一种充电车辆的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112721734B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110139325.8

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明实施例公开了一种充电车辆的控制方法及装置。其中,该充电车辆的控制方法包括:接收到向受电车辆充电的充电请求指令;根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值,控制充电车辆的增程器的启动与停机;若控制充电车辆的增程器启动,则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电,或者,使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电;若控制充电车辆的增程器停机,则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。本发明实施例提供的技术方案可以合理控制充电车辆的增程器的启停,以使充电车辆的动力电池的荷电状态值能维持在合理水平,以合理应用增程器。

    车辆离合器自学习方法、装置、设备、介质及车辆

    公开(公告)号:CN115143209A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210581705.1

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种车辆离合器自学习方法方法、装置、设备、介质及混合动力车辆,该方法包括:在车辆行驶过程中确定驾驶循环次数或行驶里程是否满足离合器自学习的触发条件;若满足触发条件,则生成离合器自学习指令,离合器进入自学习模式;在离合器处于自学习模式下,根据自学习指令,进行离合器的自学习过程,确定离合器的目标参数。上述方法可以保证自学习频率的合理性,避免单个驾驶循环内频繁触发自学习,在自学习过程中以驾驶员意图为首要执行顺序。

    一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN113374860B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110818295.3

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本申请公开了一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备,获取预设传感器采集的四个操纵杆的位置信号,以及获取变速箱处于在档状态下的当前档位,位置信号用于指示操纵杆的位置。针对每个操纵杆,若检测到操纵杆的位置未处于预设位置范围内,则确定操纵杆无法按照预设目标响应需求位置,标识操纵杆失灵。在检测到三个操纵杆失灵的情况下,判定变速箱的所有档位均失效。在检测到n个操纵杆失灵的情况下,则依据变速箱的当前档位,以及失灵的操纵杆与变速箱档位之间的关联关系,获得变速箱的正常档位和失效档位。利用本申请所示方法,能够有效识别变速箱的正常档位和失效档位,以辅助整车控制器更换正常档位,保证乘客安全。

    一种气动离合器控制方法和装置

    公开(公告)号:CN114857183A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210550624.5

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本申请公开了一种气动离合器控制方法和装置,涉及自动化控制技术领域,所述方法包括:获取离合器的实际位置、所述实际位置的变化率、所述离合器的目标位置和所述目标位置的变化率;根据所述实际位置与所述目标位置的位置差,确定第一控制参数;根据所述实际位置的变化率与所述目标位置的变化率的变化率差值,对所述第一控制参数进行调整,得到第二控制参数;根据所述第二控制参数控制所述离合器的气缸的进气量。该方法提高了对离合器的控制精度,在离合器的实际位置在接近目标位置的过程中,降低了实际位置超调的概率。

    燃料电池的需求功率控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113715693A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111106624.8

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供一种燃料电池的需求功率控制方法及装置,该方法包括:获取燃料汽车的功率数据,基于所述功率数据确定燃料电池的第一需求功率;在预设的功率阈值表中确定与所述第一需求功率对应的第二需求功率;控制所述燃料电池在预设时长内的需求功率均为所述第二需求功率。基于功率数据确定第一需求功率,并在功率阈值表中确定第二需求功率,最后控制燃料电池在预设时长内的需求功率均为第二需求功率,燃料电池的需求功率无需根据实际需求实时的进行变化,由此保证了燃料电池功率工作的稳定,进而减少电池的损伤,提高系统的使用寿命。

    一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN113374860A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110818295.3

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本申请公开了一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备,获取预设传感器采集的四个操纵杆的位置信号,以及获取变速箱处于在档状态下的当前档位,位置信号用于指示操纵杆的位置。针对每个操纵杆,若检测到操纵杆的位置未处于预设位置范围内,则确定操纵杆无法按照预设目标响应需求位置,标识操纵杆失灵。在检测到三个操纵杆失灵的情况下,判定变速箱的所有档位均失效。在检测到n个操纵杆失灵的情况下,则依据变速箱的当前档位,以及失灵的操纵杆与变速箱档位之间的关联关系,获得变速箱的正常档位和失效档位。利用本申请所示方法,能够有效识别变速箱的正常档位和失效档位,以辅助整车控制器更换正常档位,保证乘客安全。

    一种双侧电机驱动型车辆的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113002325A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110204224.4

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明实施例公开了一种双侧电机驱动型车辆的控制方法及装置。其中,该双侧电机驱动型车辆的控制方法包括:根据车辆的每侧电机的目标转速和实际转速,确定每侧电机的功率需求类型;根据车辆的每侧电机的目标转速和实际转速的差值,以及车辆的两侧电机的功率需求类型,确定车辆的两侧电机的功率限值,其中,车辆的两侧电机通过车辆的动力电池供电。本发明实施例提供的技术方案可对两侧驱动电机响应不一致的情况,通过功率限制进行调整,实现整车的行进和转向功能。

    AMT多挡变速箱的空挡位置学习方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119491912A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411716223.8

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本申请公开了一种AMT多挡变速箱的空挡位置学习方法及相关装置,涉及软件技术领域,在满足空挡自学习触发条件的情况下,检测空挡带上非进挡口位置处的极限位置;对极限位置进行最值处理,以获得空挡带的空挡位置;对空挡位置进行值校验,并在空挡位置通过值校验的情况下,使用空挡位置往复进行最大行程选挡动作校验,以优化空挡位置。本申请可以获得统一且精准的空挡位置,解决AMT多挡变速箱空挡位置一致性差问题,提高换挡平顺性与成功率。

    AMT变速箱挡位自学习方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119435704A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510045815.X

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种AMT变速箱挡位自学习方法、装置、设备和介质。该AMT变速箱挡位自学习方法包括:驱动选换挡执行机构运动至选挡位置最小处;驱动选换挡执行机构运动,以获取当前挡位组对应的选挡位置;当下一个挡位组为最后一个挡位组,驱动选换挡执行机构运动至选挡位置最大处,并执行驱动选换挡执行机构运动,以获取当前挡位组对应的选挡位置的步骤;当下一个挡位组不为最后一个挡位组,执行基于当前挡位组对应的选挡位置,确定下一个挡位组的目标选挡位置的步骤。通过采用上述方案,解决了AMT变速箱出厂前装配问题、加工问题及后期使用磨损等导致的选挡位置不一致,进而导致的实际挡位识别错误、挂挡困难以及挂挡异响的问题。

    一种混合动力车辆控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118597103A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410827254.4

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆控制方法及相关装置,在检测到CAN总线故障的情况下,将当前车辆切换到纯电模式,若剩余电量达到预设电量阈值,控制电机拖动发动机转动;在电机的当前转速达到喷油转速的情况下,控制电机的目标扭矩清零,同时控制离合器分离,检测制动气罐的气罐压力,若气罐压力上升,判定发动机启动成功,允许当前车辆进入驱动状态。上述过程中,在CAN总线故障的情况下,通过电机拖动发动机转动,若气罐压力上升,说明发动机启动成功并且给制动气罐充气,避免了发动机长时间未启动,数次制动后,由于发动机不启动无法及时补给刹车制动气罐的气体压力,气罐气压低,在刹车数次后可能因气罐压力不足,导致制动失效的问题。

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