-
公开(公告)号：CN111783247B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010609559.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F15B13/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种液压阀控缸系统动力机构与负载轻量化匹配方法及系统。该方法包括：确定动力机构不同工况下，液压阀控缸系统的系统有效压力；所述系统有效压力为液压阀控缸系统可为动力机构提供的最大有效压力；所述动力机构工况包括液压缸无杆腔进油工况和液压缸有杆腔进油工况；根据所述液压阀控缸系统的系统有效压力，确定动力机构的最大供给功率和动力机构的速度平方刚度；根据所述动力机构的最大供给功率和速度平方刚度，确定所述动力机构与负载匹配的性能指标；基于所述性能指标，求解满足轻量化液压阀控缸系统的动力机构参数。本发明适用于一般工况的液压阀控缸系统动力机构与负载匹配，亦可实现液压阀控马达/摆缸系统动力机构与负载匹配。
-
公开(公告)号：CN114922880A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210612223.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置，其包括以下步骤，步骤一：确定仿生流道传递液体所需要消耗的能量；步骤二：确定仿生流道的半径；步骤三：确定仿生流道的分支夹角；步骤四：确定仿生流道的结构，完成液压驱动装置的制造。本发明通过对液压驱动装置仿生流道的设计，进一步提高了液压伺服缸的工作效率，优化了设计结构，实现了多元器件的高密度集成，体积小、重量轻，并利用仿生流道实现增材制造缸体与喷嘴挡板伺服阀的连通，无需额外设置连接流道，降低了管路接头损坏和泄漏故障发生率；同时本发明也极大简化了液压驱动装置缸体结构的生产流程，结合增材制造工艺特点，设计的液压驱动装置质量更轻，强度更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454980A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111601303.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种高灵活性的七自由度轮足机器人腿部结构,其自上而下包括依次连接的髋关节模块、大腿、膝关节、小腿、踝关节模块和轮式运动模块，在液压驱动单元和伺服电机的混合驱动下，髋关节能实现偏航、横摆和俯仰运动，膝关节可以实现俯仰运动，踝关节可以实现俯仰运动和车轮沿连接轴承轴线的翻转运动，轮式运动模块可以实现车轮沿轴线的旋转运动。本发明涉及的轮足机器人腿部结构具有七个自由度，整体灵活度更高、运动速度更快、对复杂环境的适应性更强、运动更平稳、功重比更高、机器人整体的重量和体积更小、实用性更强。
-
公开(公告)号：CN112199791B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011062064.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统。该方法包括：根据末端负载特性以及串联机构结构参数，利用动力学仿真软件，确定液压串联机构中各关节的旋转型负载特性；建立各个关节中相邻两杆件之间的固定坐标系以及关节全局坐标系，并确定各个关节的铰点坐标、关节转角和关节驱动力臂之间的关系；根据旋转型负载特性及关节驱动力臂计算各个关节的直线型负载特性，以计算各个关节的液压缸结构参数以及液压油源流量；根据液压缸结构参数和液压油源流量，确定液压串联机构关节铰点位置的轻量化指标；以轻量化指标为适应度函数，求解所述轻量化指标最小时所对应的串联机构各关节的铰点坐标，使得串联机构的整体重量最轻。
-
公开(公告)号：CN112109819A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011015457.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032 , F15B21/08 , F15B1/02 , F15B11/17 , F15B13/06
Abstract: 本发明涉及一种液压控制猎豹仿生四足机器人。该机器人包括：机械结构、液压系统以及控制器；所述机械结构包括4个腿部结构和1个脊柱结构；所述腿部结构包括髋关节、大腿结构以及小腿结构；所述髋关节通过所述大腿结构与所述小腿结构相连接；所述控制器向所述液压系统发送第一控制信号，所述液压系统根据所述第一控制信号控制两个第一直线液压缸并联控制所述大腿结构的运动；所述控制器向所述液压系统发送第二控制信号，所述液压系统根据所述第二控制信号控制两个第二直线液压缸控制所述脊柱结构的机身俯仰动作，模拟猎豹奔跑时猎豹脊柱部分的运动。本发明能够实现液压缸的快速响应动作以及所述机器人整机的快速运动。
-
公开(公告)号：CN221120521U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323001539.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于深层钻井的液压冲击锤排屑装置，在分流套筒的下端设有分流直管，分流套筒内侧底部设有套筒锥形流道，分流直管的中间处设有低压通道，且分流套筒中的高压腔体通过套筒锥形流道与低压通道相连通，导向套筒为中空结构，且导向套筒的中间处设有活塞中心流道，低压通道与活塞中心流道相连通，高压钻井液通过高压腔及套筒锥形流道后，直接流入低压通道中，进而实现液压冲击锤的旁通增流。本实用新型通过在冲击锤上设置旁通增流结构，将高压液体介质腔和低压回流腔室相连接，实现工作流量的增加，从而保证冲击锤产生的碎屑可以更好排出，避免冲击锤系统的堵塞。
-
公开(公告)号：CN206801992U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720397535.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于机器人的一体化液压驱动器，该液压驱动器的伺服缸为单出杆液压缸，伺服缸缸体上部安装喷嘴挡板伺服阀和油路连接块，伺服缸与油路连接块连接处的缸体上设有相应油道与喷嘴挡板伺服阀上的进油口、控制油口和回油口连通；力传感器安装在伺服缸活塞杆前端，位移传感器的壳体固定在伺服缸缸体上，探头固定在与力传感器同侧的伺服缸活塞杆上；将力传感器和位移传感器配合使用，实时监测伺服缸输出力和位移两状态量，由负载压力观测器计算系统负载压力，最终经控制器使伺服缸的输出等于系统的输入。本实用新型采用阀控非对称缸结构，并省去了伺服缸两腔的压力传感器，其结构更加紧凑，其功重比及可控性均具有优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.014 seconds)
