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公开(公告)号:CN109292581B
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201811022547.6
申请日:2018-09-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种新型防坠落装置,由制动板、直线滑轨A、直线滑轨B、直线滑块A、直线滑块B、螺栓、制动卡片、扭转弹簧、牵引绳索A、牵引绳索B、推力轴承等组成。该新型防坠落装置的制动板沿牵引机构运动方向固定安装。底板侧面有四个通孔,可以和所用牵引机构相连接。在底板上方中心孔处安放推力轴承,在推力轴承外圈放置有扭转弹簧。当坠落发生时,扭转弹簧的储能释放,制动卡片沿螺栓所在轴顺时针旋转,使制动卡片上的拨片与制动板的卡槽相接触,起到制动作用,该装置经济实用,可行性高,实用性强,具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN112935231A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110086925.2
申请日:2021-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种铁合金浇铸倾倒系统,包括坩埚、移动平台、内框架、外框架、第一驱动组件、第二驱动组件、驱动横梁,移动平台能够承托并固定坩埚,坩埚设置于移动平台的顶部,移动平台可滑动地设置于内框架上,内框架具有固定机构,内框架可转动地与外框架相连,第一驱动组件设置于驱动横梁与内框架之间,驱动横梁可滑动地与外框架相连,第二驱动组件设置于驱动横梁与外框架之间。工作时,第一驱动组件带动内框架转动,坩埚随内框架倾斜,完成预翻转过程,此时铁合金浇铸液不会流出,第二驱动组件带动驱动横梁朝向坩埚的底部方向滑动,由于第一驱动组件与驱动横梁相连,内框架带动坩埚继续翻转,铁合金浇铸液流出。
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公开(公告)号:CN109292581A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811022547.6
申请日:2018-09-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种新型防坠落装置,由制动板、直线滑轨A、直线滑轨B、直线滑块A、直线滑块B、螺栓、制动卡片、扭转弹簧、牵引绳索A、牵引绳索B、推力轴承等组成。该新型防坠落装置的制动板沿牵引机构运动方向固定安装。底板侧面有四个通孔,可以和所用牵引机构相连接。在底板上方中心孔处安放推力轴承,在推力轴承外圈放置有扭转弹簧。当坠落发生时,扭转弹簧的储能释放,制动卡片沿螺栓所在轴顺时针旋转,使制动卡片上的拨片与制动板的卡槽相接触,起到制动作用,该装置经济实用,可行性高,实用性强,具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN109516221A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811352135.9
申请日:2018-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G57/11
Abstract: 本发明公开一种堆垛装置,包括转运机构、支撑机构和堆垛机构,转运机构包括第一底座、转运支架、转运台和转运提升组件,转运提升组件由转运升降驱动装置驱动将货物由地面提升至转运台上并返回至地面;支撑机构包括支撑框架、第二底座和旋转轴,旋转轴由一堆垛转动驱动装置驱动绕旋转轴的轴线转动;堆垛机构包括堆垛后板、堆垛底板、卸货挡板和卸货侧板,堆垛底板固定设置于堆垛后板的底端,卸货侧板由卸货驱动装置驱动在滑板上沿远离或靠近堆垛后板的方向往复移动,堆垛后板竖向滑动连接于旋转轴上并由堆垛升降驱动装置驱动在旋转轴上沿竖向往复移动。该堆垛装置能够将货物堆垛起来,方便堆垛车的运输,降低工人劳动强度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109516221B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201811352135.9
申请日:2018-11-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G57/11
Abstract: 本发明公开一种堆垛装置,包括转运机构、支撑机构和堆垛机构,转运机构包括第一底座、转运支架、转运台和转运提升组件,转运提升组件由转运升降驱动装置驱动将货物由地面提升至转运台上并返回至地面;支撑机构包括支撑框架、第二底座和旋转轴,旋转轴由一堆垛转动驱动装置驱动绕旋转轴的轴线转动;堆垛机构包括堆垛后板、堆垛底板、卸货挡板和卸货侧板,堆垛底板固定设置于堆垛后板的底端,卸货侧板由卸货驱动装置驱动在滑板上沿远离或靠近堆垛后板的方向往复移动,堆垛后板竖向滑动连接于旋转轴上并由堆垛升降驱动装置驱动在旋转轴上沿竖向往复移动。该堆垛装置能够将货物堆垛起来,方便堆垛车的运输,降低工人劳动强度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN210217406U
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201920632714.2
申请日:2019-05-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及房门配件领域,具体涉及一种新型房门锁止装置,主要包括上中轴,下中轴,橡胶底座,手动解锁开关,顶棒,脚踏板等;在对房门锁止时,上中轴柱体一侧上设有的角状豁口与手动解锁开关的内孔上设置的角状台阶接触,且由于手动解锁开关的右端弹性连接有弹簧A,所以手动解锁开关随着上中轴的下降沿上中轴表面连续的角状豁口上做往复的进退运动,当橡胶底坐与地面紧密贴合时,停止下压顶帽,手动解锁开关的角状台阶随即在弹力驱动下与上中轴的角状豁口配合,上中轴受到的向上的弹力被手动解锁开关的角状台阶的下平面的阻力抵消,实现了反向锁止达到房门锁止的目的。解锁时只需踩下脚踏板或按手动解锁开关,即可实现上中轴及下中轴的回弹。
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公开(公告)号:CN208864037U
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201820739070.2
申请日:2018-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及智能化家居领域,提供了一种基于液压和电机驱动的新型翻炒系统,包括电动推杆、电机A、电机B、电机C、电机D、液压缸等;利用电动推杆与电机、液压杆驱动完成漏勺与颠锅的平移与旋转运动;利用电机驱动四连杆机构使锅体完成与人工翻炒相同的运动轨迹;通过颠锅与漏勺之间的相互配合完成更真实的翻炒与控油控水过程。该翻炒系统可以准确、稳定、高效的完成翻炒过程,使食物自动化翻炒过程更加贴近实际,做出更加美味的菜肴,对优化智能家居具有重要作用。
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公开(公告)号:CN208907326U
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201821470903.6
申请日:2018-09-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种路边多层停车设备,属于机械式停车设备技术领域,该装置由电机A,链轮,提升链,提升梳齿,停车框架,停车梳齿等组成。利用链轮,提升链的传动将提升架提升,再利用齿轮的传动使提升主架转到相应位置,将汽车放到停车架相应空位。本实用新型通过较为简单的机械结构,充分利用路边的闲散空间,不占用额外的土地资源,使道路变得更加畅通,使停车更加的方便,高效低耗,性价比高,安全可靠,具有广阔的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN209739204U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920266622.7
申请日:2019-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人领域,提供了一种新型气动轮式避障机器人。本装置由气缸A,气缸B,机架,单向轴承轮,电磁换向阀,单片机,超声波模块,红外探头,继电器模块等组成。根据单向轮只能单向转动的特点,两侧水平气缸伸出缩回过程中,前后轮由于所受滚动摩擦和静摩擦力大小的不同,而实现前进动作。转向时,利用单侧竖直方向和水平方向气缸的配合工作和差速转向,使装置转动一个角度,重复操作以达到转向避障的目的。所述机器人将机械、电气、流体三方面的技术融合,利用的气体驱动方式,使整个装置的各个动作更容易控制,装置经济实用,可行性高,实用性强,具有一定的市场前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN209700814U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920266621.2
申请日:2019-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及气动控制机器人领域,提供了一种新型腿式气动避障装置。本装置由支撑腿,抽屉滑轨,气缸连接架,气缸支架,继电器,中间气缸,侧气缸,红外模块等组成。本装置可通过中间气缸伸出将装置整体支撑起来,通过两侧气缸的伸出与缩回进行前进或转向过程,整机运动由单片机控制,由红外模块与超声波模块探测距离数据,单片机控制继电器开关,进而控制电磁阀以控制气缸动作,本装置结构简单,经济实用,后期维护成本低,具有良好的经济效益和广阔的市场前景。
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