公开(公告)号：CN119493106A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411633688.7

申请日：2024-11-15

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 赵冬冬 ,  张永涛 ,  陈朋 ,  王海霞

IPC: G01S7/52 ,  G01S7/539 ,  H04L27/12 ,  H04L27/14

Abstract: 一种探测通信一体化的避碰声纳信号设计方法和装置，其方法包括：调制连续频率相位键控信号CFPSK，生成初始频率和Chirp信号；调制连续频率相位键控信号，BPSK信号通过相位调制分两路调制到Chirp上，再将两路信号相加，得到最终的发射信号；将CFPSK信号进行脉冲宽度调制后通过避碰声纳的换能器发射；采集避碰声呐原始回波信号，得到原始回波数据；对采集到的原始数据进行预处理，得到虚实两路信号；将信号压缩成短脉冲带宽的信号，生成正交的两组匹配滤波器的冲激响应参数，每组分别与虚实两路信号进行匹配得到四组匹配结果，再从实数域还原到复数域得到最终的匹配输出；通过检测匹配滤波输出的峰值位置，确定CFPSK信号的起点，从接收信号中精确截取出回波信号用于通信解码，对接收信号与参考载波进行相干检测。本发明实现探测与通信功能的协同工作。