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公开(公告)号：CN119274117A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411809635.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于国产化昇腾AI处理器的声呐视频目标检测方法和装置，属于海洋声学探测技术领域，其方法包括以下步骤：S1、搭建基于Atlas200I A2加速模块的边缘智能硬件平台；S2设计前视声呐视频目标检测网络，引入运动激励模块，以增强帧间运动特征，设计自注意力特征聚合模块聚合时间上下文特征；S3、使用两阶段训练法训练声呐视频目标检测网络，保存训练的网络权重和结构为ONNX推理框架图文件，使用非对称量化法对模型的权重进程量化；S4、使用昇腾CANN异构推理框架部署视频目标检测网络。本发明克服单帧检测器对前视声呐视频中的运动模糊和目标隐蔽等情况检测差的挑战，提升了检测精度，推动国产化AI处理器在前视声呐检测技术中的应用与发展。
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公开(公告)号：CN113126069A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110306807.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 一种基于ZYNQ的前视声纳信号处理硬件系统，涉及海洋声学装备技术领域，包括ZYNQ模块、Spartan‑6模块、高速AD模块、模拟前端模块、电源模块、DDR3模块、千兆网模块、PWM模块、DA模块、SD卡模块以及串口通信模块。本发明抗干扰能力较好、功耗较低、实时性良好。本发明提供了一种能对多路模拟通道同步采集、大量数据高速处理、成像速度快的基于ZYNQ的前视声纳信号处理硬件系统。
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公开(公告)号：CN114943176B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210473377.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06N3/044 , G06N3/084 , G01N21/31 , G01N21/33 , G06F111/08 , G06F113/08
Abstract: 一种用于水体COD检测的光谱样本生成方法，包括以下步骤：步骤1，利用变分模态分解算法获取不同类型真实样本的光谱特征分量Apc(λ)和残差分量Ares(λ)；步骤2，用三阶高斯函数fres(λ)统一表达所有不同类型样本的残差分量，并确定参数ai、bi、ci的可调范围，通过调整参数得到不同的残差分量；步骤3，用生成对抗网络得到不同类型水样的新特征分量Apc‑new(λ)；步骤4，将不同的残差分量和新特征分量叠加重构，得到最终新生成的光谱样本Anew(λ)。本发明生成的样本不仅可以保留COD物质的原有光谱特性的同时，还具有多样性；回归模型在不同工厂废水的COD测量中能够达到更好的预测精度。
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公开(公告)号：CN117541794A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311687525.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 一种基于做尺度注意力的轻量化声呐图像语义分割方法和装置，其方法包括：S1、利用前视声呐设备获取水下声呐图像数据；S2、对前视声呐图像进行像素级标注；S3、将标注好的声呐图像语义分割数据集；S4、构建基于多尺度注意力的轻量化声呐图像语义分割模型；S5、用训练集训练基于多尺度注意力的轻量化声呐图像语义分割模型，并保存测试集上最优的模型权重参数和模型结构；S6、将声呐图像语义分割模型进行等价转换，转换为推理阶段的模型；S7、将模型权重和模型部署到昇腾Atlas200I AI计算平台上；S8、将新采集到的前视声呐图像数据进行预处理，输入声呐图像语义分割模型，并对模型输出进行后处理，得到的渔船、水下阶梯、桥墩的语义分割结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113126069B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110306807.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 一种基于ZYNQ的前视声呐信号处理硬件系统，涉及海洋声学装备技术领域，包括ZYNQ模块、Spartan‑6模块、高速AD模块、模拟前端模块、电源模块、DDR3模块、千兆网模块、PWM模块、DA模块、SD卡模块以及串口通信模块。本发明抗干扰能力较好、功耗较低、实时性良好。本发明提供了一种能对多路模拟通道同步采集、大量数据高速处理、成像速度快的基于ZYNQ的前视声呐信号处理硬件系统。
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公开(公告)号：CN113052072A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110318506.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于昇腾处理器的指节纹和指静脉身份识别装置，包括昇腾处理器图像处理子系统以及指节纹和指静脉图像采集子系统，系统以搭载昇腾310处理器的Atlas200模块为核心设计嵌入式平台，构建了昇腾处理器图像处理子系统；以650nm和850nm光波长的LED阵列和摄像头为核心搭建指节纹和指静脉图像采集子系统，光强可调；同时，在图像采集过程中通过预处理和图像评估获得最佳质量图像，并使用Triplet Loss函数神经网络进行高效的特征匹配，实现身份识别。本发明有效地解决不同环境下指节纹和指静脉图像差异明显、手指图像识别算法难以实时实现以及低功耗和小型化条件下系统开发的难题。
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公开(公告)号：CN119758346A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411935454.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于昇腾处理器和FPGA的探‑识‑通一体化硬件系统及使用方法，基于昇腾处理器和FPGA的探‑识‑通一体化硬件系统包含智能数据处理子系统和信号采集处理子系统；其中信号采集处理子系统包含FPGA模块和模拟前端模块，负责探测‑通信信号的调制，回波信号的采集、解码和传输优化；智能数据处理子系统包含Atlas 200I A2加速模块,负责解析声呐信号、识别声呐图像、发送控制命令；本发明有效解决了传统方案中实时性不足、数据处理能力有限的问题，还有效提升了系统的智能化程度和集成度，适合未来智能化水下探测与通信系统的应用。
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公开(公告)号：CN119599900A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411633683.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种融合对比学习的生成对抗网络声呐图像去噪方法和装置，其方法包括：构建生成网络，输入带噪图像，经过融合注意力机制模块和对比学习模块，进行图像去噪处理；构建判别网络，输入不含噪声的无噪图像和生成网络生成的去噪图像，进行图像判别；S3、训练由生成网络和判别网络组成的对抗网络，并保存训练结束的最终参数；S4、将噪声图像输入到已经训练好的生成网络中，得到去噪图像。本发明的融合注意力机制模块和对比学习模块能提高生成网络对于输入图像的理解和处理能力，增强网络对于图像细节的捕捉和保留能力，准确还原噪声图像的主体特征和细节信息。
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公开(公告)号：CN119493106A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411633688.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种探测通信一体化的避碰声纳信号设计方法和装置，其方法包括：调制连续频率相位键控信号CFPSK，生成初始频率和Chirp信号；调制连续频率相位键控信号，BPSK信号通过相位调制分两路调制到Chirp上，再将两路信号相加，得到最终的发射信号；将CFPSK信号进行脉冲宽度调制后通过避碰声纳的换能器发射；采集避碰声呐原始回波信号，得到原始回波数据；对采集到的原始数据进行预处理，得到虚实两路信号；将信号压缩成短脉冲带宽的信号，生成正交的两组匹配滤波器的冲激响应参数，每组分别与虚实两路信号进行匹配得到四组匹配结果，再从实数域还原到复数域得到最终的匹配输出；通过检测匹配滤波输出的峰值位置，确定CFPSK信号的起点，从接收信号中精确截取出回波信号用于通信解码，对接收信号与参考载波进行相干检测。本发明实现探测与通信功能的协同工作。
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