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公开(公告)号：CN109856962B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910034650.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法，采用自适应减速阶段加速度控制算法的调整减速阶段的加速度大小，即在同一个路程的速度规划中，与加速阶段的时间相比，增大了减速阶段的时间，从而减少了主轴在停下运动时产生的冲击力；将主轴运动的目标距离L、设定的目标速度Vm，各个阶段速度及相对应的脉冲步数进行比对，利用加速阶段正推和减速阶段倒推法调整电机实际能达到的最大速度，并实时规划出电机加减速曲线。本发明能有效解决圆轴类校直机主轴在停止运动时产生的冲击力，以及引起的抖动和碰撞、弯曲度的测量精确、机器和电机的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN109508050B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811429873.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种自动点钻机速度控制方法，包括以下步骤：1)得出加速度规划表(a1,a2,···,an)；2)设定每一次加速的加速周期为Δtn，Δtn表示在第n次加速前需要保持当前速度运行Δtn的时间；Δtn的大小和点钻步进电机的当前速度成正比，最小加速周期为Δt，结合步骤1)计算得到电机的速度规划表(v1,v2,···,vn)和达到目标速度所需要的脉冲数目的脉冲规划表(l1,l2,···,ln)；3)根据点钻电机的目标位置和当前位置计算得到行程L，目标速度为vp，结合vp和L与步骤2)的速度规划表、脉冲规划表中的值进行比较，得到符合速度规划表、脉冲规划表的速度控制曲线。本发明提出了一种可以实现点钻步进电机快速提速、提高点钻机工作稳定性和效率的自动点钻机速度控制方法。
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公开(公告)号：CN109866072A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910078207.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种桁架机械手圆形料仓放料孔自动定位的计算方法，所述方法包括以下步骤：1)通过示教器获取圆形料仓的圆心坐标点、最外层料仓上的任意一个坐标及圆形料仓层数；2)根据圆形料仓的大小进行建模，并根据直角坐标系的四个象限将圆形料仓分为四个部分；3)计算圆形料仓半径及每层放料孔间的大致间距；当圆形料仓为于坐标系的各个象限时，针对各个情况，又可将放料孔位置分成在坐标轴上及在坐标轴外的两种情况，然后通过各自的计算方法分别计算每个放料孔的具体位置。本发明解决了桁架机械手圆形料仓层数各异以及各层放料孔数量不同的放料孔定位示教复杂的问题。
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公开(公告)号：CN106501341A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610843132.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N27/416 , G01N33/531 , G01N33/543
CPC classification number: G01N27/416 , G01N33/531 , G01N33/54326 , G01N33/54346
Abstract: 本发明涉及一种基于纳米孔膜/磁性纳米颗粒的电化学组胺传感器的制备方法。本发明利用氧化铝纳米多孔膜为核心传感芯片，使用3-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷(GPMS)处理氧化铝纳米多孔膜，直接固定组胺抗体，再用质量浓度为1％牛血清蛋白的PBS缓冲液封闭。表面羧基化Fe3O4磁性纳米颗粒通过EDC/NHS固定抗体，富集样品中组胺到经生物功能化处理的氧化铝纳米多孔膜内，阻塞纳米孔，利用电化学阻抗分析方法对其进行检测。本发明可实现组胺的快速检测，传感器检测灵敏度高，检测下限低，特异性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220405656U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321320102.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙江工业大学 , 江西省萍乡市迪尔化工填料有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高效的微蜂窝状填料，该填料是采用微蜂窝状丝网片并将其冲压成波纹状，形成微蜂窝状丝网波纹材料片，所述微蜂窝状丝网波纹材料片自左而右排列而组成盘状规整填料，相邻两片丝网波纹材料片上的波纹方向相反，且相邻两片丝网波纹材料片通过点焊的方式组合在一起。本发明新型的编织手法使得填料本身形成了立体传质空间，开拓更大的气液接触空间，有效避免了气液直接对冲导致压降升高的问题。本发明采用新型的编织手法使填料本身具有更大的比表面积，比表面积与传质性能相关，比表面积越大，提供气、液传质的面积越大，传质效率就越高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210466058U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920066742.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于摇杆的点钻机示教控制装置，包括用于控制及执行命令的控制单元、基于二维开关摇杆的摇杆操作单元、用于存储钻孔坐标位置信息和饰品加工程序的外部FALSH存储器、用于显示示教编程界面和设备当前运行状态的LCD触摸屏显示模块、用于程序备份和远程程序升级的USB模块、用于LCD触摸屏和控制单元通信的RS232接口通信模块，用于下发控制指令的RS485接口通信模块，摇杆操作单元、外部FLASH存储器、LCD触摸屏显示模块、USB模块、RS232和RS485通信模块与控制单元连接。本实用新型提供一种示教编程效率高、精度好、人机交互体验更佳的基于摇杆的点钻机示教控制装置。
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公开(公告)号：CN210666398U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920146545.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种集成式自适应速度圆轴校直机控制装置，包括电源模块、运动控制器单元、网络传输人机交互单元、弯曲度信号检测单元、脉冲控制单元和速度自适应控制单元，所述速度自适应控制单元、网络传输人机交互单元、弯曲度信号检测单元和脉冲控制单元均与所述运动控制器单元连接，所述运动控制器单元、速度自适应控制单元和脉冲控制单元均与所述电源模块连接。本实用新型采用单元化的设计思维，单元之间组装便捷，掉电后能够直接插拔各个接口，可扩展性好，集成度高，且速度可自适应控制，提高了校直精度和速度。
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公开(公告)号：CN219842334U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202321252174.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型涉及水质检测技术领域，公开了一种基于三维荧光光谱法的多污染物检测装置。包括底座以及在底座上相对设置的荧光产生机构、滤光机构，还包括电信号检测器；滤光机构包括多个滤光片以及滤光片安装固定件，还包括用于将经过相应滤光片滤光后的荧光信号转换为电信号的光电传感器，所述光电传感器与电信号检测器连接；荧光产生机构包括样品仓、用于对样品仓内进行不同波段光源照射的光源照射件，样品仓上设有用于对污染物经过相应波段光源照射后产生的荧光进行聚焦并照射至滤光片安装固定件上滤光片处的聚焦件。通过多个LED光源和不同波长的带通滤光片的切换，实现了对多种污染物的种类及其浓度的快速检测。
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公开(公告)号：CN209728912U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920139883.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G07F13/04
Abstract: 一种计水量准确的多功能支付商用饮水机控制装置，包括用于控制及执行命令的控制器单元、用于显示开水机状态和支付二维码信息的LCD液晶屏显示模块、用于和服务器通信的GPRS模块、用于存储用户数据的存储器模块、用于控制电磁阀通断的继电器模块、用于识别卡号的刷卡器模块、用于识别二维码ID号的扫码器模块、用于收费的投币器模块、用于捕获水量的称重传感器模块、按键模块和用于供电的电源模块，所述LCD显示模块、GPRS通信模块、存储器模块、继电器模块、刷卡器模块、扫码器模块、投币器模块、称重传感器模块、按键模块、电源模块均与所述控制器单元连接。本实用新型具有多功能支付方式，提高测水量精度和商家可以实时监测。
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