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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005890B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811056332.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种连续式菠萝采摘机器人，主要包括采摘装置、摆放装置、框架及轮式驱动机构，其特征在于：采摘装置固定连接在框架前方顶部位置的下方，摆放装置安装在框架内部的左侧位置，框架底部固定连接轮式驱动部分。本发明可实现采收运输一体化，替代人工采摘时弯腰、采摘、背框、田间抛运等一系列劳动。由于正弦机构非匀速的独特性，使其向菠萝运动时速率小，菠萝受力大，回复时速率快，不与摆放产生干涉。有效解决了高精度与低效率这普遍存在于现有菠萝采摘设计中的矛盾。
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公开(公告)号：CN109005890A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811056332.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 一种连续式菠萝采摘机器人，主要包括采摘装置、摆放装置、框架及轮式驱动机构，其特征在于：采摘装置固定连接在框架前方顶部位置的下方，摆放装置安装在框架内部的左侧位置，框架底部固定连接轮式驱动部分。本发明可实现采收运输一体化，替代人工采摘时弯腰、采摘、背框、田间抛运等一系列劳动。由于正弦机构非匀速的独特性，使其向菠萝运动时速率小，菠萝受力大，回复时速率快，不与摆放产生干涉。有效解决了高精度与低效率这普遍存在于现有菠萝采摘设计中的矛盾。
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公开(公告)号：CN208117864U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820423766.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及送餐机械领域，提供了一种多功能送餐机器人，主要包括底盘、平衡仪、电磁阀，加热管、水箱等，其底盘设置于最下层，安装有驱动系统，平衡仪通过螺钉连接固定在底盘的上方中部，利用平衡仪控制底盘平衡并实现机器人的移动；开合机构系统的电机C通过螺钉连接固定在外壳B的后方；机械臂系统的底座通过螺钉连接固定在外壳C上方前端，机械臂的伸展收缩，抓手转动和抓手的张合，实现菜肴的抓取；保温供水系统的内箱通过螺钉连接固定在外壳B和外壳C内，加热管固定在水箱中，利用加热管和电磁阀控制实现热水供应以及对内箱菜肴进行保温。本装置实现了上菜过程的自动化，还能提供热水及对菜肴进行保温，可用于餐饮酒店、大型展馆等。
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公开(公告)号：CN210302268U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920647690.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B47/02 , A63B67/187
Abstract: 一种低损伤羽毛球收集机器人，包括外壳、交错运动机构、收集机构、储球机构、主动轮部件。所述交错运动机构采用了齿轮与皮带轮结合、错开板和交错平台结合进行交错传送，使传送高效且准确；所述收集机构采用挡板、前坡、涵道电机结合进行收集，通过犁爪、转筒、十字连接杆与交错运动机构连接，通过推板、漏斗、包胶滚筒结合与储球机构连接，且收集前端采用气流引导的方式将羽毛球引导到收集区的斜坡处等待收集机构的周期运动将球托举、收集，同时外部风罩会对风罩下羽毛球进行一定保护；所述储球机构采用储球筒、三槽槽轮进行储球，储球过程简单快捷；所述的主动轮部件单片机、主动轮进行驱动。
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公开(公告)号：CN209017464U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821482302.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 燕山大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种连续式菠萝采摘机器人，主要包括采摘装置、摆放装置、框架及轮式驱动机构，其特征在于：采摘装置固定连接在框架前方顶部位置的下方，摆放装置安装在框架内部的左侧位置，框架底部固定连接轮式驱动部分。本实用新型可实现采收运输一体化，替代人工采摘时弯腰、采摘、背框、田间抛运等一系列劳动。由于正弦机构非匀速的独特性，使其向菠萝运动时速率小，菠萝受力大，回复时速率快，不与摆放产生干涉。有效解决了高精度与低效率这普遍存在于现有菠萝采摘设计中的矛盾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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