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公开(公告)号：CN110238772A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910408732.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于夹具领域，具体涉及一种多自由度的简易夹具。本发明连接套筒的开口处套筒内壁开有卡簧槽，连接套筒通过卡簧与连接轴进行轴向固定，连接套筒上设置第一手拧螺母，通过第一手拧螺母将连接套筒紧固在连接轴上；连接轴上部的圆柱体直径比套装在套筒连接件内的圆柱体直径小；中间轴将连接轴与第一夹具固定块连接；连接轴包括中间轴安装孔，手拧螺母安装孔，中间轴安装孔内安装中间轴，第二手拧螺母通过手拧螺母安装孔安装在连接轴上，通过拧紧第二手拧螺母将中间轴与连接轴周向固定。本发明的夹具结构简单紧凑，可实现夹具多自由度的转动，适合多种夹具，操作简单方便，成本低。
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公开(公告)号：CN111136910B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010010673.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明一种3D打印机近程送料组合装置，包括机体、挤料系统、送料头和打印喷头，挤料系统设在机体内部，包括挤料电机、传动轴和挤出件，挤料电机的输出轴安装有第一传动齿轮，两根传动轴分别设在送料电机的输出轴的上方和下方，两根传动轴一端均安装有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，中部均安装有主动辊，挤出件顶部和底部均安装有随主动辊转动的从动辊，挤出机设有上下贯通的挤料孔，挤料孔设在主动辊和从动辊间，通过挤料电机带动第一传动齿轮转动带动两个第二传动齿轮转动，进而带动两根传动轴转动，从而带动两组主动辊和从动辊转动，既可实现精准送料，又可以增大扭矩、增大挤出机挤料动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110341189B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910562728.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，包括步进电机、固定座、散热器、传动轴、加热器、速度传感器、视觉传感器和控制器，传动轴上端与步进电机通过联轴器连接，下端与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴上端与贯穿加热器的第二喉管的下端连通，每一喷嘴对应的第二喉管的直径不同，散热器外侧固定有第一喉管，第一喉管的下端与第二喉管的上端连通，通过速度传感器检测本装置的运动速度进而判断打印所需喷嘴，进而通过步进电机带动传动轴转动转换喷嘴。本发明的目的是提供一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，实现自动转换喷嘴，并根据实际需求控制和调整打印速度。
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公开(公告)号：CN111136910A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010010673.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明一种3D打印机近程送料组合装置，包括机体、挤料系统、送料头和打印喷头，挤料系统设在机体内部，包括挤料电机、传动轴和挤出件，挤料电机的输出轴安装有第一传动齿轮，两根传动轴分别设在送料电机的输出轴的上方和下方，两根传动轴一端均安装有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，中部均安装有主动辊，挤出件顶部和底部均安装有随主动辊转动的从动辊，挤出机设有上下贯通的挤料孔，挤料孔设在主动辊和从动辊间，通过挤料电机带动第一传动齿轮转动带动两个第二传动齿轮转动，进而带动两根传动轴转动，从而带动两组主动辊和从动辊转动，既可实现精准送料，又可以增大扭矩、增大挤出机挤料动力。
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公开(公告)号：CN109659858A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
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公开(公告)号：CN109599793A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910030708.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，两个行走夹持装置、升降装置、基板和水平移动装置，行走夹持装置用于夹持高压导线并在高压导线上行走，两个行走夹持装置分别安装在两个升降装置的升降端，水平移动装置包括牵引绳、张紧滚动体、两个水平导轨和拉动牵引绳运动的驱动装置，张紧滚动体分别安装在基板两端，牵引绳套在基板两端的张紧滚动体上，两个水平导轨分别安装在牵引绳的两侧，两个升降装置的本体固定端通过水平滑块分别安装在两个水平导轨上，水平滑块与相应侧的牵引绳固定相连，通过驱动装置驱动牵引绳来回运动，可以带动两个行走夹持装置沿着水平导轨来回水平运动。本发明提供一种新的越障结构和方法，可越障类型多，越障跨度大。
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公开(公告)号：CN209594822U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920091257.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A41H43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏控制的自动拍棉机，包括机架、拍杆、脚踏控制机构和驱动电机，所述机架上设有通过转动副安装的摆动摇板，所述拍杆固定安装在所述摆动摇板上，所述摆动摇板通过往复摆动机构与驱动电机相连，通过驱动电机带动摆动摇板绕其转动副转动，从而实现拍杆上下往复运动拍棉；所述脚踏控制机构包括压力电源开关和设于机架底部的脚踏板，所述脚踏板通过连杆机构与压力电源开关上的压杆铰接相连，所述压力电源开关用于控制驱动电机启停。本装置大大降低工人体力劳动强度，生产效率高，操作方便且制造成本低廉并且操作安全性高。
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