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公开(公告)号：CN114627062A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210185506.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06K9/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种改进Faster R‑CNN的太阳能电池片表面缺陷检测方法。本发明通过工业相机对含有缺陷的太阳能电池片进行图像采集，并通过图像预处理得到每幅预处理后太阳能电池片图像，手动标记上述图像的多个缺陷位置框和缺陷类别；构建改进Faster R‑CNN的太阳能电池片表面缺陷检测模型，将上述图像输入至该模型进行预测，得到每幅图像预测的多个缺陷位置框和缺陷类别，结合该缺陷位置框和缺陷类别构建损失函数模型，通过反向传播算法进行优化训练，得到优化后的网络模型；工业相机实时采集太阳能电池片图像，将该图像通过优化后改进Faster R‑CNN的太阳能电池片表面缺陷检测网络模型进行预测，实现对太阳能电池片的表面缺陷检测。本发明有检测速度快，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN114494867A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210058008.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及电力器件技术，具体涉及一种改进AlexNet网络的绝缘子快速分类识别方法，包括以下步骤：收集绝缘子数据集，随机对绝缘子数据集按照7：3的比例划分为训练集和测试集；对AlexNet网络进行改进，建立改进绝缘子分类识别网络模型；训练改进的AlexNet网络，得到训练后的绝缘子分类识别模型；利用测试集得到绝缘子分类结果。该识别方法能更好地对不同种类的绝缘子进行分类识别。提高了在复杂干扰下绝缘子分类识别的准确性和图像检测的快速性，为无人机电力巡检提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN113487526A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110623153.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合高低频系数改进聚焦清晰度度量的多聚焦图像融合方法，首先设计一种高低频系数融合图像重构算法框架，利用拉普拉斯金字塔变换对输入源图像进行分解，得到低频系数和高频系数；针对低频系数，采用改进的聚焦清晰度度量方法处理，利用引导滤波后细化决策图，得到低频系数融合图像。针对高频系数，提出一种边缘增强方法保留并增强源图像的高频信息，利用引导滤波对高频系数下的融合决策图进行滤波操作，得到高频融合图像。最后，对低频系数和高频系数融合图像采取拉普拉斯逆变换得到最终融合图像。本发明提供的方法在有效保留图像主体结构的同时，能增强图像边缘细节信息，提升融合质量，取得了较好的融合效果。
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公开(公告)号：CN109903275B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910112614.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应多尺度滤波和直方图对比的酒醅发霉区域检测方法，该方法能够消除光照分布不均匀的影响并识别和定位酒醅的发霉区域。本发明方法首先采用最小值滤波、高斯滤波与自适应二维伽马函数相结合的方法来预处理图像以消除光照不均带来的影响，再利用HSV空间侧重于色彩表示的特性，通过基于直方图对比的方法，对酒醅中的白色发霉区域进行检测，获得发霉区域坐标值。与现有的技术相比，本发明结合了HSV色彩空间与直方图对比的特性，削弱了光照分布不均带来的影响，提高了检测准确度，加快了检测速度。
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公开(公告)号：CN109840552B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910031358.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种动态图像分类方法，从图片中随机选取一张图作为输入经过LeNet模型得到Q函数；根据Q函数选取一个动作1或0得到一个奖励和下一张图片；根据奖励更新LeNet模型各层的权重从而得到新的LeNet模型。得到的下一张图作为更新后LeNet模型的输入重复上述操作直到遍历所有图片，保存模型。本发明结合LeNet和强化学习中Qlearning算法用来处理动态图像分类问题，本发明可以用来处理各种大样本数据集如ciffa10，ciffa100等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110751056A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910921085.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自顶向下法多人姿态检测的行人运动预测方法，通过处理空间变换网络、改进后的自顶向下法单人姿势检测、反空间变换网络处理后的图像提取出人体姿势框图、骨点和姿势，将人体的骨点和姿势经光流处理和长短期记忆神经网络的训练，预测并输出行人接下来的动作，相对于传统的在复杂环境中多人姿态检测的自顶向下算法存在依赖人体框检测而导致的单人姿态检测错误的现象，本发明输出结果得到的多人姿态检测图像准确，无冗杂人体框，无冗杂骨点，无骨骼交叉情况，行人运动预测效果良好。
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公开(公告)号：CN107121108B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710418797.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明涉及一种快捷自判误机器人工具坐标系标定方法，具体方法是：在传统姿态标定方法中，定义了一种自判误机制，根据不同姿态下的机器人工具末端中心点实际位置的离散程度来判断录入数据的精确程度，并自动剔除偏差过大的录入数据，减少了操作误差对位置标定的影响；提出了一种快捷的姿态标定方法，调节机器人使工具末端平行于基坐标的Z轴，可得到工具末端的工具坐标系相对于基坐标系的姿态变换矩阵，直接计算得需要标定的姿态变换矩阵，省去了平移步骤和两个数据录入点，使姿态标定更加快捷。
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公开(公告)号：CN108520326A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810357685.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于agv任务路径调度的监督控制器实时合成方法，根据自动机理论，建立面向AGV(自动导引运输车)的有限状态机，通过迭代的方法，实现了实时合成的策略。实时合成策略以实时筛选可达路径集，合成并移除已被合成的自动机的方式，优化监督控制器的任务路径协调时的计算时间，提高了系统协调AGV的效率，并容纳更多的AGV。
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公开(公告)号：CN107168449B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710448539.7
申请日：2017-06-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的用于汽车的太阳能电池MPPT系统及控制方法。包括车体、固定在车体上的三角立体折叠太阳能电池板，可滑动的太阳能电池板以及在八个光传感器控制下的四根液压杆结构，为保证光电转化效率最大，还加入了改进的最大功率点跟踪算法。车辆静止时，太阳能电池板完全展开，充分接受光照；车辆行驶过程中，基于三角立体折叠的特殊结构，车顶平面仍能继续接受光照给蓄电池充电，太阳能电池板收拢在车顶，经过对四个光传感器转化出的数据比对调整液压杆长度以确定最佳受光倾角，使电池板最大程度接受光照，能够保证行车过程中不增加阻力，保持平稳，不影响车体外形，静止过程中扩大电池板接收面积，有效为蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN107918423A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711185039.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D23/32
CPC classification number: G05D23/32
Abstract: 本发明涉及保温控制技术领域，具体涉及一种基于模糊控制的多工作模式智能保温杯及控制方法，该保温杯以单片机为核心，利用温差发电片实现保温杯恒温控制。保温杯存在两种供能模式，一种是利用温差发电片接收储水层与功能层之间的温差生成电流，与电热丝相连构成加热回路；另一种是通过外接充电对杯底自带的蓄电池进行充电；保温杯分三种工作模式，保温、加热和制冷，温差发电片的温差生成电流，与加热电阻丝构成加热回路用于对杯中的水进行持续辅热，满足使用者对长时间保温的需求；当需要给杯中水降温时，蓄电池对固定在功能层内壁的制冷器供能，对保温杯内的水进行制冷处理；当需要给杯中水加热时，蓄电池为加热电阻丝供能，给杯中水加热。
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