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公开(公告)号：CN115810183B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211580759.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/764
Abstract: 本专利公开了一种基于改进VFNet算法的交通标志检测方法。其包含如下步骤：(1)准备交通标志检测数据集，交通标志检测数据集包含训练集和测试集两个部分，并对交通标志检测数据集进行格式转换，转换为MSCOCO格式；(2)搭建改进后的VFNet网络模型；(3)使用改进后的VFNet网络在交通标志检测数据集的训练集进行训练，保存最优的模型；(4)将测试集输入训练保存的最优模型中进行测试，验证改进后的模型的检测效果。本发明改进的VFNet网络能够提升交通标志检测的检测精度。
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公开(公告)号：CN114707814A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210255288.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法，属于水声传感器网络覆盖领域，包括①在需监测水下目标事件周围随机部署多个水下机器人节点；②每个水下机器人节点在自身的通信范围内获取邻居节点个数，各个邻居节点的位置、覆盖的事件数、拥挤度相关信息感知范围内获取覆盖的事件个数和邻近节点个数；③根据获取的邻居信息和事件信息，水下机器人节点在每次移动时根据是否有邻居节点和覆盖事件及其距离信息做出停止不动，诱导运动、觅食运动或者随机扩散的决策；④每个水下机器人节点判断自身是否达到覆盖条件，如果没达到则返回步骤②继续执行步骤②和步骤③，如果达到，则不再移动。如果所有水下机器人节点均达到覆盖条件，则部署完成。
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公开(公告)号：CN114545877A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210118468.5
申请日：2022-02-08
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统及方法，属于人工智能技术领域，所述系统包括多工程机械及作业场景物理实体、边缘处理服务器、数据处理服务器和相应的数字孪生体；所述方法包括面向散货的多工程机械数字孪生在线监控系统的监控方法、位置映射方法和工程机械实体碰撞检测及智能预测方法；所述监控方法中多工程机械及作业场景物理实体和数字孪生体通过位置映射方法实现离线的虚实场景标定。本发明通过虚实空间对齐、基于海量激光点云数据动态可视化技术和智能碰撞预警与智能预测实现了多工程机械物理实体和数字实体之间的实时数据映射和运动交互。
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公开(公告)号：CN101913360B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010242791.0
申请日：2010-08-03
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置，其主要是：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域；在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机；上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用图像处理算法，将相邻两车厢颜色标记区域提取出来，并根据其颜色判定是死钩还是活钩，如是活钩则继续检测下一节车厢，如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本发明能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN1631831A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410100966.9
申请日：2004-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: C04B7/47
Abstract: 本发明涉及一种自适应式冷却高温散料炉箅元件，其流阻可以根据料层厚度的情况自动改变，以达到冷却气体流量自动控制的目的。它采用一层迷宫和一层弹性膜片结构。迷宫曲路由上曲板(2)和下曲板(3)组成，间隙大小固定，用来防止炉箅元件表面的散料下漏的。其下部带有一层由弹性膜片(4)和壳体(1)组成变流阻间隙结构，间隙变化是弹性膜片(4)的变形来实现的。随着弹性膜片(4)的变形量不同，间隙发生变化，因此，对气体的阻力即流阻也发生了变化，气体的流量得到调整。弹性膜片(4)的变形量由料层压力的变化量确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119347758A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411535385.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉的机器人摘钩方法，属于火车摘钩技术领域，包括：车厢停止运行时，激光雷达启动，采集激光雷达周围环境的点云数据，计算出车钩手柄的位置信息；通过手眼标定将车钩手柄的位置信息转换到机器人坐标系下，机器人根据坐标信息到达指定位置；相机启动并采集机器人到达指定位置时的RGB图像，判断机器人是否抓住车钩手柄；机器人按照摘钩路径的点进行摘钩动作；摘钩完成后，采集摘钩完成后的RGB图像并判断是否摘钩成功，车厢脱钩，摘钩动作完成，机器人回到初始位置。本发明克服了周围环境复杂导致摘钩失败的情况，使得机器人摘钩更加精准无误，降低了工作人员的安全风险，提高了翻车机系统的自动控制水平。
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公开(公告)号：CN114998225B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210547672.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鱼眼图像的非局部立体匹配算法，首先根据鱼眼相机成像模型推导出鱼眼立体系统的对极曲线约束，以极曲线约束为基础规范对应点的搜索路径计算初始匹配代价；然后对初始匹配代价空间进行信任传播优化，防止大面积的错误代价值进入代价聚合过程，将基于最小生成树(MST)的非局部代价聚合算法应用于鱼眼图像，对优化后的匹配代价空间进行代价聚合；最后使用赢家通吃策略计算视差图，对视差误匹配区域进行基于视差的分块优化，从而获得鱼眼图像稠密视差结果。
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公开(公告)号：CN115761573A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211317839.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种港口中危险区域入侵检测的方法，属于图像处理技术领域，该方法包括如下步骤：利用固定摄像头获取需要检测区域的环境信息；利用目标检测算法，以三角锥判断所需要检测的危险区域；检测图像中是否有人员和车辆，并判断这些目标是否进入到了划定的危险区域中，造成了人员入侵情况的发生。本发明实现了动态危险区域的有效检测，在保障危险区域无人员入侵的情况下，极大的提高了现有监控设备的利用率，无需重新铺设设备。同时，本发明提供了全新的目标检测算法，使检测的结果更加准确，对端对端设备的性能要求更加的宽松。
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公开(公告)号：CN114782488A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210349173.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通道感知的水下目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤S1、对水下模糊失真的图像进行增强；步骤S2、构造网络模型，使用骨干网络AlexNet对模板图像和测试图像进行特征提取；步骤S3、构造通道感知模块，并将通道感知模块融入网络模型；步骤S4、利用大规模数据集对融入通道感知模块的网络模型进行离线训练；步骤S5、利用训练好的模型对选中的水下目标进行跟踪，生成包围目标的矩形框，获取跟踪结果。本发明克服现有跟踪算法没有图像预处理机制，不能很好应用于水下，以及水下环境复杂，导致目标跟踪结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN110097496A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910347225.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸变原理推导出适用于D-nets算法的鱼眼立体系统半球模型；最后在推导出鱼眼模型的基础上对相似度高的图像块内部点使用D-nets算法进行特征点匹配，得到图像的特征点匹配图。本发明算法使用局部网络状描述子对鱼眼图像上特征点进行匹配，在畸变严重区域具有匹配速度快、匹配精度高等优点。
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