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公开(公告)号：CN106915473A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710204784.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法，属于飞机数字化装配技术领域。壁板安装车包括旋转底框组件、可绕垂向旋转轴旋转地安装在旋转底框组件上的旋转组件、可沿第一横向滑动地安装在旋转组件上的第一平移组件、可沿与第一横向垂直的第二横向滑动地安装在第一平移组件上的第二平移组件、安装在第二平移组件上的壁板支撑组件及安装在壁板支撑组件上的吸附组件，旋转底框组件的底框周侧安装有四个支撑组件，该四个支撑组件的支撑底端与底框间的垂向间距可调。本发明能利用吸附组件对壁板进行吸附固定后，通过六自由度角度、位置调整，以对壁板姿态进行调整，便于对飞机壁板进行安装，整个调姿过程稳定、操作简便。
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公开(公告)号：CN106563948A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610990058.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23P23/04 , B21J15/142 , B21J15/26 , B21J15/28 , B23P2700/01
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的分离式铆接头，包括底座、转向机构和施铆头，施铆头包括顶压飞机壁板的衬套以及设置在衬套内部的施铆杆；衬套由安装在底座内的衬套压紧机构单独作为动力源；施铆杆由安装在底座内的镦紧驱动机构单独作为移动系统。通过衬套压紧机构对衬套独立进行驱动，通过镦紧驱动机构对施铆杆独立进行驱动，避免因衬套与施铆杆之间干涉而影响铆接质量。施铆杆上套有回复弹簧，回复弹簧的一端抵在施铆杆底端的凸台上，回复弹簧的另一端顶在衬套上。回复弹簧可以使施铆杆和镦紧驱动机构的顶杆保持贴合，且在完成铆接后辅助施铆杆和衬套相互分离。
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公开(公告)号：CN106552900A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610977023.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B21J15/142 , B21J15/32 , B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板高度可调的自动钻铆机总体布局方法，包括制孔插钉侧机床和铆接侧机床，制孔插钉侧机床和铆接侧机床设置在工装基台两侧；工装基台由台面和用于支撑台面的联控液压柱组成，安装在制孔插钉侧机床和铆接侧机床中间空隙的地基上；工装基台用于放置移动式壁板工装。自动钻铆机采用卧式布局方法，结构简洁，工作方便，利于维护。移动式壁板工装移入自动钻铆机中间空隙的工装基台上时，移动式壁板工装与自动钻铆机互不干涉。联控液压柱可调节工装基台高度，从而调节移动式壁板工装上飞机壁板的高度，以防飞机壁板上某些区域超出自动钻铆机可加工范围，从而实现在移动式壁板工装固定的情况下扩展飞机壁板可加工区域。
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公开(公告)号：CN105773632A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156075.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J11/005 , B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构，针对飞机壁板等对象，能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作，工作循环速度最高可达15个/min，配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于：制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布；配备换刀单元，配备送钉单元，视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保，制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求；铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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公开(公告)号：CN105643278A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610112307.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床，包括设置在飞机壁板两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床；所述的制孔插钉侧机床上安装有可五轴运动的制孔插钉执行器，用于向所述制孔插钉执行器输送铆钉的送钉系统，以及用于吸尘的加工除尘装置；所述的镦紧侧机床上安装有可五轴运动的镦紧头。本发明可以实现飞机壁板与内部骨架之间的制孔和铆接，制孔精度满足对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求，铆接质量满足对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求；保证飞机壁板的可达性和通过性；加工范围大，自动化程度高，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102728882B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210260968.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具。现有刀具采用底部冷却的方式，刀具寿命较低。本发明包括刀杆、颈部和切削部分，切削部分通过颈部与刀杆连接，切削部分由四个刀齿组成，每一个刀齿齿背上都有一个冷却孔，四个斜向冷却孔由过刀杆轴线的中心孔引出，各斜向冷却孔的孔径小于中心孔，其轴线方向正对刀具端部切削刃前刀面，刀具的外围切削刃和每一个端部切削刃采用刃带的双重后刀面，四个刀齿的端部内侧切削刃过刀杆轴线且互相垂直，每一个刀齿的端部共有三段切削刃。本发明能有效避免冷却孔堵塞，减少刀具磨损，提高加工质量，延长刀具寿命，增大散热面积抑制切削过程中的振动，减小分层及毛刺现象。
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公开(公告)号：CN102794491A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210300281.3
申请日：2012-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等；其中，内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计，内偏心套筒安装在外偏心套筒内部，外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置；主轴进给采用双光栅反馈，保证锪窝深度的精确性；采用工业相机检测工件上的预制孔位置，通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢，与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用，可实现高精度、高效率的自动化制孔。
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公开(公告)号：CN114954995B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110222387.5
申请日：2021-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置，包括支撑平台，支撑平台上安装有驱动主升降支撑脚组件的动力机构，动力机构包括驱动电机和传动组件，传动组件包括主连接杆、辅助连接杆和换向器，主连接杆与驱动电机相连并传递动力，主连接杆与辅助连接杆通过换向器相连，辅助连接杆的端部与丝杆升降机相连；主升降支撑脚组件包括与辅助连接杆连接的丝杆升降机，丝杆升降机通过底部的过渡连接件与主支撑脚连接，主支撑脚上还设有力传感器；辅助升降支撑组件包括由气缸驱动的滑块，滑块上设置倾斜的滑槽、滑槽内设有与其滚动配合的滚轮，滚轮轴与竖直设置的升降柱固定连接，升降柱的底部设有辅助支撑脚，升降柱与辅助支撑脚之间采用球铰连接。
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公开(公告)号：CN115014961A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210692618.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度大吨位复合材料双轴压缩试验装置，包括四个呈十字分布用于压缩试样的加载单元，其特征在于，位于四个所述加载单元的轴线交汇处设置有用于放置试样的支撑平台；四个所述加载单元顶部设置有对加载单元进行固定的横梁；本发明还公开了一种高精度大吨位复合材料双轴压缩试验方法。本发明试验装置运动精度、控制精度高，响应迅速，能够实现双轴压缩测试的精准控制加载。
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公开(公告)号：CN113000881B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110276936.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种外翼对接交点孔的精加工方法，包括如下步骤：吊装外翼至产品定位工位，对外翼调姿并夹紧；安装钻模板，将钻模板和外翼夹紧，并通过基准孔进行定位；使用雷尼绍探头测量位于外翼的上翼面和肋腹板面的交点孔的钻模位置；使用钻头和浮动铰刀对上翼面的交点孔进行制初孔和铰孔精加工；使用扩孔钻和浮动铰刀对肋腹板面的交点孔进行扩孔加工和铰孔精加工；通过直角头安装雷尼绍探头，测量下翼面的交点孔的钻模位置；使用扩孔钻和浮动铰刀对下翼面的交点孔进行扩孔加工和铰孔精加工；通过上翼面和下翼面已完成精加工的交点孔进行重新定位，补制基准孔。本发明解决了外翼定位难和复杂孔位加工难的问题，提高了工作效率。
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