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公开(公告)号：CN107769257B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711207717.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供一种基于LCL滤波的光伏并网逆变器的变频控制方法，包括以下步骤：采集电网电压eabc、并网电流iabc，将采集的信号变换到同步旋转dq轴坐标系，在dq轴下对电流环进行前馈解耦得到输出参考信号，将采样的输出电流ia通过频率控制器，得到合适的当前载波频率fsw，最后将参考信号和载波频率fsw送到SVPWM发生器，该方法不仅适用于本文所述的电压电流双闭环控制方法，而且还适用于其它各种并网控制策略，不同于一般的SVPWM调制方法，此方法可以根据逆变器当前的输出功率选择SVPWM波的载波频率，最大限度的提高并网电能质量，尤其在光伏组件的发电功率不足额定功率时，能通过变频来适应LCL的固定参数，最终使输出电流谐波含量显著降低。
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公开(公告)号：CN107608212B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710766656.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL‑I‑SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL‑I‑SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL‑I‑SMC)方法，能有效消除系统的抖振，减小超调，加快收敛速度，克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮，表现出优良的动态特性和抗干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107425714A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710774287.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02M3/07
CPC classification number: H02M3/07
Abstract: 本发明涉及一种多级开关电感的前向电路拓扑及其控制方法，包括n级开关电感，各级电感通过二级管连接，其中n>1,n为正整数；其中，开关电感包括电感L1、电感L2……电感Ln；二极管包括二极管D1、二极管D2……二极管D(n+5)；二极管D1、电感L1、二极管D2串联；二极管D4、电感L2、二极管D5串联…直至二极管D(n+1)、电感L(n-1)、二极管D(n+2)串联；二极管D(n+4)、电感Ln、二极管D(n+5)串联,横向支路两端并联。本发明的开关结构具有无限制的多级延展性，通过改变级数n可以有效的调节选取所需最大升压增益；具有很强的可移植性；在结构上对称性强，不会给系统带来额外的控制负荷。
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公开(公告)号：CN107589666B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710765961.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN107769257A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711207717.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供一种基于LCL滤波的光伏并网逆变器的变频控制方法，包括以下步骤：采集电网电压eabc、并网电流iabc，将采集的信号变换到同步旋转dq轴坐标系，在dq轴下对电流环进行前馈解耦得到输出参考信号 ，将采样的输出电流ia通过频率控制器，得到合适的当前载波频率fsw，最后将参考信号 和载波频率fsw送到SVPWM发生器，该方法不仅适用于本文所述的电压电流双闭环控制方法，而且还适用于其它各种并网控制策略，不同于一般的SVPWM调制方法，此方法可以根据逆变器当前的输出功率选择SVPWM波的载波频率，最大限度的提高并网电能质量，尤其在光伏组件的发电功率不足额定功率时，能通过变频来适应LCL的固定参数，最终使输出电流谐波含量显著降低。
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公开(公告)号：CN107608212A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710766656.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL-I-SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数和积分函数综合设计的滑模控制器。改进型DPRL-I-SMC方法在各方面性能都表现得优于传统滑模控制(SMC)和幂次趋近律的积分滑模控制(PRL-I-SMC)方法，能有效消除系统的抖振，减小超调，加快收敛速度，克服非线性因素从而使非线性系统稳定悬浮，表现出优良的动态特性和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN107589666A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710765961.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析了该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能，抖振明显削弱，位置信号误差更小，动态特性更好，鲁棒性更强。
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