公开(公告)号：CN119416671A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510022928.8

申请日：2025-01-07

Applicant: 湖南大学 ,  湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 孔烜 ,  刘进 ,  王宇 ,  李金钊 ,  邓露 ,  戴剑军

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及一种基于自适应物理基网络的结构动力响应计算方法和系统。该方法包括：确定对结构动力响应贡献最大的前n阶模态；基于振型分解法，对表征结构动力响应互相耦合的m个微分方程，解耦为前n阶模态对应的独立的方程；根据前n阶模态对应的独立的方程，以各阶模态坐标下的标量参数表征不同载荷条件下的载荷特征；将时间输入对应的n阶模态的自适应物理基网络，预测结构在模态空间中单位荷载下前n阶模态的响应分量；将模态响应分量与表征荷载特征的标量参数相乘得到实际荷载情况下的模态响应分量；将模态空间中的模态响应分量转换为物理空间中的动力响应。其解决了基于PINN的网络框架多自由度结构动力响应难以求解和荷载工况难以泛化的问题。

公开(公告)号：CN118761535B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411254084.1

申请日：2024-09-09

Applicant: 湖南大学 ,  湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 孔烜 ,  何伟伟 ,  李金钊 ,  邓露 ,  戴剑军 ,  刘卓

IPC: G06Q10/047 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本申请涉及一种基于AI算法的大件运输车辆运输路径规划方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：搭建区域内路线通行信息和交通枢纽信息数据库；获取大件运输车辆的起点、终点以及车辆信息；根据起点和终点，将数据库中路线和交通枢纽转化为图神经网络中的图结构，生成目标区域的图结构及图结构信息；图结构以道路间的互通枢纽为节点，以互通枢纽间的道路为边；图结构信息包括节点特征信息和边特征信息；将起点、终点、车辆信息、目标区域的图结构以及图结构信息，输入预先训练好的预测模型，通过预测模型，输出大件运输车辆的最优运输路径，预测模型为神经网络模型。该方法即可高效生成最优运输路径。

公开(公告)号：CN118111610A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410100659.8

申请日：2024-01-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 孔烜 ,  邓海龙 ,  罗奎 ,  李金钊 ,  胡揭玄 ,  邓露

IPC: G01L5/04 ,  G06F18/2411 ,  G01H17/00 ,  G01M5/00

Abstract: 本申请提供了一种基于无人机的结构振动监测方法与系统，涉及结构健康监测技术的技术领域。其方法包括：获取目标拉索振动信息；对所述目标拉索振动信息进行信息增强分割处理，以得到处理后的目标拉索振动信息；通过预设的第一算法从所述目标拉索振动信息中提取位移，以得到所述目标拉索的位移时程；通过预设的第二算法对所述目标拉索的位移时程进行无人机的自身振动消除处理，以得到目标拉索的绝对位移时程；通过预设的第一模型对所述目标拉索的绝对位移时程进行索力估计，以得到目标拉索的索力信息。通过本发明，解决了利用无人机进行结构振动测量时存在自身振动的问题，进而实现对结构位移的精确识别。

公开(公告)号：CN117830777A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311800294.1

申请日：2023-12-26

Applicant: 湖南大学 ,  湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 孔烜 ,  易金鑫 ,  罗奎 ,  李金钊 ,  胡揭玄 ,  邓露 ,  戴剑军 ,  郑祖恩 ,  朱全军

IPC: G06V10/80 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的结构全场精细位移识别方法、系统及存储介质，属于结构位移监测技术领域，包括步骤：获取目标结构在图像坐标下的全场图像低频位移的响应；对所述全场图像低频位移的响应进行处理获取所述目标结构的全场预测高阶振型；通过加速度响应提取目标结构的稀疏实测高频位移和高阶振型，对全场预测高阶振型进行校准并重构目标结构的全场物理高频位移；获取全场图像低频位移对应的全场物理低频位移；利用自适应多速率卡尔曼滤波将全场物理低频位移和全场物理高频位移进行异步数据融合，获取目标结构的全场精细位移。实现了基于普通消费级相机和离散布置的加速度计获取结构全场精细位移的有益效果。

公开(公告)号：CN114528887A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210432849.0

申请日：2022-04-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 孔烜 ,  罗奎 ,  李金钊 ,  邓露

IPC: G06K9/00 ,  G06V10/74 ,  G06V10/77 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G01H9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于微小振动放大技术的桥梁监测方法、系统及装置，将待监测桥梁的振动视频图像分解为不同频率的基带图像后，从不同频率的基带图像分离出待监测桥梁的不同频率基带的振动图像，对待监测桥梁的不同频率基带的振动图像中的前N阶振动信号图像分别进行运动放大，使在振动视频图像中本来无法直接监测到的微小振动变得可以被监测到，将运动放大后的前N阶振动信号图像与未进行放大的振动信号图像叠加后得到前N阶振动信号图像被放大的待监测桥梁的重建的振动视频图像，根据重建的振动视频图像实现了对待监测桥梁的微小振动位移的监测，也即实现了对中小跨径桥梁等振动幅值非常微小的桥梁的监测，且不需要额外设置传感器，降低了成本。

公开(公告)号：CN114103936A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202210082981.3

申请日：2022-01-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡掲玄 ,  李金钊 ,  孔烜 ,  邓露

IPC: B60W30/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种复杂风环境下车辆行驶安全预测方法及系统，该系统包括：耦合振动分析模型建立模块，用于建立可获取桥上的车辆轨迹和气动力数据的风‑车‑桥耦合振动分析模型；统计回归模型建立模块，用于建立记录有侧风环境下在桥上行驶的车辆状态视频和驾驶员操控行为的统计回归模型；事故发生概率统计模块，用于统计车辆事故发生概率；事故准则确定模块，用于将统计的车辆事故发生概率与车辆响应信息进行结合，确定车辆事故准则；可靠度指标确定模块，用于根据车辆气动力数据和车辆事故准则，确定车辆行驶安全的可靠度指标；可靠度预测模块，用于预测桥上车辆行驶安全可靠度。这样考虑了驾驶员操控行为的影响，预测准确性高。

公开(公告)号：CN222251721U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420988983.3

申请日：2024-05-09

Applicant: 湖南大学 ,  湖南绿野航空科技有限公司

Inventor： 孔烜 ,  林志霏 ,  陈逸民 ,  陈定平 ,  李金钊

IPC: E01D19/00 ,  E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构桥塔内部轨道支撑结构，该钢结构桥塔内部轨道支撑结构包括夹持架、支撑架和连接架，夹持架的两端形成夹持口，夹持架穿过过人洞支架且两端的夹持口夹持过人洞支架边缘，支撑架的一端固定连接在轨道上，另一端通过连接架连接在夹持架上。本实用新型公开的钢结构桥塔内部轨道支撑结构通过设置的夹持架夹持在人洞支架的边缘，再将轨道通过支撑架和连接架连接在夹持架上，使得轨道有效地连接在了人洞之间上，无需焊接，避免了焊接工艺中产生的废气，降低了施工难度，夹持架的构造避免了钢结构内部进行二次施工，增强支撑刚度和稳定性的同时，大大提高了施工效率，而且夹持架的安装还提供了施工安装精度裕度。