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公开(公告)号：CN105807664A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610265360.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05B19/04 , H02J13/0006
Abstract: 本发明公开了一种基于高低电平数字信号控制的水下分支器，包括两个高压真空开关、四个高压导流二极管、两个电压采样电阻、限流电阻、控制器、稳压二极管。本发明利用两种不同的电压等级来模拟数字信号的高电平和低电平，即“1”和“0”，根据预先设定的通讯协议，岸基电源供给海底网络系统一系列连续不同的高低电平作为控制信号，对水下分支器中高压真空开关的不同状态进行主动控制，完成水下节点的分支以及故障隔离。本发明相比已有的水下分支器，具有结构简单，成本低、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN105450265A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510760583.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04B5/0037 , H04B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种水下信电耦合双向非接触式传输接插件，分为插头和插座两个部分。插头和插座为两个独立的密闭防水耐压腔体，电路元件放置在腔体中。插头和插座是可互换的，分别连接在电能和信号接收以及发送设备上，工作时将两者相互靠近，电能和信号通过该接插件在发送和接收设备之间进行传输。输入和输出的电能均可为直流或交流。该接插件的电能和信号传输均采用电磁感应的基本原理，可将信号的高频载波注入电能传输的交流载波中，通过耦合线圈传输到另一端，再在另一端进行提取。电能的传输频率和传输模块上谐振补偿电容值均可通过信号实时调节，使传输效率始终处于最高状态。该接插件可用于任意海域任意水深中，使用稳定、寿命长、效率高。
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公开(公告)号：CN102938719B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210477079.8
申请日：2012-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L12/28 , H04L12/773 , H04L12/931 , H04J3/06
Abstract: 本发明公开的海底观测网络的多节点通信系统包括设置在岸基的数据服务器，网页服务器，PTP时间服务器，核心3层交换机，第一分组光网络传输设备以及第一光放大器，设置在海底的第二光放大器、第二分组光网络传输设备、第三分组光网络传输设备以及N台2层交换机；第一、第二和第三分组光网络传输设备构建了环网形式的主干网，2层交换机连接海底观测设备。其中N个2层交换机划分成N个VLAN，数据服务器、网页服务器及PTP时间服务器各自划分成一个VLAN。该通信系统运行安全可靠，传输效率高，可以防止广播风暴，实现200km的远距离网络信号传输。
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公开(公告)号：CN103208386A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310106494.7
申请日：2013-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H01H9/54
Abstract: 本发明公开的双开关式的高压直流断路器包括半导体开关管、开关管控制光耦、开关管控制电阻、隔离电源、继电器控制电阻、继电器控制光耦和双刀双掷继电器。半导体开关管串联在高压直流电源输电线的正端，双刀双掷继电器有两个通路，其中一个通路串联在高压直流电源输电线的正端且级联在半导体开关管后面，另外一个通路串联在的高压直流电源输电线的负端，双刀双掷继电器的两个通路的输出分别为高压直流电源输电线的输出正端和输出负端，半导体开关管的通断由开关管控制光耦控制，双刀双掷继电器的两路通路的通断由继电器控制光耦控制。该断路器体积小，通断速度快，无漏电流，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN103063946A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210536116.8
申请日：2012-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的基于海底观测网络的岸基模拟系统平台是根据海底观测网络架构、电缆实际参数、故障发生模式、运行情况等实际情况搭建，包括岸基电源，7n个阻抗模拟电路，n=1～3，节点开关装置，主接驳盒，次级接驳盒和模拟负载；每7个阻抗模拟电路为一组，每两组阻抗模拟电路间接入节点开关装置，节点开关装置的输出端依次连接主接驳盒和次级接驳盒。本发明可对海底平台的设备在入水前进行传输方式、输电特性、电缆影响、配电结构、负载状况、故障诊断等模拟测试，验证其适用性并提高其可靠性。对于无法进行频繁维修的海底平台具有重大意义，也促进了海底观测网络的进一步发展与深入，提高了其使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101823550A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010162974.1
申请日：2010-05-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/36
Abstract: 海底观测网络节点平台，包括盒体，盒体内设有光电分离装置、接线板，以及高压电源腔体、低压电源腔体和控制系统腔体，光电分离装置连接海岸基站，其电信号输出端和光信号输出端对应连接高电压湿插拔组件、光纤湿插拔组件的输入端，高电压湿插拔组件、光纤湿插拔组件输出端分别连接高压电源腔体、控制系统腔体，控制系统腔体通过外接设备湿插拔组件与海底外接设备通信连接；高压电源腔体输出端连接低压电源腔体输入端，低压电源腔体输出端连接控制系统腔体电源输入端，控制系统腔体内设置有与海底外接设备进行数据通信的通信控制系统以及电源管理系统。本发明可以为海底外接设备提供不间断电能，实现海岸基站与为海底外接设备之间实时连续通信。
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公开(公告)号：CN119329730A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411515632.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，本发明涉及水下航行器尾舵调节机构，包括：呈十字形设置在航行器壳体周向外壁的四个舵板，设置在壳体内的舵机仓和舵机，舵机仓内形成有容置舵机的密封腔室，设置在舵机仓中并与舵机仓密封连接的传动轴，四个舵机的输出轴通过传动轴与舵板一一对应连接，舵机输出轴转动时可通过传动轴带动舵板转动；通过十字形设置的舵板和与舵板一一对应的舵机的设置，能够实现对水下航行器姿态的全方位灵活控制，四个舵板可独立或协同工作，根据需要可同时对航行器的俯仰姿态、航向等进行调整，显著提高了航行器的机动性，并且独立运行的四个舵板的设计使得每个舵板都可以根据需要对螺旋桨产生的反力矩进行补偿，抵消反力矩对航行器姿态的影响。
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公开(公告)号：CN118913881A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411071475.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种打压试验腔体内部监测系统，其包括设置在腔体内的位移传感器、数据处理模块、串口服务器和电源管理模块，以及设置在高压仓外的控制器和电源，电源通过电源管理模块对腔体内的部件进行供电，位移传感器具有多个并沿腔体的周向分布，位移传感器用于测量腔体在打压过程中的微小变形，位移传感器与数据处理模块电连接，数据处理模块与串口服务器电连接，数据处理模块将位移传感器的信号转化为可识别处理的数据格式，并将数据传输至串口服务器，串口服务器将数据转换为网络数据，控制器对网络数据进行处理，从而实现腔体内部的实时监测；通过在腔体内设置多个位移传感器，沿腔体周向均匀分布，能够实时、准确地测量腔体在打压过程中的微小变形，位移传感器与数据处理模块结合，将位移信号转化为可识别处理的数据格式，并通过串口服务器传输至控制器，实现了对腔体内部形变程度的实时监测。
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公开(公告)号：CN116886150A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310642194.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B7/185 , B63B22/08 , B63B22/00 , H04B13/02 , H04B10/118
Abstract: 本发明公开了一种用于深海的便携式通信浮标，包括支架和固定在支架上与深海设备数据连通的的浮标基座，以及固定在浮标基座上的通信浮标；所述浮标基座带有用于将深海设备数据转换为光信号的光电数据转换器；所述通信浮标包括带有数据存储功能的浮标，以及用于发送数据至通信卫星的通信天线；所述浮标带有可被光信号穿透的传输窗，所述传输窗与所述光电数据转换器的输出端连通。本发明还提供了一种用于深海的通信方法。本发明提供的浮标可以方便且可靠的将深海设备数据传递至岸基设备。
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公开(公告)号：CN113901593B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111496024.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性回收机构形态与刚度调控方法，主要包括基于运动捕获系统与姿态传感器等数据的水下柔性回收机构动力学模型参数辨识；通过Matlab‑Admas联合仿真分析AUV回收碰撞过程，依据碰撞情况及回收成功率确定水下柔性回收机构柔性臂的最佳形态和刚度参数，形成水下柔性回收机构柔性臂形态和刚度的控制策略；将水下柔性回收机构柔性臂形态和刚度的控制策略转换成对应阶段的柔性臂的目标驱动压力，基于柔性臂当前的压力、位姿信息以及目标驱动压力与位姿，调整柔性臂各腔的输入压力，完成指定动作形态。
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