公开(公告)号：CN115037142A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210575534.1

申请日：2022-05-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 俞滨 ,  陈馨 ,  宋颜和 ,  许梦凯 ,  李欣荣 ,  巴凯先 ,  史亚鹏

IPC: H02M1/38 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种三通比例减压阀死区及滞环补偿方法，其包括以下步骤，步骤一：搭建系统平台，获得期望输入激励电流与实际输入激励电流间的关系；步骤二：确定实际输入激励电流与输出压力的关系；步骤三：将获得的实际输入激励电流与输出压力之间的关系进行多项式拟合；步骤四：确定期望输入激励电流与实际输入激励电流的具体关系表达式，补偿减压阀的死区和滞环。本发明通过多项式拟合计算期望输出压力下的期望激励电流，完成了对三通比例减压阀死区和滞环的补偿；能兼顾三通比例减压阀的死区和滞环，针对二者同时进行补偿；与传统硬件补偿方法相比，无需额外添加硬件检测电路，结构更加简单，计算结果更准确。

公开(公告)号：CN114750175A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210260395.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史亚鹏 ,  李信杰 ,  陈馨 ,  许梦凯 ,  刘桂江 ,  巴凯先 ,  俞滨

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种电机和气泵混合驱动的机械手，其包括驱动机构、支撑组件、夹取机构和气动组件，驱动机构的滚珠丝杠通过连接件与支撑组件的第二支撑座旋转配合连接，驱动机构的驱动电机固定安装在支撑组件的电机支座上，夹取机构的驱动臂和平行臂分别与支撑组件的第一支撑座旋转连接，气动组件的九通接头通过管路与夹取机构的管接头连接，气动组件的气泵固定安装在支撑组件的气泵支座上，本发明能根据使用环境决定末端执行器对目标物体采用抓取或吸取方式，更好地适应不同场景和具有不同形状尺寸的物体，解决了现有的机械手功能单一的问题，实现生产的自动化和机械化，具有结构简单、适应性强、功能实用、方便操作、工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN109516221B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201811352135.9

申请日：2018-11-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 董志奎 ,  焦云静 ,  梁朋伟 ,  董晓蕊 ,  刘甲亮 ,  邢珂 ,  李雪阳 ,  朱嘉淇 ,  耿彬彬 ,  闫哲 ,  许梦凯

IPC: B65G57/11

Abstract: 本发明公开一种堆垛装置，包括转运机构、支撑机构和堆垛机构，转运机构包括第一底座、转运支架、转运台和转运提升组件，转运提升组件由转运升降驱动装置驱动将货物由地面提升至转运台上并返回至地面；支撑机构包括支撑框架、第二底座和旋转轴，旋转轴由一堆垛转动驱动装置驱动绕旋转轴的轴线转动；堆垛机构包括堆垛后板、堆垛底板、卸货挡板和卸货侧板，堆垛底板固定设置于堆垛后板的底端，卸货侧板由卸货驱动装置驱动在滑板上沿远离或靠近堆垛后板的方向往复移动，堆垛后板竖向滑动连接于旋转轴上并由堆垛升降驱动装置驱动在旋转轴上沿竖向往复移动。该堆垛装置能够将货物堆垛起来，方便堆垛车的运输，降低工人劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN208864037U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201820739070.2

申请日：2018-05-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  孙勐 ,  朱嘉淇 ,  耿彬彬 ,  乔立源 ,  许梦凯

IPC: A47J27/00 ,  A47J36/00

Abstract: 本实用新型涉及智能化家居领域，提供了一种基于液压和电机驱动的新型翻炒系统，包括电动推杆、电机A、电机B、电机C、电机D、液压缸等；利用电动推杆与电机、液压杆驱动完成漏勺与颠锅的平移与旋转运动；利用电机驱动四连杆机构使锅体完成与人工翻炒相同的运动轨迹；通过颠锅与漏勺之间的相互配合完成更真实的翻炒与控油控水过程。该翻炒系统可以准确、稳定、高效的完成翻炒过程，使食物自动化翻炒过程更加贴近实际，做出更加美味的菜肴，对优化智能家居具有重要作用。

公开(公告)号：CN208973467U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201820636851.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  耿彬彬 ,  朱嘉淇 ,  孙勐 ,  付盈贺 ,  韩玉杰 ,  许梦凯

IPC: A47J36/00 ,  A47J47/01

Abstract: 本实用新型涉及厨房领域，提供了一种基于舵机带动翻转的投料装置，包括杆A、杆B、杆C、舵机、环形支架、储料罐瓶体、金属网、滚珠等；所述机械臂为三节折叠式，销连接实现全方位自由展开，能使储料罐瓶体移至锅具上方，舵机分别带动储料罐运动实现按规定顺序投放不同佐料，通过控制投料时间准确控制投料量，通过滚珠止逆结构实现防潮功能。本产品节能简单，经济实用，可行性高，可配合自动炒菜机一起使用，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。

公开(公告)号：CN209017464U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821482302.7

申请日：2018-09-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  徐宗国 ,  许梦凯 ,  冼贤钊 ,  李锐 ,  赵永生

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种连续式菠萝采摘机器人，主要包括采摘装置、摆放装置、框架及轮式驱动机构，其特征在于：采摘装置固定连接在框架前方顶部位置的下方，摆放装置安装在框架内部的左侧位置，框架底部固定连接轮式驱动部分。本实用新型可实现采收运输一体化，替代人工采摘时弯腰、采摘、背框、田间抛运等一系列劳动。由于正弦机构非匀速的独特性，使其向菠萝运动时速率小，菠萝受力大，回复时速率快，不与摆放产生干涉。有效解决了高精度与低效率这普遍存在于现有菠萝采摘设计中的矛盾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利