(S3)。
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公开(公告)号:CN101351685B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN200780001039.3
申请日:2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/50 , G08G1/0969 , G09B29/106
Abstract: 在其信息存储于地图数据库中的道路上的地上物中,将自身车辆今后将行驶的区域中的特征性的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物,例如参照与支援控制的目标对象对应的各种道路中的、出现的可能性高的地上物的配置模式,将出现频率高的地上物设定为进行自身车辆位置修正所需的应识别地上物。并且,识别该被设定的地上物,根据该识别结果来修正基于GPS和行驶轨迹的自身车辆位置。
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公开(公告)号:CN101346602B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200780000970.X
申请日:2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置,其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度,设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说,被要求的定位精度高、其误差越小,则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号:CN102362156A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201080013610.5
申请日:2010-03-30
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种地图数据更新系统,包括:第一存储部,存储有用节点和道路链之间的连接关系来描述道路的道路网络数据;更新部,接收更新数据,并基于所述更新数据更新所述道路网络数据;数据获取部,通过不同于接收所述更新数据的装置的装置获取附加数据;第二存储部,存储附加数据,包括用于指示在所述附加数据和所述道路链之间的关联性的关联信息;以及修正部,当通过所述更新部执行所述道路网络数据的更新处理时,修正与通过更新处理而改变的道路链相关联的所述附加数据中的关联信息。
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