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公开(公告)号：CN108347132A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810180190.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/00
CPC classification number: H02K9/00 , H02K2209/00
Abstract: 一种双模式多级高功率密度瞬时冷却电动机及其使用方法，其瞬时冷却模式有两个，一个是局部冷却模式，一个是整体冷却模式，每个瞬间冷却模式中，又有多个冷却级别，电动机的基本结构包括电动机定子，电动机转子和瞬时冷却单元，瞬时冷却单元安装在电动机内部，这些冷却单元中含有液氮或干冰等低温物质，当电机过热时，释放瞬时冷却单元中的低温物质进行吸热，实现对电机的冷却，本发明可以根据工况自行选择合理的工作模式和冷却级别，从而对电机发热部分实现针对性冷却。
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公开(公告)号：CN103698068B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310656962.8
申请日：2013-12-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了集成电路制造领域的一种静电卡盘基本性能检测装置及其检测方法。本发明提供了一种能够准确测量静电卡盘静电吸附力、晶圆脱附时间和晶圆表面温度等技术指标的装置和方法；其中，装置由驱动装置、传动装置、拉力传感器、温度测量装置、静电卡盘、真空腔室、真空获得装置和数据采集系统组成；所述驱动装置输出直线力，克服晶圆与静电卡盘之间的静摩擦力拉动晶圆，利用摩擦学原理换算得到静电力大小和晶圆脱附时间；通过红外测温仪实时采集和读取晶圆表面温度。本发明实现了上述三种检测功能的有效集成，适应性广，可用于等离子体环境中，能有效保证真空腔室的密封性。操作方便，不会造成晶圆变形和破损，测量精度高。
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公开(公告)号：CN103105302A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310006848.0
申请日：2013-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/06 , A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员运动学和动力学参数测试系统，它以三维可调驾驶室模拟平台系统和转向盘阻力矩模拟系统为基础，通过转向盘转角和转矩测试系统、人体运动学测试系统和人体肌电信号测试系统的配合，实现不同人群在不同驾驶姿势下进行转向操纵时的人体运动学和动力学参数的测量和分析，并能实时直观地显示测量结果，整个测量过程简单，易于操作且测量数据精确，为汽车驾驶室人机界面的优化设计和助力转向系统的设计提供科学依据，也为开发一套汽车驾驶舒适性评价系统及计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学的评价标准。
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公开(公告)号：CN100581507C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200710119263.4
申请日：2007-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 后退时可微屈膝盖的机械膝关节，属于生物医学工程技术领域。包括棘轮(1)，下连接体(2)，棘爪(4)，槽轮(6)，主屈腿弹簧(9)等；棘轮(1)与假肢大腿相连；下连接体(2)与假肢小腿相连；下连接体(2)通过碟簧(3)连接棘爪(4)，棘爪(4)与棘轮(1)配合；棘爪(4)通过第一拨丝(5)带动槽轮(6)转动，槽轮(6)转动使移动销(7)带动自锁销(8)脱离在棘轮(1)上的自锁孔；棘轮(1)通过第二拨丝(10)带动槽轮(6)转动，使得移动销(7)带动自锁销(8)进入自锁孔。本发明双重自锁，保证患者的使用安全；步行时实现自动屈腿，步态自然美观，减小地面对假肢的冲击；机械结构简单，易实现，成本低。
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公开(公告)号：CN101549231A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910076583.5
申请日：2009-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京) , 清华大学 , 中远造船工业公司
Abstract: 本发明公开了一种含藻海水的气浮旋分耦合分离方法及其装置，该分离方法包括产生气泡；把气泡通入含藻海水中；气泡与含藻海水混合；旋分，旋分结果是轻相、水相、重相。该分离装置包括气泡发生器，混合器，旋分器，气泡发生器主要包括外管、微孔膜管，微孔膜管插入外管中并与外管密封连接，微孔膜管的外壁与外管的内壁之间构成环形空腔结构，外管的外壁上设有充气口与空气压缩机通过软管连接，气泡发生器与加压水泵之间的管路上安装控制装置和检测装置，气泡发生器通过混合器与旋分器连接，旋分器的三个出口，分别是旋分器底部的底流口，旋分器上端侧部的切向出水口，旋分器顶面的中部插入排藻管，排藻管的出口为旋分器的排藻口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101081183A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710119263.4
申请日：2007-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 后退时可微屈膝盖的机械膝关节，属于生物医学工程技术领域。包括棘轮(1)，下连接体(2)，棘爪(4)，槽轮(6)，主屈腿弹簧(9)等；棘轮(1)与假肢大腿相连；下连接体(2)与假肢小腿相连；下连接体(2)通过碟簧(3)连接棘爪(4)，棘爪(4)与棘轮(1)配合；棘爪(4)通过第一拨丝(5)带动槽轮(6)转动，槽轮(6)转动使移动销(7)带动自锁销(8)脱离在棘轮(1)上的自锁孔；棘轮(1)通过第二拨丝(10)带动槽轮(6)转动，使得移动销(7)带动自锁销(8)进入自锁孔。本发明双重自锁，保证患者的使用安全；步行时实现自动屈腿，步态自然美观，减小地面对假肢的冲击；机械结构简单，易实现，成本低。
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公开(公告)号：CN114465520B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210097802.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 清华大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本公开实施例提供的摩擦发电性能增强装置，包括：动力输入单元；动力转换单元，将动力输入转换成周向动力输入和轴向动力输入；电能产生单元，包括第一摩擦纳米发电机、第二摩擦纳米发电机、电路管理模块和缓存电容器，由周向动力输入使第一摩擦纳米发电机产生交流电，由电路管理模块将第一摩擦纳米发电机产生的交流电进行整流后转变为直流电流，输送至串联的第二摩擦纳米发电机和缓存电容器，提高两者中的电荷量；由轴向动力输入使第二摩擦纳米发电机的定子和动子间产生间歇性地开合运动，使电荷在第二摩擦纳米发电机与缓存电容器之间来回流动，形成对外输出的电能。本公开可延长摩擦纳米发电机的使用寿命并增强其输出性能。
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公开(公告)号：CN114465519B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210097674.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 清华大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本公开实施例提供的摩擦发电性能提升装置，包括：用于提供周向动力输入和轴向动力输入的动力输入单元；电能产生单元，包括第一摩擦纳米发电机、第二摩擦纳米发电机、电路管理模块和缓存电容器，周向动力输入通过驱动中心转动轴使第一摩擦纳米发电机产生交流电，由电路管理模块将第一摩擦纳米发电机产生的交流电进行整流后转变为直流电流，输送至串联的第二摩擦纳米发电机和缓存电容器，提高两者中的电荷量；轴向动力输入通过花键机构使第二摩擦纳米发电机的定子和动子间产生间歇性地开合运动，使电荷在第二摩擦纳米发电机与缓存电容器之间来回流动，形成对外输出的电能。本公开可延长摩擦纳米发电机的使用寿命并提升其输出性能。
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公开(公告)号：CN117717225A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311684345.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提出一种基于静电阻尼作用的变刚度能量收集背包系统，包括背包本体、具有中空层的背带、弹性带以及设置于背包本体和背带之间的自供电变刚度装置；弹性带的两端分别固接于背带的中空层内和背包本体之间；自供电变刚度装置包括摩擦供电单元、静电吸附单元和电路管理单元，摩擦供电单元、静电吸附单元的定子与背带共同构成定子部分，摩擦供电单元、静电吸附单元的动子与背包本体共同构成动子部分；摩擦供电单元基于摩擦生电原理将弹性带存储的动能转换为电能驱动静电吸附单元，通过电路管理单元调节后提供电能给静电吸附单元，静电吸附单元基于静电吸附作用改变本背包系统的弹性刚度，通过增加背包本体与背带间的滑动阻尼力实现静电阻尼作用。
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公开(公告)号：CN117717224A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311684338.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提出一种基于磁电‑摩擦电耦合效应的能量收集背包系统，包括背包本体、背带、背包上板、背包下板及连接于背包上下板之间的减振发电装置，该装置的减振部分包括减振缓冲单元和单轴直线导杆单元，发电部分包括由减振部分同步驱动的两供电单元，第一供电单元包括对称型独立摩擦层式摩擦纳米发电机和两组电磁发电器，第二供电单元包括单侧独立摩擦层式摩擦纳米发电机和一组电磁发电器，各电磁发电器包括均分别固定在相应摩擦纳米发电机动子和定子上的感应线圈和磁铁，背包本体、背包上板、摩擦纳米发电机的动子和感应线圈均与单轴直线导杆单元的滑块连接。本公开采用磁电‑摩擦电耦合式发电方式，提升背包发电量和能量收集效率。
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