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公开(公告)号：CN101362514A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161670.6
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法。位姿调整系统包括三个三坐标定位器、球形工艺接头、待调整飞机部件，三坐标定位器包括底板，及从下而上依次设有的X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构。位姿调整方法的步骤为：1)建立全局坐标系OXYZ，计算出待调整飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)规划出待调整飞机部件从当前位姿到目标位姿的路径；3)根据该路径生成定位器的各向运动机构的轨迹；4)根据定位器各向运动机构的轨迹，三个定位器协调运动，实现位姿调整。本发明的优点在于：1)可以实现对待调整飞机部件的支撑；2)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的自动调整；3)可以实现待调整飞机部件位置和姿态的点动调整。
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公开(公告)号：CN101362328A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161660.2
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、X向减速器、X向伺服电机、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、真空吸附球头、Z向滚珠丝杠、Z向光栅尺、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向风琴罩、X向直线导轨、X向导轨滑块、Y向滚珠丝杠、Y向风琴罩、Z向伺服电机、Y向减速器、Y向伺服电机；通过伺服电机、滚珠丝杠驱动与光栅尺反馈进行闭环控制，实现X、Y、Z三个方向的精确定位，并在相应方向上设有风琴罩进行保护。本发明通过真空吸附支撑并固持具有复杂型面的部件，支撑稳定可靠，三个方向可以实现协同运动控制，作为核心单元，通过一定的配置可构成具有不同用途的调姿系统。
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公开(公告)号：CN114876784B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210573835.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
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公开(公告)号：CN115306698A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210802056.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司 , 浙江大学高端装备研究院
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种磨损测试装置，包括：主轴和依次套设在主轴上以随主轴转动的斜盘、回程盘和缸体；变量机构，与斜盘驱动连接以驱动斜盘运动以改变斜盘的盘面与主轴的中心线之间的夹角，回程盘与主轴间隔设置且随斜盘同步运动；柱塞和滑靴，柱塞与主轴间隔设置且可运动地插设在缸体内，滑靴的一部分位于斜盘和回程盘之间，滑靴的另一部分穿过回程盘后与柱塞铰接；内变形模块和外变形模块，设置在滑靴与回程盘之间且分别位于滑靴的靠近和远离主轴的中心线的相对两侧，以通过外变形模块和内变形模块的形变来推动滑靴相对于斜盘发生倾覆，以解决现有技术中无法对柱塞泵的斜盘‑滑靴摩擦副进行磨损故障的真实状态模拟和定量模拟的问题。
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公开(公告)号：CN114876784A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210573835.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开一种滑靴拉脱故障模拟装置，该装置用在现有的柱塞泵上，在柱塞泵上增加永磁体垫片、柱塞电刷、外部电源、柱塞轴向磁力加载线圈，永磁体垫片嵌入式安装在柱塞内，从而将柱塞磁化；柱塞电刷安装在主轴远离端盖的一端，柱塞轴向磁力加载线圈安装在柱塞腔的内壁；主轴上开设有通孔，外部电源通过通孔与柱塞电刷电连接，柱塞电刷与柱塞轴向磁力加载线圈电连接，外部电源为柱塞轴向磁力加载线圈供电，柱塞在柱塞轴向磁力加载线圈产生的磁场作用下产生指向端盖方向的力，从而使得柱塞和滑靴脱离，实现拉脱过程的模拟。本发明安装在柱塞泵的真实产品中，不会破坏柱塞泵的整体结构，实现在实际运行工况下对柱塞‑滑靴拉脱过程的工况模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101570249B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200810121756.6
申请日：2008-10-17
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车。小车箱体底部嵌入铁芯式永磁直线电机，小车顶部装有直线导轨，直线导轨上设有四个调姿三坐标定位器，调姿三坐标定位器底部为纵横拖板，纵横拖板上依次设有上拖板、支撑立柱，支撑立柱内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶部设有三坐标定位器接头，四个调姿三坐标定位器上方设有柔性托架，柔性托架侧面设有限位装置，柔性托架上设有点阵式被动三坐标定位器，点阵式被动三坐标定位器内设有第二伸缩杆，点阵式被动三坐标定位器顶部设有球头真空吸附盘。本发明可以通过多点真空吸附的方式固持雷达罩；可以通过调姿三坐标定位器X、Y、Z三个方向的移动完成雷达罩的姿态调整。
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公开(公告)号：CN101386053B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810161659.X
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手，包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Y向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒，小车下设有连接件，上设有线性导轨和控制器，线性导轨上设空心套筒，空心套筒端部设旋转支架，旋转支架上端设伸缩气缸、自适应工具头。使用方法为：1)将机械手推至铆接部位，将连接件用螺栓和定位孔连接；2)空心套筒沿线性导轨Y向移动；旋转支架沿机身作周向运动；3)自适应工具头击打铆钉形成墩头。本发明的优点：1)可以满足大型飞机机身直段的铆接要求；2)回转式自动铆接机械手结构简单，刚性较好，易于实现；3)周向铆接范围较大。
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公开(公告)号：CN101362302B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810161672.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
CPC classification number: B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工，并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身，床身上设有两块半圆弧支撑板，在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨，圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为：1)左、右床身在导轨上移动，两个半环形框打开；2)工件到位后，两个半环形框闭合，实现对工件的固持；3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工；4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于：1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工；2)保证工件加工后具有良好的通过性；3)周向加工及铆接范围大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN101362302A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161672.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工，并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身，床身上设有两块半圆弧支撑板，在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨，圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为：1)左、右床身在导轨上移动，两个半环形框打开；2)工件到位后，两个半环形框闭合，实现对工件的固持；3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工；4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于：1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工；2)保证工件加工后具有良好的通过性；3)周向加工及铆接范围大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN101362289A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161658.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
Inventor： 柯映林 , 杨卫东 , 蒋君侠 , 秦龙刚 , 贾叔仕 , 郭志敏 , 陈学良 , 黄浦缙 , 盖宇春 , 方强 , 余进海 , 刘刚 , 李江雄 , 俞慈君 , 毕运波 , 王青
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、球头夹紧装置、工艺球头、Z向光栅尺、Z向滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向减速器、X向伺服电机、X向直线导轨、X向导轨滑块、Y向伺服电机、Y向减速器、Z向伺服电机、Y向滚珠丝杠。其中，通过伺服、滚珠丝杠驱动、光栅尺反馈进行闭环控制，实现X、Y、Z三个方向的精确定位，并设有风琴罩进行防护。本发明通过三个方向联动控制实现空间精确定位，Z向设有力传感器，保证工作安全、稳定、可靠，球头夹紧装置具有自动跟随特性，以调姿单元为基础模块可构成具有不同工作性能的调姿系统。
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