公开(公告)号：CN115463379B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211167321.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 边辉 ,  兰尧尧 ,  杨帆 ,  张宇 ,  鹿文勇 ,  张松龙

IPC: A63B22/02 ,  A63B71/12

Abstract: 本发明涉及一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，足底液控单元设于跑台单元上，弹簧减重单元位于跑台单元的一侧，且足底液控单元中的鞋体设于跑台板上，鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处设有前掌液压囊和后跟液压囊，鞋体一侧设有前掌液压管和后跟液压管，且弹簧减重单元的减重底座上设有前掌液压缸和后跟液压缸，前掌液压囊通过前掌液压管与前掌液压缸相连，后跟液压囊通过后跟液压管与后跟液压缸相连。本发明通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上患者步态训练的一致性，可以减缓患者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。

公开(公告)号：CN111059431B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201911347350.4

申请日：2019-12-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  李永杰 ,  杨帆 ,  姚建涛 ,  周玉林 ,  聂升龙 ,  姜泽 ,  丰宗强 ,  赵永生

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台，包括定平台、动平台、支撑支链、驱动支链和辅助支链，所述辅助支链包括拉‑压弹簧装置，所述拉‑压弹簧装置包括下支撑杆，所述下支撑杆的底端与所述定平台铰接，所述下支撑杆上套设有与所述下支撑杆活动连接的环形套，所述下支撑杆的顶部固定有径向锁紧螺母，所述径向锁紧螺母与所述环形套之间安装上压簧，所述环形套与下支撑杆底部之间设有下压簧，所述环形套的外壁上通过多根连接柱与设置在所述下支撑杆上方的上支撑杆的底部固定连接；所述上支撑杆的顶部与所述动平台铰接。本发明在传统转动平台的基础上，增设辅助支链，辅助支链中的拉‑压弹簧装置能有效降低偏心载荷，大幅度提高转动平台的承载能力。

公开(公告)号：CN108656092B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201810889026.4

申请日：2018-08-07

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  徐郑和 ,  赵云 ,  张东胜 ,  杨帆 ,  岳义 ,  姚建涛 ,  周玉林 ,  赵永生

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人，其包括并联机构、摇摆头机构以及移动平台，并联机构包括驱动支链、随动支链、定平台、转动支架、固定支架、中间平台以及动平台，由随动支链和构成驱动支链的第一驱动支链、第二驱动支链和第三驱动支链一起组成四支链，定平台为凸型结构，固定支架和转动支架铰接在定平台内，第一驱动支链、随动支链和第三驱动支链分别依次铰接在固定支架的框体内，第二驱动支链铰接在转动支架内部，随动支链与中间平台固定，第一驱动支链和第三驱动支链分别与中间平台的两侧铰接，中间平台与动平台铰接，动平台与第二驱动支链铰接，动平台的底部与摇摆头机构铰接；并联结构的定平台与移动平台连接。

公开(公告)号：CN221404056U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202322881786.X

申请日：2023-10-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王三众 ,  杨帆 ,  张靖欣 ,  王煜华

IPC: F41A9/01 ,  F41A9/50 ,  F41F1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种发射机构，属于弹丸发射技术领域，包括上顶板，上顶板上固定安装有尼龙圆柱和驱动组件，尼龙圆柱上转动安装有T型槽轴承，T型槽轴承数量为两个，两个T型槽轴承上转动卡接有盘上环打印件，驱动组件一端与盘上环打印件固定连接，盘上环打印件内壁上开设有半圆形槽，半圆形槽内转动安装有挤压轴承，挤压轴承数量为三个，三个挤压轴承之间设置有弹丸，盘上环打印件上固定安装有抬升外壁，抬升外壁中安装有引导式爬升供弹组件；本实用新型使得抬升外壁的内壁与弹丸始终接触的两个点与摩擦轮接触弹丸的点构成受力平衡，使弹丸在加速过程中轨迹不会发生偏移，有效解决了卡弹问题。

公开(公告)号：CN217515926U

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202221495440.5

申请日：2022-06-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 尹茂梅 ,  杨帆

IPC: B65G1/04 ,  A47F5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种空间可调的物流用仓储货架，包括两个货架、两个驱动机构和铰接机构，所述驱动机构包括驱动齿带，所述驱动齿带内部均匀设置有三个从动齿柱，三个所述从动齿柱内部贯穿设置有转动头，所述驱动齿带内部设置有主动齿柱，所述主动齿柱转动套设于支撑柱柱身，所述主动齿柱端部固定设置有摇杆，位于三个所述从动齿柱与主动齿柱两两之间的货架上均固定设置有固定板，位于驱动齿带两侧的货架上均固定设置有多个限位块，所述铰接机构包括限位杆，所述限位杆杆身靠上端和靠下端均转动套设有转动板，由此解决了在仓储位置或仓库面积变化时不能适时调节其空间位置，也不便于调整货物摆放空间高度的问题。

公开(公告)号：CN218785996U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202221515311.8

申请日：2022-06-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨帆 ,  尹茂梅

IPC: B62B3/00 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物流运输用的防倾覆装置，包括运输车，运输车的顶端固定安装有支撑框架，支撑框架的两侧皆滑动连接有连接杆、若干组阻挡杆，连接杆其中一组的底端通过滑锁组件与运输车相配合，连接杆另一组的中部转动连接有移动门，移动门的侧壁设置有锁定组件，锁定组件用于将两组连接杆固定连接，解决了现有的物流运输推车不具有防倾覆装置的问题。