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公开(公告)号：CN110356862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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公开(公告)号：CN110826520A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911115118.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv3-tiny算法的港口抓斗检测方法，包括：将图像提取装置正对抓斗安装，并将其设置为跟随抓斗的工作模式；采集港口抓斗的图像数据，获取网络训练样本以及测试样本；利用测距传感器、角度传感器测得水平面与垂直面的大臂旋转角度信息和抓斗所在的三维信息共同确定了抓斗的唯一位置信息；利用改进YOLOv3-tiny算法对网络模型进行训练，获得抓斗检测模型；利用训练后的抓斗检测模型权重对测试集的图片以及港口作业视频进行测试，并得到测试结果。本发明在抓斗运行的过程中提高了作业速度，缩短循环周期，自动实现对抓斗位置的实时检测，使得作业效率得到提高的同时又节省了人力资本，在港口作业方面具有很大的价值与意义。
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公开(公告)号：CN103901499B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410156305.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，该二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连。本发明的检测方法主要是：通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算敞车表面凹凸形状及大小，判断出敞车上是否存在人员的火车表面异物检测及报警装置。本发明的装置虽然简单，但能使车体检测实现自动化；本发明的检测方法可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。
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公开(公告)号：CN101986143B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010257742.4
申请日：2010-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/892 , B65G43/02
Abstract: 一种机器视觉皮带撕裂检测装置，其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上，在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置，该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本发明的检测方法是：取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机，检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取，在粗略提取的光条中心基础上利用sobel梯度算子求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的光条中心线进行断点检测。本发明能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。
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公开(公告)号：CN101913360A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242791.0
申请日：2010-08-03
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置，其主要是：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域；在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机；上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用图像处理算法，将相邻两车厢颜色标记区域提取出来，并根据其颜色判定是死钩还是活钩，如是活钩则继续检测下一节车厢，如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本发明能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192472A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410465754.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业车间调度问题的改进星雀优化方法，属于车间调度技术领域，包括以下步骤：建立柔性作业车间调度问题数学模型；采用机器分配和操作排序策略对生产序列进行编码处理；采用改进Bernouilli shift混沌映射和折射反向学习产生种群，后采用精英保留策略，留下结果更好的星雀个体位置形成算法最终的初始种群；改进的星雀优化方法位置更新策略；模拟退火策略；更新全局最优个体位置信息。本发明解决以最小化完工时间为目标的柔性作业车间调度问题，该方法把混合种群初始化策略、引入惯性权重与学习因子的位置更新策略、概率自适应选择策略、模拟退火策略融合进星雀优化算法中，优化柔性作业车间调度问题。
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公开(公告)号：CN118014273A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410141353.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0201 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Jacobi迭代法的园区‑工厂协调优化调度方法，属于能源优化调度技术领域。本发明建立了园区‑工厂间的分层博弈模型，通过复杂生产约束下的能源调度与以利润优化为目标的生产管控之间的协调优化，获得最优的价格调控和生产调度策略，以实现更低的工业园区能耗和更高的工厂生产利润。其中，园区控制中心和工厂管控中心的协调优化调度模型为一个多变量、多约束的复杂优化问题，对于模型所涉及的高阶偏微分方程组数值求解，基于Jacobi迭代矩阵设计循环迭代寻优算法，极大地降低了运算的复杂度，同时这样的循环迭代算法要求计算机的存储量更小，适用于工程人员在实际中的应用。
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公开(公告)号：CN114545877B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210118468.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法，属于人工智能技术领域，所述系统包括多工程机械及作业场景物理实体、边缘处理服务器、数据处理服务器和相应的数字孪生体；所述方法包括面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统的监控方法、位置映射方法和工程机械实体碰撞检测及智能预测方法；所述监控方法中多工程机械及作业场景物理实体和数字孪生体通过位置映射方法实现离线的虚实场景标定。本发明通过虚实空间对齐、基于海量激光点云数据动态可视化技术和智能碰撞预警与智能预测实现了多工程机械物理实体和数字实体之间的实时数据映射和运动交互。
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公开(公告)号：CN113658136B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110942647.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的传送带缺陷检测方法，包括以下步骤：A1：采用一字线激光扩大传送带缺陷特征，高清工业相机采集视频数据；A2：模拟撕裂积累深度学习所需数据集，为深度学习算法积累数据集；A3：激光条纹中心线偏移分析算法检测传送带跑偏缺陷；A4：采用Yolov4深度学习算法判断传送带撕裂缺陷；A5：通过相邻帧判断策略确认缺陷；A6：当确认发生缺陷后，发出报警并连锁传送带停机，同时存储真实或误报撕裂图片，扩充深度学习数据集，进行不断学习。
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公开(公告)号：CN115101076B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210588389.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度通道分离卷积特征提取的说话人聚类方法，属于声纹识别技术领域，包括以下步骤：将VoxCeleb和AMI数据集切分为训练集、开发集和测试集；对VoxCeleb和AMI数据进行预处理；在ECAPA‑TDNN网络框架的基础上搭建多尺度通道分离卷积模块；选用AAM‑softmax损失函数对模型进行多次训练得到最优模型；利用多尺度通道分离卷积模型对AMI会议数据提取特征，并运用谱聚类进行聚类分析；使用标准的分割聚类错误率DER对聚类结果打分。本发明能够提取到具有判别性的声纹特征，并在谱聚类算法上取得良好的效果，以相对较小的参数量为代价取得了更低的分割聚类错误率。
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