公开(公告)号：CN103901499A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410156305.1

申请日：2014-04-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李海滨 ,  白刚 ,  李忠军 ,  张文明 ,  多益民 ,  常高 ,  刘爽 ,  宋卫生 ,  张久奇 ,  杨东海 ,  刘金朋 ,  李忠强 ,  刘文磊

IPC: G01V8/10

Abstract: 一种基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，该二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连。本发明的检测方法主要是：通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算敞车表面凹凸形状及大小，判断出敞车上是否存在人员的火车表面异物检测及报警装置。本发明的装置虽然简单，但能使车体检测实现自动化；本发明的检测方法可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。

公开(公告)号：CN103901499B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410156305.1

申请日：2014-04-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李海滨 ,  白刚 ,  李忠军 ,  张文明 ,  多益民 ,  常高 ,  刘爽 ,  宋卫生 ,  张久奇 ,  杨东海 ,  刘金朋 ,  李忠强 ,  刘文磊

IPC: G01V8/10

Abstract: 一种基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，该二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连。本发明的检测方法主要是：通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算敞车表面凹凸形状及大小，判断出敞车上是否存在人员的火车表面异物检测及报警装置。本发明的装置虽然简单，但能使车体检测实现自动化；本发明的检测方法可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。