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公开(公告)号:CN114863198B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210198733.5
申请日:2022-03-02
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的小龙虾质量分级方法,包括(1)采集构建小龙虾数据集,将其随机划分为训练集、验证集及测试集;(2)针对自采集数据图片,在pytorch框架下利用鲸鱼算法提高anchor检测框定位精度、构建ResNet152分类网络,将改进后的模型进行数据训练并反复验证测试,对龙虾进行定位识别,采用一种基于距离的细化算法提取龙虾骨架,按照姿态完成虾尾形状分类,完成新鲜度及颜色分类结果。(3)采用将龙虾图片进行二进制图像转换的方法,计算虾体像素点所占比重,按阈值进行规格分类。(4)按照(2)和(3)的分类结果进行不同等级的分拣。本发明将深度学习与图像处理技术融合,对龙虾的定位更加准确、形态检测的精度更高,速度更快。
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公开(公告)号:CN110738628B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201910978835.7
申请日:2019-10-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WIML比较图的自适应焦点检测多聚焦图像融合方法,首先首先将彩色源图像A和B均转换为灰度图像;根据步骤1中获得的灰度图像,选择检测范围;获得焦点图像;由焦点图像得到三级比较图C3;由三级比较图C3获得两级比较图C2;消除两级比较图C2中的孤立噪声;结合两级比较图C2,将彩色源图像A和B融合。本发明提供的方法可将源图像的更多原始信息合并到单张图像中并有效提高融合图像质量,可作为边缘检测、特征提取等预处理步骤,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN108596917B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201810354995.X
申请日:2018-04-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及计算机领域,尤其是涉及一种目标主骨架线提取方法。现有骨架线提取算法缺点:细化算法计算复杂度比较高,而距离变换难以保证骨架的连通性和精确性,基于Voronoi图的方法获取的骨架还需要根据具体情况裁剪分支。本发明在最大圆的基础上进行改进,该方法先将目标均匀分割成若干条形区域,然后求取条形区域重心,将所有重心连接成一个区域,然后采取最大圆方法求取骨架线,该方法有效的解决了因分支裁剪对骨架形状产生的影响,减少了计算量,节省时间,在一定程度上提高了抓取精度。
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公开(公告)号:CN108460724B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201810114537.9
申请日:2018-02-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于马氏距离判别的自适应图像融合方法和系统,在融合过程中将目标图像分为三部分,重合区域最左边完全取自img1中的数据,右边的部分完全取自img2经变换后的图像,通过对各个相机的重叠区域部分评估择优,自动选择规划出合适的各镜头成像点集,使得融合的图像更为真实,细节更加突出,极大地减小了因为细节丢失而导致的系统检测误差。本发明将马氏距离判别分析的方法引入图像融合技术之中,可以有效克服重叠区域坐标内各像素间的噪声干扰,自动选择规划出合适的各相机成像点集,以此评估出的像素点集合成后的图像整体平滑度更好,同时对真实场景的还原度高,极大的提升了图像融合的准确率。
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公开(公告)号:CN110111361B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910324690.9
申请日:2019-04-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多阈值自优化背景建模的运动目标检测方法,该方法能够快速消除检测结果中的伪影且对复杂环境的抗干扰能力较强。为实现该目的,所采用的技术方案是:使用像素点的20邻域来创建背景模型;通过灰度空间的自适应距离阈值和RGB空间的颜色畸变度阈值同时作用来判断新的一帧的像素值是否属于背景;通过噪点去除、空洞填充和中值滤波处理来去除噪点并填充前景区域的空洞;在统计前景点出现频率并依此来更新背景模型,可以在图像上将运动目标和背景利用二值分割显示出来。本发明方法可广泛应用于交通视频监控、室内安防、计算机视觉等领域,具有较广的应用前景和较大的经济价值。
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公开(公告)号:CN112576023A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011152334.2
申请日:2020-10-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于供电维修技术领域,尤其是一种电路维修用电线杆登杆设备,针对登杆设备不易安装,同时在电线杆直径变化时不易爬升的问题,现提出以下方案,包括处于电线杆两侧的第一固定盒和第三固定盒,所述第一固定盒的一侧焊接有第二固定盒,所述第一固定盒的一侧焊接有支撑架,支撑架的一侧开设有卡槽,所述第三固定盒的一侧焊接有卡块。本发明通过卡块将第三固定盒插入支撑架的卡槽之中,此时固定盒被固定,再通过转动第二转动轴,使第一滚轮转动,第一滚轮沿着电线杆上升或是下降,当人体处于装置之上时,人体的重量作用到底板之上,底板使第一滚轮靠近,将电线杆夹紧,在电线杆的直径变化时,第一滚轮依然可以夹紧电线杆,便于爬升。
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公开(公告)号:CN111783794A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010512200.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度可分离卷积残差块和改进NMS的多尺度目标检测方法,结合深度可分离卷积神经网络特征提取的能力、SSD(Single Shot Detection)模型多尺度检测算法对不同大小目标的适应能力以及改进NMS(改进非极大值抑制NonMaximumSuppression,NMS)对遮挡物体的高检测性能来解决现有检测方法速度过慢、精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN107878958B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201711209566.5
申请日:2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网+的智能垃圾桶,包含太阳能电池板、垃圾桶以及信息处理装置;太阳能电池板通过四个螺丝固定在垃圾桶上,与信息处理装置相连接构成整个信息处理的系统。本发明通过距离传感器检测垃圾桶内所装垃圾上表面距离垃圾桶盖的距离,并根据距离算出装满时间;位置信息的采集是通过GPS定位技术获取垃圾桶的位置,将预计装满的时间和位置信息通过互联网发送至环卫工人移动终端,最后根据所得数据信息进行垃圾桶合理化调度管理。本发明可以检测垃圾桶是否装满也可预测装满的时间,同时将预计装满时间和垃圾桶位置发送至环卫工人的移动终端,环卫工人可根据工作情况合理安排时间去及时收走垃圾,以达到改善城市环境的目的。
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公开(公告)号:CN110111361A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910324690.9
申请日:2019-04-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多阈值自优化背景建模的运动目标检测方法,该方法能够快速消除检测结果中的伪影且对复杂环境的抗干扰能力较强。为实现该目的,所采用的技术方案是:使用像素点的20邻域来创建背景模型;通过灰度空间的自适应距离阈值和RGB空间的颜色畸变度阈值同时作用来判断新的一帧的像素值是否属于背景;通过噪点去除、空洞填充和中值滤波处理来去除噪点并填充前景区域的空洞;在统计前景点出现频率并依此来更新背景模型,可以在图像上将运动目标和背景利用二值分割显示出来。本发明方法可广泛应用于交通视频监控、室内安防、计算机视觉等领域,具有较广的应用前景和较大的经济价值。
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公开(公告)号:CN107608212A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710766656.8
申请日:2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL-I-SMC)的磁悬浮列车系统控制方法,尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法,并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL-I-SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL-I-SMC)方法,能有效消除系统的抖振,减小超调,加快收敛速度,克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮,表现出优良的动态特性和抗干扰性能。
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