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公开(公告)号：CN105730338B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201510993536.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 例如实现能够针对停车区划以更高精度设定目标位置的新结构的停车辅助装置。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；存储部，存储检测出的边界线标记的特征数据；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记与存储的特征数据来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN109017762A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810444301.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , G06F3/04817 , G06F3/0488 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T3/4038 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T2207/30264 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，包括：周边图像生成部，其基于设置于车辆的拍摄部的拍摄结果，生成表示车辆的周边状况的周边图像；获取部，其获取车辆可以停车的停车区域、可以移动的路径上的目标位置或者目标方向中的至少一个；显示处理部，其在包含触控面板的显示装置上显示周边图像，并在该周边图像上显示用于表示停车区域、目标位置或者目标方向中的一个的第1标志；以及辅助处理部，其在触控面板上的与第1标志对应的位置被触碰的情况下，开始停车辅助控制或者开始对朝向目标位置的移动或沿着目标方向的移动进行辅助，该停车辅助控制对停向由第1标志表示的停车区域的停车进行辅助。
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公开(公告)号：CN107792177A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768755.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供一种实现无不协调感的纵列停车的停车支援装置。该停车支援装置具有：路径计算部，计算从车辆的位置到纵列停车的第一目标位置的移动路径，该移动路径包括第一进退切换预定位置；移动控制部，通过基于移动路径的转向控制，使车辆移动至第一目标位置；检测部，检测存在于车辆的行进方向的物体，移动控制部进一步按照移动路径来使车辆移动，在移动至第一进退切换预定位置前检测部检测出物体的情况下，在与物体接触前的第一位置使车辆进行进退切换后，基于第一进退切换预定位置和第一位置之间的位置关系，修正从第一进退切换预定位置到第一目标位置为止的移动路径，并按照修正后的移动路径，使车辆移动至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN107710278A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035730.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 日本电气方案创新株式会社 , 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T7/90 , G06K9/4652 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T11/001 , G06T2207/10024
Abstract: 一种图像处理设备(10)从待处理图像中提取特定颜色的像素，该图像处理设备包括：像素信息提取单元(11)，其在逐个像素的基础上提取构成图像的像素的亮度、第一色度以及第二色度的值；计算处理单元(12)，其在逐个像素的基础上计算在亮度、第一色度和第二色度沿着彼此垂直的轴线设置的空间中从由所提取的值所限定的点到预设基准平面的距离；以及，转换图像生成单元(13)，其生成强调满足以下条件的像素的图像：由计算处理单元(12)计算出的所述距离大于或等于阈值。
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公开(公告)号：CN104512414A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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公开(公告)号：CN112644465A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072788.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R1/00 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及实现停车辅助精度的提高的停车辅助装置，该停车辅助装置的运算部计算伴随着将车辆移动到停车目标位置为止的时间的经过的目标速度，事件检测部检测表示目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件。另外，获取部获取车辆的当前的实际速度。而且，在检测到事件时，运算部进行目标速度的再运算，以使目标速度与车辆的当前的实际速度一致。由此，能够基于实际速度将车辆引导至停车目标位置，所以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。
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公开(公告)号：CN107792178B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN104512414B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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